https://urpylka.com/ Recent content on urpylka՚s blog! Hugo -- gohugo.io en-us © Artem Smirnov Mon, 05 Feb 2024 10:17:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-94/ Mon, 05 Feb 2024 10:17:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-94/ Введение Летом прошлого года я купил себе новую лодку Флагман 350. Это моя вторая лодка, до этого я плавал на веслах на лодке размером 270. Пересесть на больший размер заставило желание ходить с мотором: немного путешествовать по островам на Волге, больше рыбачить в труднодоступных местах, если это делать без мотора. Размер лодки выбирал как среднее между 330 и 390, чтобы носить можно было в одного и подходила для комфортной рыбалки вдвоём. https://urpylka.com/posts/post-93/ Thu, 01 Feb 2024 10:13:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-93/ Я очень увлекающийся человек, и очень много чего в технической сфере мне интересно. Более того, я осознал, что получаю жизненное удовлетворение, когда что-то создаю (занимаюсь своим любимым делом). И, наверное, без этого у меня не получится жить. Это касается не только увлечений, так и с работой: если никто не будет платить мне за работу, я буду заниматься этим и без денег. Другими словами, я в каком-то смысле заложник своего энтузиазма. https://urpylka.com/posts/post-69/ Wed, 10 Jan 2024 15:06:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-69/ О чём эта статья Fuse Bits – это конфигурационные биты AVR микроконтроллеров. Помимо Fuse Bits есть и другие типы конфигурационных битов. Однако многие всех их называют просто Fuse Bits или фьюзами. В этой статье я тоже буду использовать обобщенное понятие фьюзов (подразумевая разные типы конфигурационных битов). С помощью них можно отключить аппаратный интерфейс для прошивки, поменять источник тактовой частоты, отключить ногу RESET, запретить чтение прошивки из памяти, чтобы программу мк нельзя было скопировать итд. https://urpylka.com/posts/post-92/ Tue, 18 Jul 2023 13:40:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-92/ Привет, я всё больше начинаю паять SMD компоненты и многослойные платы с большой массой. Для пайки первых может использоваться паяльный стол, это когда печатная плата с нанесенной паяльной пастой и компонентами ставится на нагреваемую поверхность и нагревается для плавки пасты. А второе это нижний подогрев для пайки плат с массивной массой (например, видеокарты). Собственно купить готовое решение не особо интересно, и хочется собрать что-то из того барахла, что уже есть, не плодя новое. https://urpylka.com/posts/post-91/ Wed, 26 Apr 2023 14:18:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-91/ Коротко зачем это все? Протокол TLS решает две проблемы, первая – то что клиент и сервер уверены что они никто из них не подменен, второе – все передаваемые данные - зашифрованы. При использовании MQTT данные могут быть перехвачены и подменены. А главное могут быть перехвачены учетные данные брокера сообщений (RabbitMQ) и в случае широких прав, злоумышленник может получить доступ к данным других клиентов брокера. Для тех кто мало знаком с терминами SSL и TLS - это одно и тоже, в прошлом был только SSL, затем его переименовали в TLS. https://urpylka.com/posts/post-90/ Fri, 24 Mar 2023 17:47:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-90/ У меня уже есть осциллограф, смотрите в статье – Мой первый осциллограф. Но после переезда в Латвию, я решил не перевозить его, тк он громоздкий и его перевозка будет стоить соразмерно со стоимостью нового с лучшими характеристиками. И я решил купить себе портативный. Вначале я определил следующие критерии: портативный формат цена до 15тр частота под вопросом, но хотелось бы реально видеть фигуры в районе 20МГц немаловажно удобство интерфейса в идеале два канала также хотелось бы получить прибор без китайской “смекалки” вроде повышения частоты семплирования путем смешения двух каналов одного АЦП Далее за пару дней я проштудировал много видеообзоров и статей с характеристиками. https://urpylka.com/posts/post-89/ Wed, 25 Jan 2023 13:39:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-89/ The python function to merge 2 dicts by key: #! /usr/bin/env python3 def merge_dicts_by_key(d1: dict, d2: dict) -> dict: d = {} for key in set(list(d1.keys()) + list(d2.keys())): d[key] = {} if d1.get(key): for subkey in set(list(d1[key].keys())): d[key][subkey] = d1[key][subkey] if d2.get(key): for subkey in set(list(d2[key].keys())): d[key][subkey] = d2[key][subkey] return d https://urpylka.com/posts/post-88/ Fri, 06 Jan 2023 17:31:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-88/ Предисловие Данная статья восстановлена из заметки, которую я делал будучи сотрудником CopterExpress в 2017 году. Многое, что следовало бы сделать я не сделал ввиду своей некомпетентности. Я понимаю, что в данном эксперименте нет ни одной числовой характеристики, хотя бы уровня сигнала. И, если бы я проводил данные эксперименты сейчас, то делал бы всё иначе. Однако, такими империческими методами, мне удалось получить полезную информацию и разобраться в сути происходящего. Проблема На дроне был установлен сотовый модем, который был управляем с помощью небольшого скрипта на bash. https://urpylka.com/posts/post-87/ Fri, 06 Jan 2023 15:11:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-87/ У моего блога есть backlog, он образовался из недописанных статей и тех, что были перенесены с платформы Blogger и мне стыдно опубликовать их как есть. Понятно, что мне хочется сохранить какой-то отпечаток прошлого, моих мыслей, (публикуя это), но блиин. Это дикий стыд, публиковать это просто в формате “как есть”. Речь о сочинении, которое мне как-то задали написать в школе. Это был 2010-2011 год, на тот момент я готовился к сдаче ЕГЭ. https://urpylka.com/posts/post-86/ Fri, 06 Jan 2023 14:13:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-86/ Зачастую при написании статей в блог нужны какие-то юникод символы, в тч неразрывные. Для справки это такие символы, которые при вставке в текст не будут разовраны. Это нужно, например при составных названиях в заголовке или для фиксации предлогов вместе с существительными. «‑» – неразрывный дефис « » – неразрывный пробел стандартной длины. Неразрывные пробелы есть разной длины, другие можно найти по ссылке. PS к сожалению скопировать неразрывный пробел стандартной длины не получается. https://urpylka.com/posts/post-84/ Fri, 06 Jan 2023 12:33:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-84/ Сеть Смена TTL на macOS sudo sysctl -w net.inet.ip.ttl=65 ifconfig В целом ifconfig похож на тот, что используется в linux ifconfig ifconfig en1 down ifconfig en1 up Работа с маршрутами Для просмотра маршрутов на macOS используется утилита netstat -r to show routes -n to not resolve IPs to hostnames netstat -rn Для добавления/удаления маршрута: sudo route -n add x.x.x.x/24 x.x.x.x sudo route -n add 192.168.10.0/24 10.0.247.43 sudo route -n delete x. https://urpylka.com/posts/post-83/ Fri, 06 Jan 2023 11:13:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-83/ tar – утилита для создания архива из директории с файлами (без сжатия) gzip – утилита для сжатия файла zip – утилита для сжатия файла/директории tar -c Create -x Extract -z Uses gzip, omit this if you just have a .tar -f specifies file input, rather than STDIN -v Enables verbose mode, showing the progress of the command # архивировать файл tar.gz tar -czf tarfile.tar.gz file files # разархивировать файл tar. https://urpylka.com/posts/post-82/ Fri, 06 Jan 2023 11:13:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-82/ Wireshark Пример условия для мониторинга udp пакетов (отправляемых/получаемых на порт 14550) с помощью Wireshark: ip.addr == 192.168.11.1 and udp and udp.port == 14550 nmap # сканирование портов nmap -p 80 X.X.X.X nmap -p 1-65535 localhost nmap -p 80,443 8.8.8.8 # обычное сканирование хоста nmap 1.1.1.1 nmap 1.1.1.1 8.8.8.8 nmap 1.1.1.1,2,3,4 nmap 8.8.8.0/28 nmap 8.8.8.* nmap -p 8.8.8.* --exclude 8.8.8.1 nmap -iL list.txt # лист с хостами в файле # сканирование хостов путем пинга nmap -sp 192. https://urpylka.com/posts/post-81/ Thu, 05 Jan 2023 13:42:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-81/ Сокращения CMD + / – комментирование секции Option + Shift + F – автоформатирование Option + Z – перенос строк Option + Shift + ↑ – скопировать текущую строку до текущей Option + Shift + ↓ – скопировать текущую строку после текущей Настройки Настройка табуляции Откройте меню VSCode: Code › Settings... › Settings or press ⌘ + , Найдите Tab Size (в поисковой строке меню настроек) Задайте значение равным 4 (для замены одного таба 4мя пробелами) Источник: Как в Visual Studio Code настроить табуляцию https://urpylka.com/posts/post-75/ Mon, 02 Jan 2023 13:15:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-75/ Все началось с того, что после получения модуля и разбора моего 3д-принтера, я осознал, что ошибся с выбором версии модуля и взял модуль на 24 вольта, вместо 12. Но ничего страшного подумал я, и решил разобраться как устроен модуль и как его можно переделать под 12 вольт. На этом этапе, я совершенно не подозревал о проблеме, которую обнаружил в дальнейшем. Пруф покупки у BIGTREETECH Marvellous Store 30 ноября 2021 года. https://urpylka.com/posts/post-80/ Tue, 06 Dec 2022 14:16:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-80/ Some time ago I realized that there is no a library to keep a stack of strings in a text file efficiently in Python. So I coded own one. I commented the code, and I suppose that any additional words will be redundant. #! /usr/bin/env python3 ##################################################################### # The library allows to work with stack of strings in a text file # # To use import this file as library (ex. https://urpylka.com/posts/post-79/ Wed, 16 Nov 2022 19:20:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-79/ Привет. Это необычная статья, которые я пишу. Это заметка для меня самого для быстрого доступа к разным онлайн инструментам и программам, что использую повседневно. Онлайн инструменты Генератор Barcode urpylka.com Просмотр Mermaid диаграмм urpylka.com Сравнения кода tools4noobs.com Анализ логов PX4 pixhawk.org Распознание текста (OCR) newocr.com Проверка английской орфографии app.grammarly.com Рисование диаграмм creately.com Онлайн сортировка theithelper.ru Декодер (base64, urlencode, encodings) artlebedev.ru Проверка регулярных выражений regex101.com Эмулятор работы электронных схем falstad.com То, что использую на macOS Программы При переустановки операционной системы возникает необходимость переустановки всего пакета прикладного программного обеспечения. https://urpylka.com/posts/post-78/ Fri, 28 Oct 2022 16:13:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-78/ Последний месяц я на работе в основном занимаюсь миграцией Grafana. Одна из задач в связи с этим – перенести данные из Grafana 7.5.9 использующую SQLite в Grafana 9.2.0 с PostgreSQL. Оказалось перенести базу не так просто, как я рассчитывал и читал в статьях других авторов. Что до официальной документации то, она отсутствует, есть разве что о миграции из PostgreSQL в MySQL. Решение которое первым попалось: Migrating Grafana’s database from sqlite to postgres Grafana SQLite Migration to PostgreSQL Вкратце оно предлагает следующий подход: https://urpylka.com/posts/post-77/ Sun, 04 Sep 2022 13:19:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-77/ Я давно хотел собрать датчик анализа воздуха, а к конкретной реализации меня подтолкнула статья на blakadder.com. IKEA VINDRIKTNING Сам датчик IKEA VINDRIKTNING представляет из себя небольшое устройство в белом корпусе с разъёмом USB-C. Данное устройство измеряет количество пыли размером 2.5 микрометра или PM2.5 (подробнее об этом здесь). Помимо световой индикации устройство может подключаться к очистителю воздуха IKEA FÖRNUFTIG. Устройство выполнено на микроконтроллере ES7P001FGSA: Прибор внутри состоит из платы и самого датчика в массивном железном корпусе: https://urpylka.com/posts/post-76/ Wed, 03 Aug 2022 19:22:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-76/ Всем привет, в этой статье речь пойдет о подключении модуля реле BigTreeTech Relay v1.2 к SKR 2.0. Основные ссылки: Репозиторий производителя Мануал Устройство модуля Для начала предлагаю разобраться из каких частей состоит этот прибор и как он работает. Первое, что бросается в глаза это крупный оранжевый разъём питания и синее реле. Работает это интуитивно понятно – реле размыкает и замыкает цепь питания LIN и LOT. Средний вход N используется вместе с LIN для питания самого прибора через преобразователь питания в черном корпусе. https://urpylka.com/posts/post-74/ Sun, 12 Jun 2022 22:47:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-74/ Год назад я приобрел себе мультиметр Aneng Q1. Я сразу влюбился в этот мультиметр. Он удовлетворяет практически всем моим потребностям кроме отсутствия функционала измерения индуктивности. И у меня возникла идея из говна и палок собрать LC метр. В этой статье мы рассмотрим существующие схемы и принцип их работы. А также выберем одну, которую в дальнейшем я буду собирать. Обзор существующих схем LC-метров Основная идея построения этого прибора на микроконтроллере (МК) состоит в измерении частоты колебательного контура на программной стороне МК. https://urpylka.com/posts/post-73/ Tue, 31 May 2022 19:00:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-73/ В продолжение предыдущей части Переезд в Латвию. Предыстория: Как мы вообще сюда попали. Я уже почти 7 месяцев живу в Риге. Пришло время сформулировать свою позицию к этому месту и строить дальнейшие планы. Эта статья будет содержать много текста и будет разделена на две части: в-первой я рассмотрю плюсы и минусы жизни здесь, а во-второй я порефлексирую над дальнейшими планами. Ретроспектива Для начала расскажу о некоторых вещах, которые мне не понравились в жизни в этой стране: https://urpylka.com/posts/post-72/ Tue, 31 May 2022 09:16:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-72/ Предыстория Я занимаюсь веб-разработкой ещё со школы, и до появления этого блога я покупал домены руководствуясь исключительно экономическими соображениями. За всё это время я был клиентом == держал домены у следующих регистраторов: 2DOMAINS (партнер REG.ru) REG.ru Reggi до присоединения к R01 Domain.com в рамках акции с доменом в зоне LOL Когда пришло время регистрировать домен для этого блога, я чётко понимал, что хочу использовать зону COM. К этому был ряд причин: https://urpylka.com/posts/post-71/ Thu, 26 May 2022 00:15:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-71/ Всегда когда ставишь что-то на печать сильно раздражает ждать пока нагреется стол. Чтобы как-то исправить ситуацию я решил попробовать поставить утеплитель для стола. Утеплитель (изолятор) – это такая наклейка состоящая из клейкой поверхности, термостойкого вспененного материала (аля поролон) и алюминиевой фольги с внешней стороны. Утеплитель легко ищется на алиэкспрессе, а его стоимость порядка 100 рублей. Помимо ожидаемого ускорения в нагрвеве стола, мне было интересно провести тесты и понять на сколько реально это полезная вещь. https://urpylka.com/posts/post-70/ Wed, 09 Mar 2022 12:07:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-70/ Всем привет, у меня возникла необходимость подключиться к KVM машине с целью отладки загрузки виртуальной машины. Для подключения через virsh console требуется, чтобы на виртуалке был запущен соответствующий клиент. Однако во-первых его там нет, а во-вторых операционная система еще не установлена (подробнее про virsh cyberciti.biz, ostechnix.com). Поэтому у меня возникла необходимость подключиться к KVM машине через virt-manager. Я попытался установить virt-manager на macOS используя brew (jeffreywildman/homebrew-virt-manager). Но процесс завершился с ошибкой, и я не стал заниматься отладкой. https://urpylka.com/posts/post-68/ Thu, 24 Feb 2022 18:40:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-68/ After updating at my work Kubernetes cluster and updating Prometheus Operator, was updated its component – kube-state-metrics to 2.3.0. Early when versions were used 1.4.0 and 1.7.0, there is no problem because it is back compatible. But since 2.0.0 was deleted some metric. And I need to discover this, because some of them was used in alerts! For that I wrote 3 scripts: Get 1.4.0 metrics #! /bin/bash PATH_TO_CODE="./pkg/collectors" WORD_TO_FIND="prometheus. https://urpylka.com/posts/post-67/ Fri, 04 Feb 2022 21:24:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-67/ docker-openvpn от kylemanna И так вначале я использовал широко распространенное решение от kylemanna. Оно представляет из себя Docker образ на базе Alpine состоящий из: OpenVPN собственно в качестве VPN сервера openvpn-auth-pam, google-authenticator, pamtester - дополнительные модули для авторизации в OpenVPN easy-rsa как инструмент для создания и работы центра сертификации (CA) Средства подготовки конфигурации сервера (ovpn_initpki, ovpn_genconfig, ovpn_copy_server_files, ovpn_run, ovpn_status) Ряд скриптов-оберток для управления пользователями (ovpn_getclient, ovpn_getclient_all, ovpn_listclients, ovpn_revokeclient, ovpn_otp_user) Тут нужно сделать важное замечание, что я вначале не понимал как работает CA, сертификаты пользователей, OpenVPN и easy-rsa вместе. https://urpylka.com/posts/post-54/ Mon, 24 Jan 2022 23:00:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-54/ Привет, пожалуй, настало время рассказать о моём (точнее нашем с женой) переезде в Латвию. В этой статье я расскажу как мы вообще сюда попали. Предыстория Начнем, как всегда, немного с предыстории и отмотаем на июнь 2021. Мы живем в прекрасной квартире в нашем родном городе уже практически год. Я работаю на позиции DevOps в компании Сибинтек-Софт. У меня довольно много свободного времени, которое я уделяю своим проектам в съёмном офисе рядом с квартирой. https://urpylka.com/posts/post-63/ Mon, 24 Jan 2022 11:05:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-63/ Ранее я писал статью про восстановление модема Huawei E352. В этой я постараюсь разобраться как он отображается в системе и как им можно управлять. Рассмотрим ещё раз вывод устройств в папке /dev: > ls -l /dev/ ... drwxr-xr-x 2 root root 80 Jan 22 08:40 bsg ... crw------- 1 root root 180, 176 Jan 22 08:40 cdc-wdm0 lrwxrwxrwx 1 root root 3 Jan 22 08:40 cdrom -> sr0 ... brw-rw---- 1 root disk 8, 0 Jan 22 08:40 sda drwxr-xr-x 4 root root 80 Jan 22 08:40 serial . https://urpylka.com/posts/post-62/ Sat, 22 Jan 2022 14:07:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-62/ На моей прошлой работе где мы занимались дронами, как-то раз после перепайки встроенного USB разъёма на удлиненный, перестал работать USB модем. Мой коллега хотел его выкинуть, но я забрал себе, с целью поиграться с ним и попытаться восстановить. Точное название модели написанное на корпусе: Huawei E352s-2 от Мегафон. Прошло 4 года, и я задумал делать свою АТС для ретрансляции звонков. Для чего понадобился обычный 3G модем и я решил посмотреть, что с ним не так. https://urpylka.com/posts/post-61/ Sun, 16 Jan 2022 13:11:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-61/ Я в принципе уже знал как +/- работает вывод текстовой информации при логине. Однако написать это меня побудил следующий вывод. А точнее две его последние строки. artemsmirnov@Artems-MacBook-Pro ~ % ssh pi@theimage-9373.local Linux theimage-9373 5.10.17+ #1403 Mon Feb 22 11:26:13 GMT 2021 armv6l The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software; the exact distribution terms for each program are described in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright. Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law. https://urpylka.com/posts/post-60/ Tue, 04 Jan 2022 19:00:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-60/ Main idea how to make nested array in Shell is use a separator for example ::. But the trick is in using Parameter Expansion for split elements. Parameter Expansion is the term that refers to any operation that causes a parameter to be expanded (replaced by content). In its most basic appearance, the expansion of a parameter is achieved by prefixing that parameter with a $ sign. #!/bin/sh HOSTS=( 'example-1. https://urpylka.com/posts/post-56/ Tue, 04 Jan 2022 09:39:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-56/ Привет! Необходимость собрать прошивку для UlTi-Steel у меня возникла по нескольким причинам: Потому что сами ребята из Ivilol больше не обновляют прошивку для первой версии UlTi-Steel. Если посмотреть в их репозиторий у меня кровь из глаз идет и возникает много вопросов. У меня есть необходимость добавить в прошивку свои настройки. Полный бардак происходит в истории и коде самого Marlin. Учитывая это, я бы не хотел обновлять прошивку с использованием операции Merge, а делать Rebase небольшого количества своих коммитов (учитывая, что это не изменения к Marlin, а лишь ограниченный набор настроек для конкретного принтера, я позволю себе это). https://urpylka.com/posts/post-55/ Fri, 10 Dec 2021 18:42:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-55/ Достаточно давно у меня появилась необходимость создать своё облако для объединения ресурсов и предоставления доступа ко внутренним сервисам. Такое облако я сделал, а этом году я добавил в эту систему работу с метриками. И буквально пару дней назад сделал так, чтобы Prometheus из Docker контейнера смог собирать метрики с устройств в сети VPN. Однако в случае с Raspberry Pi обычного node-exporter мне стало недостаточно. Тк он не собирает такие важные метрики как напряжение, температура и частота процессора. https://urpylka.com/posts/post-38/ Sun, 05 Dec 2021 01:10:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-38/ Введение Я начал писать эту статью в апреле 2020 года. Однако вместо изложения того, чем я занимался, я начал копать вглубь и пытаться объяснить себе как правильно должна выглядеть разработанная система во всех нюансах. Как итог, потратил кучу усилий, и понял, что обрекаю себя на научно-исследовательскую работу. И это немного не соответствует моей цели, а именно – закрепить все те знания, что я применял при разработке и внедрении робототехнических комплексов на прошлом месте работы. https://urpylka.com/posts/post-59/ Fri, 05 Nov 2021 23:36:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-59/ Навигация по серии статей: Видеозахват на Raspberry Pi. Часть 1: Hardware Видеозахват на Raspberry Pi. Часть 2: Software Это вторая статья из серии про работу с видео-устройствами на Raspberry Pi. Если в первой статье я делал акцент на физические ограничения компьютера, то в этой я постараюсь описать общие принципы работы с видео-устройствами в плоскости софта. На это меня подтолкнуло собственное непонимание общей картины как стримится видео. И сколько я не читал статей, получалось всё хуже – сколько людей, столько и способов. https://urpylka.com/posts/post-58/ Thu, 28 Oct 2021 19:28:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-58/ Hi! So, about prometheus configuration updating on the fly. Update configuration file The one problem is the deleting configuration file and changing inode file data. Upload file to remote server and update conf file there: import paramiko hostname = "example.com" username = "user ssh = paramiko.SSHClient() ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) ssh.connect(hostname=hostname, username=username) sftp = ssh.open_sftp() # https://docs.paramiko.org/en/stable/api/sftp.html#paramiko.sftp_client.SFTPClient.file with sftp.file(target_file, 'w+') as output, open(local_file, 'r') as input: while True: try: buffer = input.read(5000) # 5KB if buffer == '': print("Uploading was finished") break output. https://urpylka.com/posts/post-57/ Thu, 14 Oct 2021 12:24:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-57/ Привет. Уже давно, при печати больших изделий, начал испытывать потребность в датчике, который сигнализировал бы о том, что печать пластик закончился и нужно притормозить печать и сменить катушку. Такие датчики делятся на два вида: простой (кнопка которая нажимается прутком) и умный. В умном идёт детекция того, что пластик двигается. Это важный момент тк: Позволяет детектировать застревание пластика в экструдере; В случае использовании боудена размещать датчик после фидера (как в моём случае). https://urpylka.com/posts/post-40/ Thu, 23 Sep 2021 17:58:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-40/ Общая теория IEEE 802.11 IEEE 802.11 — набор стандартов связи для коммуникации в беспроводной локальной сетевой зоне частотных диапазонов 0,9; 2,4; 3,6; 5 и 60 ГГц. Больше на wiki. Пользователям более известен по названию Wi-Fi, фактически являющемуся брендом, предложенным и продвигаемым организацией Wi-Fi Alliance. В стандарте IEEE 802.11 определены два способа организации сети: Инфраструктурный (Infrastructure); Независимый (Independent), часто также называемый одноранговым (Ad-Hoc). В инфраструктурном режиме функции координации передачи данных выполняет специальный выделенный узел, точка доступа (ТД, Access Point, АР). https://urpylka.com/posts/post-39/ Thu, 23 Sep 2021 17:39:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-39/ Часто в проектах которыми я занимаюсь приходится оперировать и обсуждать уровнями модели OSI. Для унификации знаний на эту тему подготовил эту статью. Основным источником для неё послужила статья с pcradar.ru, а я лишь добавил немного информации и причесал оформление. Для согласования работы устройств сети от разных производителей, обеспечения взаимодействия сетей, которые используют различную среду распространения сигнала создана эталонная модель взаимодействия открытых систем (сетевая модель OSI). Эталонная модель построена по иерархическому принципу. https://urpylka.com/posts/post-41/ Thu, 23 Sep 2021 17:18:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-41/ Это страничка будет обновляться по мере того, как я буду использовать те или иные технологии. Заметка больше является моим справочником. Распиновка GPIO разъёма Работа с I2C Хорошая статья про работу с I2C на Raspberry Pi skpang.co.uk/blog/archives/575. Работа с сервоприводами pygpiod и spi Работа с WS2812B SK6812 Принцип работы адресной светодиодной ленты заключается в последовательной передачи кодированных байт информации через светодиоды с определенным периодом. Соответственно, для управления такой лентой требуется кодирование и модуляция сигнала. https://urpylka.com/posts/post-37/ Wed, 22 Sep 2021 18:52:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-37/ Предыстория Наверное это тяга к часам в таком корпусе началась достаточно давно в моём детстве. Я помню, что похожие часы были у моего отца. Кажется он даже дал их мне, а я или разбил или потерял или и то и другое. Чуть в более старшем возрасте, у меня появились знаменитые Montana. И вроде похожая форма и даже куча мелодий, однако мне никогда не нравились: все шильдики были кривые, дешевое поверхностное покрытие итд. https://urpylka.com/posts/post-36/ Wed, 22 Sep 2021 01:12:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-36/ Навигация по проекту: Покупка и разбор фрезерного станка Cutmaster CM-1500 Модернизация Cutmaster CM-1500 Установка и настройка Grbl CNCjs + ESP-Link Grbl + ESC & Brushless motor В чём проблема? Прошивка Grbl позволяет управлять шпинделем или лазером с помощью ШИМ. При этом сигнал ШИМ имеет следующие параметры: период ≈850мс амплитуду 5В скважность от 0 до 100% процентов дискретность 256 значений, зависимость линейная Тогда как все сервоприводы или ESC для бесколлекторных двигателей управляются с помощью ШИМ сигнала со следующими параметрами: https://urpylka.com/posts/post-35/ Tue, 21 Sep 2021 16:22:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-35/ Навигация по проекту: Покупка и разбор фрезерного станка Cutmaster CM-1500 Модернизация Cutmaster CM-1500 Установка и настройка Grbl CNCjs + ESP-Link Grbl + ESC & Brushless motor Зачем нужен CNCjs? После замены компьютера на котором был Mach3 на Arduino, у станка не стало оконного интерфейса, взамен появился UART-интерфейс способный исполнять gcode-команды. Однако использовать терминал для управления станком не удобно. Нужен какой-то интерфейс, который позволит выполнять ручное управление станком (как пультом), а также позволит производить запуск управляющих программ. https://urpylka.com/posts/post-31/ Thu, 06 May 2021 20:15:01 +0400 https://urpylka.com/posts/post-31/ Навигация по проекту: Покупка и разбор фрезерного станка Cutmaster CM-1500 Модернизация Cutmaster CM-1500 Установка и настройка Grbl CNCjs + ESP-Link Grbl + ESC & Brushless motor Почему Grbl? В плане выбора прошивок я рассматривал легкие opensource проекты. А в качестве контроллера изначально тыкнул пальцем в Arduino Uno просто потому что это самое дешевое и простое решение. И я хочу доказать, что даже оно на голову круче чем вариант со старым компом с LPT портом, который использовался на моем станке раньше. https://urpylka.com/posts/post-30/ Thu, 06 May 2021 20:15:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-30/ Навигация по проекту: Покупка и разбор фрезерного станка Cutmaster CM-1500 Модернизация Cutmaster CM-1500 Установка и настройка Grbl CNCjs + ESP-Link Grbl + ESC & Brushless motor После покупки я решил произвести следующие обновления: Замена стационарного компьютера на встроенный контроллер; Замена корпуса для электроники; Добавление бортиков для ограничения разлёта стружки. Я также думал про укрепление портала для предания ему большей жесткости, но решил отложить эту затею, тк пока у меня нет понимания, что это действительно необходимо. https://urpylka.com/posts/post-34/ Mon, 12 Apr 2021 01:28:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-34/ Для корректной работы экструдера необходимо, чтобы длина перемещения заданная в gcode программе, соответствовала реальному перемещению прутка. Для взаимосвязи количества шагов двигателя и перемещения по оси экструдера используется числовой коэффициент. Ниже изложен его расчет. Для нахождения коэффициента необходимо выполнить команду перемещения пластика по оси экструдера и произвести фактический замер перемещения прутка. Произвести замер можно с двух сторон: С верхней стороны экструдера, заранее сделав отметки на прутке. Этот вариант подходит тем, кто использует direct экструдер. https://urpylka.com/posts/post-33/ Tue, 30 Mar 2021 17:40:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-33/ В статье две части: Устройство сети Raspberry Pi OS в которой описано базовое устройство сети в преднастоенной операционной системе Raspberry Pi OS. А затем описана структура, которую я использую в своём сборщике образов. Инструменты для работы с сетью в которой содержатся мои заметки о утилитах Linux для работы с сетью. Устройство сети Raspberry Pi OS Штатная конфигурация сети В официально предоставляемой ОС запущены следующие службы связанные с настройкой сети: https://urpylka.com/posts/post-28/ Tue, 16 Feb 2021 13:50:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-28/ Навигация по проекту: Выбор мотор-редуктора Внешний осмотр редуктора, проверка размеров Разборка редуктора NMRV150 Редуктор (новости) и точёные валы Редуктор В прошлой статье от 13 декабря 2020 года я рассказывал как мы разобрали редуктор и что там увидели. После этого мы поехали на выходные за город, чтобы в пристрое моего отца отмыть редуктор от масла в обезжиривателе и других едко пахнущих жидкостях. Не сказать что получилось супер идеально. https://urpylka.com/posts/post-26/ Tue, 16 Feb 2021 12:40:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-26/ Это краткая заметка по анализу времени загрузки служб ОС. В Linux дистрибутивах в которых используется systemd-analyze есть возможность проанализировать сколько какие службы загружались по времени: systemd-analyze critical-chain # если включен графический интерфейс, то его можно выключить sudo systemctl disable graphical.target Источники: https://losst.ru/uskorenie-zagruzki-linux https://wiki.archlinux.org/index.php/Improving_performance/Boot_process https://urpylka.com/posts/post-21/ Mon, 11 Jan 2021 12:42:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-21/ Atl+D зависимая копия Shift+D независимая копия при перемещении можно делать по осям X Y Z, или исключить через shift окна в 3d view T - левое, N - правое ctrl+alt+shift+C - изменить координаты ctrl+P вложить объекты анимировать можно и лучше через emtpy object, вложив в него объекты shift+S курсор в центр (спасательный круг) shift+A создание тела X - удалить объект 3dview G - переместить R - вращать S - scale https://urpylka.com/posts/post-17/ Mon, 04 Jan 2021 01:09:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-17/ Навигация по серии статей: Видеозахват на Raspberry Pi. Часть 1: Hardware Видеозахват на Raspberry Pi. Часть 2: Software Во многих прикладных задачах возникает необходимость работы с видеопотоками на одноплатных компьютерах (single board computer – SBC). Для себя ставлю задачу изложить в этой статье накопленные теоретико-практические знания по организации работы с видеопотоками на SBC: Работа с видеопотоками средствами процессора и графического со-процессора (кодирование / декодирование видео); Основные принципы и программное обеспечение для организации стриминга видео; Узкие аппаратные места некоторых SBC. https://urpylka.com/posts/post-18/ Sun, 03 Jan 2021 23:30:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-18/ This article is a copy from the Portainer site. Original isn’t available anymore for unknown reasons, and I made it copy. Yep, we know, life can be challenging because you forgot or lost your Admin password to access to Portainer. In this help article, you will learn how to do a password reset to the Admin user of Portainer. Resetting Admin password in Portainer running as container Reset the password for the Admin user can be accomplished using our reset password container helper. https://urpylka.com/posts/post-15/ Fri, 01 Jan 2021 17:10:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-15/ Hello there! I’ve met a problem with using SQLAlchemy framework. Look below: db.session.add(AnObject) try: db.session.commit() except: db.session.rollback() An error in commit() cause the call to get a new sequence of the table primary key. It updates the sequence number like: SELECT nextval('table_id_seq'); I’d expected that rollback() must roll it back, but it didn’t. I tried to find solution at michaelcho.me but it was unsuccessful. Solving First what may be found is the next command: https://urpylka.com/posts/post-19/ Sun, 20 Dec 2020 19:33:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-19/ Навигация по проекту: Покупка и разбор фрезерного станка Cutmaster CM-1500 Модернизация Cutmaster CM-1500 Установка и настройка Grbl CNCjs + ESP-Link Grbl + ESC & Brushless motor Осмотр станка 14 августа 2020 года я купил свой первый станок. До этого его использовал мой знакомый для раскроя листовых материалов в хоббийных целях. Станок + доставка + самодельный шпиндель мне обошлись в 27 тысяч рублей – что считаю очень выгодной покупкой для станка с такими характеристиками. https://urpylka.com/posts/post-27/ Sun, 13 Dec 2020 23:06:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-27/ Навигация по проекту: Выбор мотор-редуктора Внешний осмотр редуктора, проверка размеров Разборка редуктора NMRV150 Редуктор (новости) и точёные валы После внешнего осмотра редуктора было выявлено две течи масла: из смотрового окошка и одной из манжет выходного вала. Первым дело необходимо слить масло, тк объём масла 6-7 литров, безопаснее сделать это в ведро. Как видно резинки на фотографии резинки заглушек ссохлись и плохо выполняли свою роль. https://urpylka.com/posts/post-5/ Sun, 13 Dec 2020 19:32:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-5/ Скачать файл: scp -P 22 pi@172.24.1.1:/home/pi/.ssh/authorization_keys ~/Desktop Обратный и прямой туннели: habr.com rus-linux.net itsecforu.ru Проброс порта: ssh -L 443:10.246.182.189:8443 <login>@<remote_host> -p <port> где 443 – локальный порт вашей машины куда будет мапиться порт 8443 машины доступной по адресу 10.246.182.189 с удаленной машины <remote_host>. Подключение с хосту, как только откроется порт: while ! nc -z example.com 22; do sleep 1; done && ssh -p 22 user@example.com Работа с SSH ключами Генерация и аутентификация с помощью SSH ключа: https://urpylka.com/posts/post-20/ Sun, 13 Dec 2020 13:40:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-20/ Работа с Submodule https://git-scm.com/book/ru/v1/Инструменты-Git-Подмодули git submodule init git submodule update Полезные ссылки Удаление первого коммита stackoverflow.com Отмена последнего коммита в git evtuhovich.ru Объединение репозиториев eax.me Конфликт при объединении несвязных историй --allow-unrelated-histories stackoverflow.com Продвинутое слияние git-scm.com Работа с удалёнными репозиториями git-scm.com Теория GIT habrahabr.ru Раскрытие тайн reset git-scm.com Объединение репозиториев qaru.site Первоначальная настройка git Все очень хорошо изложено в этой статье, не вижу смысла копировать https://git-scm.com/book/ru/v2/Введение-Первоначальная-настройка-Git Базовые команды # Rebase 3х верхних коммитов в интерактивном режиме (через текстовый редактор) git rebase -i HEAD~3 # Перетереть историю в текущем remote git push --force # Снести верхние 3 коммита (без удаления изменений), для полного удаления коммитов - флаг `--hard` git reset HEAD~3 # Застейджить все изменения git add . https://urpylka.com/posts/post-6/ Sat, 12 Dec 2020 18:27:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-6/ Навигация по проекту: Выбор мотор-редуктора Внешний осмотр редуктора, проверка размеров Разборка редуктора NMRV150 Редуктор (новости) и точёные валы Осмотр редуктора NMRV150 Первым делом после покупки, я снял стреч-плёнку в которую был упакован редуктор и обнаружил подтёки масла. После осмотра редуктора оказалось, что масло вытекает с одной из сторон выходной оси, а также из под пробки с окошком. После чего я нашел следующие две инструкции по эксплуатации: #1 и #2. https://urpylka.com/posts/post-24/ Wed, 02 Dec 2020 20:36:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-24/ Я использую связку OpenVPN + dnsmasq для выдачи доменов в удаленной виртуальной сети. Настройка клиента У меня MacBook: в macOS 10.15 отсутствует реализация OpenVPN. Я не любитель всяких графических клиентов вроде TunnelBlick, поэтому я установил OpenVPN через brew. В brew есть прослойка для служб macOS – brew services. sudo brew services list sudo brew services start openvpn sudo brew services restart openvpn sudo brew services stop openvpn brew services для OpenVPN нужно запускать под sudo, тк это необходимо для работы с сетевыми адаптерами. https://urpylka.com/posts/post-29/ Tue, 01 Dec 2020 02:16:51 +0400 https://urpylka.com/posts/post-29/ Включение HTML контента "markup": { "goldmark": { "renderer": { "unsafe":true } } } или, если для конфига используется toml [markup] [markup.goldmark] [markup.goldmark.renderer] unsafe = true Источники: https://gohugo.io/news/0.60.0-relnotes/ https://discourse.gohugo.io/t/raw-html-getting-omitted-in-0-60-0/22032 Добавление iframe youtube .thumb-wrap { position: relative; padding-bottom: 56.25%; /* задаёт высоту контейнера для 16:9 (если 4:3 — поставьте 75%) */ height: 0; overflow: hidden; } .thumb-wrap iframe { position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; border-width: 0; outline-width: 0; } <div class="thumb-wrap"> <iframe width="560" height="315" src="https://www. https://urpylka.com/posts/post-23/ Mon, 30 Nov 2020 21:00:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-23/ Навигация по проекту: Выбор мотор-редуктора Внешний осмотр редуктора, проверка размеров Разборка редуктора NMRV150 Редуктор (новости) и точёные валы Введение Тема ресайклинга интересовала меня всегда, и в этом году я снова активировался в плане своей давней идеи «сделать шреддер» или по-русски измельчитель пластика. Среди всего необходимого оборудования для реализации маленького предприятия по переработке пластика, я выбрал сделать шреддер первым. Потому что чуть ранее я начал сортировать мусор на вторсырьё и понял, что огромные объёмы пластика можно было бы хранить намного выгоднее, а еще из него реально можно что-то сделать. https://urpylka.com/posts/post-3/ Mon, 16 Nov 2020 22:10:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-3/ У меня есть Raspberry Pi 3B+ на которой я случайно замкнул на GPIO линии 3V и 5V. Было очень обидно, решил попробовать восстановить. Как всегда начал с теории. Теория Поведение у платы следующее: после включения питания, моргает красный светодиод, зеленый не моргает вообще, что указывает на наличие 5 вольт и выключенный SoC контроллер. Начиная с версии 3B+ на плате стоит контроллер питания MXL7704-R3: На официальном сайте (на странице продукта Raspberry Pi 3B+ по ссылке «schematic diagrams») представлена следующая схема, её фрагмент представлен ниже: https://urpylka.com/posts/post-8/ Mon, 16 Nov 2020 13:32:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-8/ USB порты Raspberry Pi имеют ограничение по току (в среднем от 1.2 до 2А, точную информацию смотрите в спецификации к конкретной плате). При подключении сотовых модемов, Wi-Fi модулей и других потребителей требующих от 2х и более ампер требуется внешнее питание. Производитель предлагает использовать USB-HUB со внешним питанием. Однако это решение подойдет не для всех, например, при использовании Raspberry Pi на дроне (где масса и размеры критичны). Ниже изложу устройство ограничителя тока и обход ограничения по току. https://urpylka.com/posts/post-7/ Fri, 23 Oct 2020 19:56:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-7/ Статья о про выбор платформы для собственного блога и дальнейшие планы. 2013: Blogger История началась в феврале 2013 года. Я был студентом Аэрокоса (СГАУ – Самарский университет), и уже 4 года занимался веб-разработкой. Тогда мне пришла идея писать заметки. Делать это на собственной платформе вроде WordPress не хотелось. На фоне Livejournal с его отвратительно перегруженным дизайном и рекламой во всех щелях вполне изящным казалось решение от Google – платформа Blogger. Её я и использовал. https://urpylka.com/posts/post-2/ Fri, 16 Oct 2020 13:49:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-2/ Наверное эта история для многих звучит шокирующее и мб носит некоторые окрасы. Но первое – мне нравки, второе – похуй. Погнали 👇 Начало История началась в 2017 году: я закончил университет и переехал в Москву на работу. Первый месяц я жил в съёмных апартаментах в большом доме на Беговой. Мне очень нравился вид из окна и высокая этажность, но также были и минусы: 45 тр за одну комнату и постоянно меняющиеся соседи – понятно решение временное. https://urpylka.com/posts/post-4/ Sat, 12 Sep 2020 20:00:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-4/ Последнее время я часто печатаю большие модели, время печати которых от суток и более. При этом начали проявляться проблемы с электроснабжением. Поскольку проблема повторяется уже во второй раз, хочу закрепить полученный опыт в этой статье на тему того, как можно продолжить печать с того же места после прерывания. Я использую 3д-принтер Wanhao Duplicator i3 Plus на прошивке Marlin, однако статью постараюсь сделать универсальной, с изложением базовых принципов. Это должно быть применимо и для других FDM принтеров. https://urpylka.com/posts/post-14/ Wed, 19 Aug 2020 20:50:00 +0300 https://urpylka.com/posts/post-14/ В ноябре 2018 года меня вновь посетила идея создания древа моей семьи. Особенно на это подтолкнула оцифровка архивов Великой Отечественной Войны, в которой я нашел своих предков: Гайворонский Гавриил Степанович Катин Николай Иванович Катин Иван Иванович Хижняк Василий Андреевич Хижняк Иван Андреевич Жованник Гавриил Григорьевич До этого я пытался как-то записать все на бумаге, но буквально через месяц это было утеряно. В связи с чем в этот раз я решил хранить данные в электронном формате. https://urpylka.com/posts/post-64/ Mon, 01 Jun 2020 00:00:10 +0400 https://urpylka.com/posts/post-64/ Всем привет, с целью передачи опыта, а также для того, чтобы структурировать и закрепить весь тот объем информации, который пришлось перелопатить, я пишу эту статью. Я не ставлю перед собой целью изложить мануал по созданию нашего решения (тк исходный код и так полностью открыт). Подразумеваю, что основной интерес в том, чтобы изложить основные принципы построения подобных систем, изложить используемые источники, рассказать о том от чего мы отказались, и к чему мы пришли. https://urpylka.com/posts/post-9/ Wed, 22 Apr 2020 12:35:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-9/ Everytime when I am doing a something by Python (or by something else) I need to use articles about main libraries. Despite that I’ve seen it a lot of times, it just can’t fit in my head. So I wrote this article to get the information quickly. Basically it consist links to russian resources. os.path decorators strings regular expression queue, lock web, asyncio, aiohttp cycles, for, while by value / by path list cycle for list remove spaces in a string low register in a string Serial monitor on Python import serial port = serial. https://urpylka.com/posts/post-13/ Mon, 20 Apr 2020 12:12:00 +0000 https://urpylka.com/posts/post-13/ Пост носит характер заметки и изложения собственных мыслей на тему) Всю жизнь я куда-то стремлюсь, бегу. До сих пор не могу представить, как жить без цели и стремлений. Режим стагнации я ощущаю “под коркой” и схожу с ума. Я родился в Самаре, поступил на мой взгляд в лучший ВУЗ области, но на последних курсах уже понял, что магистратура — не моё. Большинство идёт туда с непониманием, что делать дальше. https://urpylka.com/posts/post-65/ Thu, 16 Apr 2020 02:14:00 +0000 https://urpylka.com/posts/post-65/ Official site | Github | Aliexpress 2WD miniQ robotic platform is especially designed for students and hobbyists. It’s versatile and small, suitable for most indoors applications. It features high quality and powerful metal gear motors which make it a speedy robot. It is ideal for maze competition and educational courses, and is very easy to assemble, check out our assembly video below. Only requires 8 screws to get the job done and you can use our sample codes on our Wiki pages. https://urpylka.com/posts/post-12/ Thu, 16 Apr 2020 00:00:00 +0000 https://urpylka.com/posts/post-12/ Nginx reverse proxy needs where we want to get access to few resources by one external IP address and port. I used that for several http web services (debian repository, my website and phpmyadmin). The following config is pairing server_name and proxy_pass as target location. Please look at last section with default_server attribute. It needs to set default site (in this case page with 501 Internal Error). Quickstart Create webproxy. https://urpylka.com/posts/post-45/ Thu, 16 Apr 2020 02:14:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-45/ У меня накопилось достаточно большое количество переодически гуглящихся вещей, которые хочу сохранить в этой заметке. Заметка будет обновляться по мере того, как часто я с ней буду работать. Перенаправления и pipe | - передача аргумента > – передача вывода команды в новый файл или перезапись существующего файла >> - передача вывода команды в новый файл или дозапись с конца Стандартный вывод команды происходит с числом 1, вывод ошибок с числом 2. https://urpylka.com/posts/post-42/ Thu, 16 Apr 2020 02:14:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-42/ https://urpylka.com/posts/post-51/ Thu, 16 Apr 2020 02:14:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-51/ Что такое UUID / PARTUUID Как видно из скриншота ниже, в ОС для удобства обращения к блочным устройствам автоматически создаются различные симлинки. UUID задается при форматировании файловой системы и хранится в её суперблоке. Поэтому при побайтовом копировании разделов UUID не меняется. При подключении нескольких блочных устройств с одинаковыми UUID, в /dev/disk/by-uuid отображается только последнее подключенное устройство. Подробнее rus-linux.net. PARTUUID также не меняется при побайтовом копировании. А также не меняется при ручном изменении размера файловой системы. https://urpylka.com/posts/post-48/ Thu, 16 Apr 2020 02:14:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-48/ systemctl start SOME_SERVICE systemctl stop SOME_SERVICE systemctl enable SOME_SERVICE systemctl disable SOME_SERVICE journalctl -f -u SOME_SERVICE journalctl -u SOME_SERVICE --since="2017-08-14 00:00:00" Чтобы добавить свой сервис, можно либо выполнить команду sudo systemctl enable <path-to-service-file> или, лучше, добавить его в директорию /etc/systemd/system/ с расширением .service. Также есть другие пути, подробнее ниже: Источники: habr.ru власть над демонами habr.ru Уровни загрузки системы, как я понял апдейт рси как раз запихивает службы туды сюды habr. https://urpylka.com/posts/post-10/ Thu, 20 Feb 2020 09:34:11 +0000 https://urpylka.com/posts/post-10/ Оформлении шенгенской визы в России Я много путешествую и так сложилось, что всегда все визы оформлял самостоятельно. Для большего удобства эту статью я разделю на две части: в первой вы узнаете какие организации занимаются оформлением виз, а во второй я поделюсь личными лайфхаками полезными при самостоятельном оформлении документов. Часть 1 Оформляя третий шенген, я окончательно разобрался в многообразии учреждений оформляющих визы для россиян. Начну по порядку: Посольство страны занимается только делами своей страны и своих граждан и визы не выдает. https://urpylka.com/posts/post-85/ Wed, 04 Apr 2018 04:04:00 +0200 https://urpylka.com/posts/post-85/ Проблема связана с отсутствием встроенной ротации логов в ROS. Очевидно из этого следует то, что периодически будет возникать переполнение диска: В ROS есть стандартная утилита для мониторинга и чистки логов – rosclean. Однако она удаляет абсолютно всё (обсуждение здесь). Осложняется проблема тем, что ROS сам бьёт все по папкам, что затрудняет сделать ротацию по некоторому файлу. Пример одной из директорий с файлами логов cecd58fa-972b-11e7-ad41-3974d4b0fb26. Простой и достаточно топорный скрипт для удаления всех логов, если их размер превышает 300 МБ https://urpylka.com/posts/post-1/ Mon, 31 Mar 2014 20:46:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-1/ За эту зиму, по случайности, я пару раз задним бампером своего Lancer'а задел сугробы. Несколько дней назад я решил заменить бампер. Но поискав в интернете варианты замены, я понял что не располагаю средствами купить новый + не надо забывать того, что нужна покраска. А какого-нибудь “китайца” ждать мне не хотелось, да и не смотря на его цену я всё-равно не хотел отдавать свои кровные 9000. Спустя несколько часов раздумий, я пришел к выводу что попробую сам починить бампер, хотя бы до того момента как у меня не будет денег на покупку нового. https://urpylka.com/posts/post-47/ Wed, 03 Jul 2013 21:05:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-47/ Вчера я приобрел камеру GoPro Hero 3. Буквально неделю назад я и не знал, о том что usb-порт этой камеры такой “замудрённый”. В интернете довольно много информации о нём и мне хотелось бы структурировано выложить её здесь в виде памятки. Функции, которые имеет usb-разъём GoPro Hero 3: Общение по usb с компьютером или другими устройствами (передача информации, заливка прошивки итд.) Подключение зарядного устройства Вход для внешнего микрофона Выход аналогового видеосигнала Выход аналогового аудиосигнала Для подключения к этому разъёму существует несколько готовых решений переходников от производителя камеры, а также альтернативные. https://urpylka.com/posts/post-46/ Wed, 03 Jul 2013 16:56:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-46/ Это одна из тех статей которые были перенесены с моего старого блога на blogger.com. Я решил её опубликовать тк считаю важным запечатлеть, те мысли которые у меня были когда-то. Хотя конечно и актуальность, текст в статье меня уже не совсем удовлетворяют. 2021-09-27 Прошло довольно много времени, пока я взвешивая все за и против, решился купить GoPro Hero 3. Начитавшись обзоров, различной информации и сравнив характеристики камер, я все-таки решился её приобрести. https://urpylka.com/posts/post-16/ Tue, 02 Jul 2013 23:55:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-16/ Фото взято из livejournal.com Как видно из названия, эту статью я хочу посвятить опыту настройки моего сервера под хранение бекапов на Time Capsule. Проблема: Увеличение объёма жесткого диска сервера стоит денег, а на домашней Time Capsule есть много свободного места, следовательно возникают упущенные возможности. Задача: Есть удаленный VPS/VDS сервер с Linux/Unix операционной системой, на котором есть система бекапов. Надо настроить выгрузку бекапов или прямое создание бекапов на домашнюю Time Capsule. https://urpylka.com/posts/post-32/ Sun, 23 Jun 2013 17:29:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-32/ Статья является заметкой из студенческого курса по теории вероятности. Комбинаторика - радел математики, в котором исследуется и решаются задачи выбора элементов из исходного множества и расположение их по заданным правилам. Задача Условие: На полке стоят 3 книги (a, b, c). Сколькими способами можно расставить книги на полке? Решение: Pn - число перестановок. Перестановкой из n элементов называется каждое расположение этих элементов в определенном порядке. Pn = n! = 1*2*3*…*(n-2)*(n-1)*nP3 = 3! https://urpylka.com/posts/post-53/ Sat, 08 Jun 2013 15:18:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-53/ Бывает временами я люблю кое-что собирать и заниматься радиотехникой. Конечно новичку или человеку, который спаивает два провода, осциллограф здесь ни к чему, но когда задачи переходят на другой уровень без осциллографа не обойтись. К примеру, недавно мне было нужно измерить частоту выходных импульсов с микроконтроллера. Чисто по случайности весной 2013 года я встретился со своим научным руководителем Днищенко Владимиром Александровичем, преподавателем на кафедре Медицинских диагностических систем СГАУ. Очень добрый и замечательный человек! https://urpylka.com/posts/post-25/ Sun, 19 May 2013 14:43:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-25/ Скрытые файлы обычно являются файлами системы или файлами сторонних программ, которые, в виду безопасности или других причин показывать пользователю не нужно. По умолчанию Finder не показывает скрытые файлы, для того чтобы включить отображение необходимо: Откройте программу Терминал (Terminal), она находится в папке /Applications/Utilities Введите команду: defaults write com.apple.Finder AppleShowAllFiles 1 && killall Finder Перезапустите Finder, зажав кнопку Option (alt) и нажав на значок Finder в доке. PS Для отключения данного разрешения снова введите команду, изменив значение c “1” на “0”. https://urpylka.com/posts/post-50/ Wed, 20 Mar 2013 23:33:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-50/ Линейная алгебра – раздел алгебры, изучающий объекты линейной природы: векторные (или линейные) пространства, линейные отображения, системы линейных уравнений, среди основных инструментов, используемых в линейной алгебре — определители, матрицы, сопряжение. Подробнее на ru.wikipedia.org. В этой заметке сохранен список тем по предмету Линейная алгебра для специальности ФИИТ в СГАУ, в 2013 году 2 семестре. Преподаватель: Калядин Владимир Петрович. Поверхности 2-го порядка 14.02.2013 Линейные пространства 19.02.2013 Линейная зависимость/независимость систем векторов Базис пространства 28. https://urpylka.com/posts/post-22/ Fri, 22 Feb 2013 20:19:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-22/ Однажды увидел пост посвященный офлайновому способу хранения паролей основанном на примитивной криптографии. Сервис passwordcard позволяет генерировать и распечатывать такие вот карточки паролей. Суть заключается в том, чтобы запоминать только картинки и длину, например вертикаль «О» запоминаем только вертикаль, получается JQ3xqZkE. Так же можно использовать и другие комбинации: брать ключи по диагонали, по змейке, зигзагом, в обратном порядке, через один и так далее. Карточку можно распечатать и положить в удобное место. Хорошая альтернатива менеджерам и проч. https://urpylka.com/posts/post-49/ Sat, 16 Feb 2013 13:47:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-49/ Хочу поделиться списком всех серий прекрасного сериала “Рыцарь дорог” и немного рассказать историю о том, как я с этим сериалом познакомился. На деле первый раз я этот сериал увидел в далёком детстве, если мне не изменяет память, его тогда показывали по телеканалу СТС утром и после полудня в районе 3-4 вечера… Я с детства увлекался техникой, поэтому видеть то, что вытворяет эта навороченная машина и её отважный водитель для меня было нечто! https://urpylka.com/posts/post-44/ Fri, 15 Feb 2013 14:50:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-44/ На прошлой неделе у меня в университете начался новый предмет под названием математическая логика. В ходе лекции, объясняя логику на примере функций, преподаватель упомянул про обозначения используемые в его функциях (так называемый готический алфавит). А также сказал, что к сожалению знает всего несколько букв. Я подсуетился и в тот же вечер нашел «его» алфавит в поиске. Выглядит он довольно необычно, и его сложно спутать с латиницей или ивритом, разве что с алфавитом российских врачей =D https://urpylka.com/posts/post-66/ Tue, 12 Feb 2013 01:06:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-66/ В том году я попытался проявить инициативу в самостоятельном изучении английского языка. Дело в том, что в школе он преподавался слабо, а в на моём направлении в университете его пока ещё нет. Заниматься с репетитором я не готов. Цель – расширить словарный запас. План прост – при чтении текста на английском языке, я выписывал новые для себя слова и вместе с переводом и составлял простой словарик. Но по скольку бумага не так долговечна, а точнее не так долговечен мой истерзанный блокнотик на кольцах. https://urpylka.com/posts/post-52/ Sun, 10 Feb 2013 13:30:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-52/ Расписание моих занятий во втором (весеннем) семестре в СГАУ на 2012/2013 учебный год, на направлении Фундаментальная информатика и информационные технологии (ФИИТ). Расписание первой недели ПН 3. Матем. анализ 502-14 (лекция) (6110-6113) ПН 4. Основы программирования 513-14 (лекция) (6112-6113) ВТ 3. Экономика 425-14 (практика) ВТ 4. Организация ЭВМ 513-14 (лекция) (6112-6113) СР 1-2. Основы программирования 209-15 (практика) СР 3. Матем. анализ 502-14 (лекция) (6110-6113) ЧТ 2. https://urpylka.com/posts/post-43/ Fri, 08 Feb 2013 22:41:00 +0400 https://urpylka.com/posts/post-43/ В районе двух лет назад, столкнулся с интересным для себя открытием, при покупке комплектующих, мне в довесок досталась серверная память Samsung M395T6553CZ4-CE61. Мне стало интересно, чем она отличается от обычной ОЗУ, и я решил найти о ней информацию. Искать долго не пришлось, но среди источников не было ни одного, содержащего всё и сразу. Тогда я и написал эту заметку, в которой постарался объединить для себя всю полезную информацию. Надо заметить, что ножки у неё смещены и вместо обычной DDR2 её не вставишь. https://urpylka.com/posts/post-11/ Mon, 12 Nov 2012 00:00:00 +1449 https://urpylka.com/posts/post-11/ Оригинал https://habrahabr.ru/post/158273/ Помимо свойств радиоволн, необходимо тщательно подбирать антенны, для достижения максимальных показателей при приеме/передаче сигнала. Давайте ближе познакомимся с различными типами антенн и их предназначением. Антенны — преобразуют энергию высокочастотного колебания от передатчика в электромагнитную волну, способную распространяться в пространстве. Или в случае приема, производит обратное преобразование — электромагнитную волну, в ВЧ колебания. Диаграмма направленности — графическое представление коэффициента усиления антенны, в зависимости от ориентации антенны в пространстве. Антенны Симметричный вибратор В простейшем случае состоит из двух токопроводящих отрезков, каждый из которых равен 1/4 длины волны.