Xem mã nguồn của SpaceX Dragon 2

{{Infobox|name=SpaceX Dragon|label7=Đường kính|label14=[[Re-entry]] at|data13=10 ngày đến 210 ngày<ref name="sx20090918"/>|label13=Endurance|header12=Performance|data11=6,000 kg / 13,000 lb (launch)<ref name="sx20090918">{{chú thích web |url=http://www.spacex.com/downloads/dragonlab-datasheet.pdf |title=Dragonlab datasheet |date=ngày 8 tháng 9 năm 2009 |access-date=ngày 19 tháng 10 năm 2010 |publisher=SpaceX |location=Hawthorne, California |format=PDF |archive-date = ngày 25 tháng 3 năm 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130325161929/http://www.spacex.com/downloads/dragonlab-datasheet.pdf |url-status=dead }}</ref><br /><!--
  -->3,000 kg / 6,614 lb (return)<ref name="sx20090918"/>|label11=[[Tải trọng]]|data10=3,000 kg (9,260 lb)<ref name="SpXBroc"/>|label10=[[Dry mass]]|data9=9.3 m³ / 245 ft<sup>3</sup> pressurized<ref name="sx20090918"/><br /><!--
 -->12.1 m³ / 490 ft<sup>3</sup> unpressurized<ref name="sx20090918"/><br /><!--
 -->37 m³ / 1,200 ft<sup>3</sup> unpressurized with extended trunk<ref name="sx20090918"/>|label9=Dung tích|data8=15 độ|label8=Góc tường cạnh|data7=3,7 mét (12,1 foo)|data6=8,1 mét (20 [[foot]])|title=Tàu vũ trụ SpaceX Dragon 2|label6=Chiều cao|header5=Kích thước|data4=[[Falcon 9]]|label4=[[Tên lửa đẩy]]|data3=không (phiên bản Cargo Dragon)<br />7 (phiên bản Crew Dragon)|label3=Phi hành đoàn|data2=Đưa người và hàng vào [[quỹ đạo Trái Đất thấp]] (sử dụng thương mại)<ref name="sx20060908">{{cite press |title=SPACEX WINS NASA COMPETITION TO REPLACE SPACE SHUTTLE |url=http://www.spacex.com/updates_archive.php?page=0606-1206 |publisher=SpaceX |access-date=ngày 18 tháng 12 năm 2011 |archiveurl=https://www.webcitation.org/641AOKrBa?url=http://www.spacex.com/updates_archive.php?page=0606-1206 |archivedate=ngày 18 tháng 12 năm 2011 |location=Hawthorne, California |date=ngày 8 tháng 9 năm 2006 |url-status=dead |archive-date=2011-12-18 |archive-url=https://www.webcitation.org/641AOKrBa?url=http://www.spacex.com/updates_archive.php?page=0606-1206 }}</ref><br />cung cấp cho [[Trạm vũ trụ Quốc tế|ISS]] sau khi thôi dùng tàu không gian con thoi (sử dụng chính phủ)|label2=Vai trò|header1=Mô tả|labelstyle=padding-top:0.25em;line-height:1.25em;<!--to prevent gaps between wrapped lines-->|captionstyle=line-height:1.35em;<!--to prevent gaps between wrapped lines-->|caption=Hình ảnh tàu Crew Dragon Demo-1 tiếp cận Trạm vũ trụ quốc tế ISS vào tháng 3 năm 2019|image=[[Tập tin:Crew Dragon at the ISS for Demo Mission 1 (cropped).jpg|290px|Hình ảnh tàu Dragon 2]]|titlestyle=padding-bottom:0.25em;<!--to stop title touching box-->|data14=3.5 [[G-force|Gs]]<ref>{{chú thích web |url=http://www.nal-jsc.org/Presentation_NASA%20Alumni%20League_JSC__Bowersox_%20Final_012511%20%282%29.pdf |last=Bowersox |first=Ken |date=ngày 25 tháng 1 năm 2011 |publisher=SpaceX |access-date =ngày 13 tháng 10 năm 2011 |title=SpaceX Today |archive-date = ngày 25 tháng 4 năm 2012 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120425062652/http://www.nal-jsc.org/Presentation_NASA%20Alumni%20League_JSC__Bowersox_%20Final_012511%20(2).pdf }}</ref><ref>{{chú thích web |url=http://www.nasa.gov/pdf/361838main_11%20-%20SpaceX%20Augustine%20Briefing%20-%20Public%20Session.pdf |title=COTS Status Update & Crew Capabilities |last=Musk |first=Elon |date=ngày 17 tháng 7 năm 2009 |publisher=SpaceX |access-date=ngày 16 tháng 4 năm 2012 |archive-date=2010-12-24 |archive-url=https://web.archive.org/web/20101224171614/http://www.nasa.gov/pdf/361838main_11%20-%20SpaceX%20Augustine%20Briefing%20-%20Public%20Session.pdf |url-status=dead }}</ref>}}Dragon 2 là một lớp tàu vũ trụ có thể tái sử dụng một phần được phát triển và sản xuất bởi công ty hàng không vũ trụ Mỹ SpaceX, chủ yếu dành cho các chuyến bay đến Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS). Có hai biến thể: Crew Dragon, một phi thuyền có khả năng chở tối đa bảy phi hành đoàn và Cargo Dragon, một phiên bản cập nhật thay thế cho Dragon 1 ban đầu. Tàu vũ trụ bao gồm một khoang vũ trụ có thể tái sử dụng . Tàu vũ trụ được phóng lên bằng tên lửa Falcon 9 Block 5 và quay trở lại Trái đất bằng cách đáp trên mặt biển. Bốn tàu vũ trụ Dragon 2 đã được sản xuất hiện đang hoạt động.

Cargo Dragon cung cấp hàng hóa cho ISS theo hợp đồng Dịch vụ Tiếp tế Thương mại 2 với [[NASA]] . [[SpaceX CRS-21|Chuyến bay đầu tiên]] của Dragon 2 trong cấu hình chở hàng được khởi động vào tháng 12 năm 2020. Nó chia sẻ nhiệm vụ này với tàu vũ trụ Cygnus của Northrop Grumman và tàu vũ trụ Dream Chaser của Sierra Nevada Corporation dự kiến sẽ tham gia cùng họ chậm nhất vào tháng 6 năm 2022.

Tính đến năm 2021, Crew Dragon là tàu vũ trụ vận chuyển con người duy nhất của Hoa Kỳ, tàu vũ trụ có phi hành đoàn có thể tái sử dụng duy nhất và là tàu vũ trụ chở hàng có thể tái sử dụng duy nhất hiện đang hoạt động. Vai trò chính của nó là vận chuyển các phi hành đoàn đến và đi từ ISS theo Chương trình Phi hành đoàn Thương mại của NASA, kế thừa khả năng vận chuyển phi hành đoàn của Tàu con thoi đã ngừng hoạt động vào năm 2011. Chậm nhất vào tháng 6 năm 2022 Boeing Starliner sẽ tham gia nhiệm vụ này. Crew Dragon cũng được sử dụng cho du lịch không gian quỹ đạo không kết nối vào trạm vũ trụ và dự kiến sẽ được sử dụng để đưa đón khách du lịch đến và đi từ [[Trạm vũ trụ Quốc tế|Trạm vũ trụ quốc tế ISS]] đã được lên kế hoạch của Axiom Space.

== Phát triển và các biến thể ==
Có hai biến thể: Crew Dragon và Cargo Dragon.<ref name="Audit CRS 20182">[https://oig.nasa.gov/docs/IG-18-016.pdf Audit of Commercial Resupply Services to the International Space Station] NASA ngày 26 tháng 4 năm 2018 Report No. IG-18-016 Quote: "For SpaceX, certification of the company's unproven cargo version of its Dragon 2 spacecraft for CRS-2 missions carries risk while the company works to resolve ongoing concerns related to software traceability and systems engineering processes" {{PD-notice}}</ref> Ban đầu Crew Dragon được gọi là "DragonRider" <ref name="faa-eia2014082">{{Chú thích web|url=http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ast/media/DragonFly_Final_EA_sm.pdf|tựa đề=Final Environmental Assessment for Issuing an Experimental Permit to SpaceX for Operation of the DragonFly Vehicle at the McGregor Test Site, McGregor, Texas|nhà xuất bản=FAA|trang=2–3|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20170201175223/https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ast/media/dragonfly_final_ea_sm.pdf|ngày lưu trữ=ngày 1 tháng 2 năm 2017|ngày truy cập=ngày 22 tháng 8 năm 2014}} {{PD-notice}}</ref><ref name="tss20140321b2">{{Chú thích video|url=http://archived.thespaceshow.com/shows/2212-BWB-2014-03-21.mp3|title=Broadcast 2212: Special Edition, interview with Gwynne Shotwell|date=ngày 21 tháng 3 năm 2014|last=Gwynne Shotwell|publisher=The Space Show|time=24:05–24:45 and 28:15–28:35|access-date=ngày 22 tháng 3 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140322013556/http://archived.thespaceshow.com/shows/2212-BWB-2014-03-21.mp3|archive-date=ngày 22 tháng 3 năm 2014|format=mp3|id=2212|quote=''we call it v2 for Dragon. That is the primary vehicle for crew, and we will retrofit it back to cargo''.}}</ref> và ngay từ đầu nó đã được dự định dùng để hỗ trợ một phi hành đoàn gồm bảy người hoặc kết hợp giữa thủy thủ đoàn và hàng hóa.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.popsci.com/technology/article/2012-04/qa-former-astronaut-and-spacex-engineer-garrett-reisman-building-worlds-safest-spacecraft|tựa đề=Q+A: SpaceX Engineer Garrett Reisman on Building the World's Safest Spacecraft|ngày=ngày 13 tháng 4 năm 2012|nhà xuất bản=PopSci|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120416023934/http://www.popsci.com/technology/article/2012-04/qa-former-astronaut-and-spacex-engineer-garrett-reisman-building-worlds-safest-spacecraft|ngày lưu trữ=ngày 16 tháng 4 năm 2012|ngày truy cập=ngày 15 tháng 4 năm 2012|trích dẫn=DragonRider, SpaceX's crew-capable variant of its Dragon capsule}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=http://www.spacex.com/press.php?page=20111020|tựa đề=SpaceX Completes Key Milestone to Fly Astronauts to International Space Station|ngày=ngày 20 tháng 10 năm 2011|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120503032852/http://www.spacex.com/press.php?page=20111020|ngày lưu trữ=ngày 3 tháng 5 năm 2012|ngày truy cập=ngày 9 tháng 5 năm 2012}}</ref> Nó có thể thực hiện việc cập bến và cập bến hoàn toàn tự động với khả năng ghi đè thủ công, sử dụng [[NASA Docking System]] (NDS).<ref name="overview2">{{Chú thích web|url=http://www.spacex.com/dragon.php|tựa đề=Dragon Overview|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20130405074247/https://spacex.com/dragon.php|ngày lưu trữ=ngày 5 tháng 4 năm 2013|ngày truy cập=ngày 16 tháng 4 năm 2012}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=http://dockingstandard.nasa.gov/Documents/AIAA_ATS_NDS-IDSS_Overview_Draft1.pdf|tựa đề=Overview of the NASA Docking System and the International Docking System Standard|tác giả=Parma|tên=George|ngày=ngày 20 tháng 3 năm 2011|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20111015075220/http://dockingstandard.nasa.gov/Documents/AIAA_ATS_NDS-IDSS_Overview_Draft1.pdf|ngày lưu trữ=ngày 15 tháng 10 năm 2011|ngày truy cập=ngày 30 tháng 3 năm 2012|trích dẫn=iLIDS was later renamed the NASA Docking System (NDS), and will be NASA's implementation of an IDSS compatible docking system for all future U.S. vehicles}} {{PD-notice}}</ref> Đối với các nhiệm vụ thông thường, Phi hành đoàn Dragon sẽ vẫn cập bến ISS trong thời gian 180 ngày, nhưng được thiết kế để ở trên trạm trong tối đa 210 ngày, giống như [[tàu vũ trụ Soyuz]] của Nga.<ref name="nasa201107263">{{Chú thích web|url=http://commercialcrew.nasa.gov/document_file_get.cfm?docid=107|tựa đề=Commercial Crew Program: Key Driving Requirements Walkthrough|tác giả=Bayt|tên=Rob|ngày=ngày 16 tháng 7 năm 2011|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120328055242/http://commercialcrew.nasa.gov/document_file_get.cfm?docid=107|ngày lưu trữ=ngày 28 tháng 3 năm 2012|ngày truy cập=ngày 27 tháng 7 năm 2011}} {{PD-notice}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=http://www.nbcnews.com/id/17815821|tựa đề=Space station trip will push the envelope|tác giả=Oberg|tên=Jim|ngày=ngày 28 tháng 3 năm 2007|nhà xuất bản=NBC News|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200710045514/http://www.nbcnews.com/id/17815821|ngày lưu trữ=ngày 10 tháng 7 năm 2020|ngày truy cập=ngày 9 tháng 5 năm 2012}}</ref><ref name="nasa201205093">{{Chú thích web|url=http://oiir.hq.nasa.gov/asap/documents/responses/nasa/2012-05-09_NASA_Response.pdf|tựa đề=2012-05-09_NASA_Response|tác giả=Bolden|tên=Charles|ngày=ngày 9 tháng 5 năm 2012|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20130215194938/http://oiir.hq.nasa.gov/asap/documents/responses/nasa/2012-05-09_NASA_Response.pdf|ngày lưu trữ=ngày 15 tháng 2 năm 2013|ngày truy cập=ngày 20 tháng 6 năm 2012}} {{PD-notice}}</ref> Ngay từ đầu của quá trình phát triển, SpaceX đã lên kế hoạch sử dụng hệ thống thoát hiểm tích hợp cho tàu vũ trụ Dragon.<ref>With the exception of the [[Chương trình Gemini|Project Gemini]] spacecraft, which used twin ejection seats: [http://www.astronautix.com/craft/gemction.htm "Encyclopedia Astronautica: Gemini Ejection"] Astronautix.com Retrieved ngày 24 tháng 1 năm 2013</ref><ref name="Space CCDEV R2 201104183">{{Chú thích báo|last=Chow|first=Denise|date=ngày 18 tháng 4 năm 2011|title=Private Spaceship Builders Split Nearly US$270 Million in NASA Funds|publisher=Space.com|location=New York|url=http://www.space.com/11421-nasa-private-spaceship-funding-astronauts.html|access-date=ngày 18 tháng 12 năm 2011|archive-url=https://www.webcitation.org/6415KG6df?url=http://www.space.com/11421-nasa-private-spaceship-funding-astronauts.html|archive-date=ngày 18 tháng 12 năm 2011}}</ref><ref name="cl201012133">[https://web.archive.org/web/20101215151136/http://cosmiclog.msnbc.msn.com/_news/2010/12/13/5645709-spaceship-teams-seek-more-funding "Spaceship teams seek more funding"] MSNBC ngày 10 tháng 12 năm 2010 Retrieved ngày 14 tháng 12 năm 2010</ref>

=== Crew Dragon ===
[[Tập tin:SpaceX Crew Dragon.jpg|nhỏ|Hình minh họa một phi thuyền SpaceX Crew Dragon tiếp cận Trạm Vũ trụ Quốc tế để cập bến.]]
Ban đầu, SpaceX dự định hạ cánh '''Crew Dragon''' trên đất liền bằng động cơ LES, với dù và rơi chạm đại dương là các lựa chọn có sẵn trong trường hợp vụ phóng bị hủy. Hạ cánh chính xác trên mặt nước [[Dù nhảy|bằng dù]] đã được đề xuất với NASA là "phương pháp quay trở lại khí quyển và phục hồi cơ bản cho một vài chuyến bay đầu tiên" của Crew Dragon.<ref name="sx201502272">{{Chú thích web|url=https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|tựa đề=Statement of Garrett Reisman, Director of Crew Operations, Space Explorations Technologies Corp. (SpaceX) before the Subcommittee on Space, Committee on Science, Space, and Technology, U.S. House of Representatives|tác giả=Reisman|tên=Garrett|ngày=ngày 27 tháng 2 năm 2015|nhà xuất bản=United States House of Representatives, Committee on Science, Space, and Technology|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200605163309/https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|ngày lưu trữ=ngày 5 tháng 6 năm 2020|ngày truy cập=ngày 5 tháng 6 năm 2020}} (document source: [[SpaceX]]) {{PD-notice}}</ref> Việc hạ cánh cưỡng bức sau đó đã bị hủy bỏ, khiến việc thả dù xuống biển là lựa chọn duy nhất.<ref name="sxu201101172">{{Chú thích web|url=http://www.spacex.com/updates.php|tựa đề=SpaceX Updates – Taking the next step: Commercial Crew Development Round 2|ngày=ngày 17 tháng 1 năm 2010|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20130727153858/http://www.spacex.com/updates.php|ngày lưu trữ=ngày 27 tháng 7 năm 2013|ngày truy cập=ngày 17 tháng 1 năm 2011}}</ref> {{Tính đến|2011}}, Paragon Space Development Corporation đã hỗ trợ phát triển hệ thống hỗ trợ sự sống của Crew Dragon.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.paragonsdc.com/press_paragon-joins-spacex.php|tựa đề=In the news Paragon Space Development Corporation Joins SpaceX Commercial Crew Development Team|ngày=ngày 16 tháng 6 năm 2011|nhà xuất bản=Paragon Space Development Corporation|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120107054003/http://www.paragonsdc.com/press_paragon-joins-spacex.php|ngày lưu trữ=ngày 7 tháng 1 năm 2012|ngày truy cập=ngày 15 tháng 4 năm 2012}}</ref>

Vào năm 2012, SpaceX đã đàm phán với Orbital Outfitters về việc phát triển các [[Bộ đồ vũ trụ|bộ quần áo vũ trụ]] để mặc trong quá trình phóng và quay trở lại khí quyển.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.popsci.com/technology/article/2012-10/deep-space-suit|tựa đề=The Deep-Space Suit|tác giả=Sofge|tên=Eric|ngày=ngày 19 tháng 11 năm 2012|nhà xuất bản=PopSci|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20121127172503/http://www.popsci.com/technology/article/2012-10/deep-space-suit|ngày lưu trữ=ngày 27 tháng 11 năm 2012|ngày truy cập=ngày 19 tháng 11 năm 2012}}</ref> Mỗi thành viên phi hành đoàn mặc một bộ đồ không gian tùy chỉnh được trang bị cho họ. Bộ đồ chủ yếu được thiết kế để sử dụng bên trong Dragon (bộ đồ loại IVA): tuy nhiên, trong trường hợp cabin giảm áp nhanh, bộ đồ này có thể bảo vệ các thành viên phi hành đoàn. Bộ đồ cũng có thể làm mát cho các phi hành gia trong chuyến bay bình thường.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/dragon|tựa đề=Dragon|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190302235320/https://www.spacex.com/dragon|ngày lưu trữ=ngày 2 tháng 3 năm 2019|ngày truy cập=ngày 4 tháng 3 năm 2019}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://www.nationalgeographic.com.au/space/a-first-look-at-the-spacesuits-of-the-future.aspx|tựa đề=A First Look at the Spacesuits of the Future|tác giả=Gibbens|tên=Sarah|nhà xuất bản=National Geographic|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190306045202/https://www.nationalgeographic.com.au/space/a-first-look-at-the-spacesuits-of-the-future.aspx|ngày lưu trữ=ngày 6 tháng 3 năm 2019|ngày truy cập=ngày 4 tháng 3 năm 2019}}</ref> Đối với nhiệm vụ [[Crew Dragon Demo-1|Demo-1]], một hình nộm thử nghiệm có biệt danh Ripley đã được trang bị bộ đồ không gian và [[cảm biến]]. Bộ đồ không gian "được làm từ [[Nomex]]", một loại vải chống cháy tương tự như [[Kevlar]].

Tại một cuộc họp báo của NASA vào ngày 18 tháng 5 năm 2012, SpaceX đã xác nhận giá phóng mục tiêu của họ cho các chuyến bay của Phi hành đoàn là 160 triệu đô la Mỹ, tương đương khoảng 23 triệu đô la Mỹ mỗi vé nếu phi hành đoàn tối đa 7 người trên tàu và NASA đặt hàng ít nhất bốn chuyến bay của Phi hành đoàn Dragon cho mỗi năm.<ref name="bn2014052">{{Chú thích video|url=https://www.bloomberg.com/video/popout/GYBY6msZSKqUp41iUWoAFA/0/|title=Star Wars: The Battle to Build the Next Shuttle: Boeing, SpaceX and Sierra Nevada|date=May 2014|publisher=Bloomberg News|time=2:05|access-date=ngày 6 tháng 5 năm 2014}}</ref> Điều này trái ngược với giá phóng Soyuz năm 2014 là 76 triệu USD/chỗ ngồi cho các phi hành gia NASA.<ref name="nasa05183">{{Chú thích web|url=http://www.deccanchronicle.com/channels/sci-tech/space/spacex-scrubs-launch-iss-over-rocket-engine-problem-933|tựa đề=SpaceX scrubs launch to ISS over rocket engine problem|ngày=ngày 19 tháng 5 năm 2012|nhà xuất bản=Deccan Chronicle|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120523003837/http://www.deccanchronicle.com/channels/sci-tech/space/spacex-scrubs-launch-iss-over-rocket-engine-problem-933|ngày lưu trữ=ngày 23 tháng 5 năm 2012|ngày truy cập=ngày 23 tháng 5 năm 2012}}</ref> Thiết kế của tàu vũ trụ được công bố vào ngày 29 tháng 5 năm 2014, trong một sự kiện báo chí tại [[SpaceX|trụ sở SpaceX]] in Hawthorne, California.<ref name="aw201405302">{{Chú thích báo|last=Norris|first=Guy|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX Unveils 'Step Change' Dragon 'V2'|publisher=Aviation Week|url=http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140531110355/http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|archive-date=ngày 31 tháng 5 năm 2014}}</ref><ref name="sdc201405292">{{Chú thích báo|last=Kramer|first=Miriam|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX Unveils Dragon V2 Spaceship, a Manned Space Taxi for Astronauts — Meet Dragon V2: SpaceX's Manned Space Taxi for Astronaut Trips|work=Space.com|url=http://www.space.com/26063-spacex-unveils-dragon-v2-manned-spaceship.html|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20170220092038/http://www.space.com/26063-spacex-unveils-dragon-v2-manned-spaceship.html|archive-date=ngày 20 tháng 2 năm 2017}}</ref><ref name="nsf201405302">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX lifts the lid on the Dragon V2 crew spacecraft|work=NASAspaceflight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/05/spacex-lifts-the-lid-dragon-v2-crew-spacecraft/|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140531104755/http://www.nasaspaceflight.com/2014/05/spacex-lifts-the-lid-dragon-v2-crew-spacecraft/|archive-date=ngày 31 tháng 5 năm 2014}}</ref> Vào tháng 10 năm 2014, NASA đã chọn tàu vũ trụ Dragon là một trong những ứng cử viên để đưa các phi hành gia Mỹ lên Trạm Vũ trụ Quốc tế, theo Commercial Crew Program.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/news/2014/09/16/nasa-selects-spacex-be-part-americas-human-spaceflight-program|tựa đề=NASA Selects SpaceX to be Part of America's Human Spaceflight Program|tác giả=Post|tên=Hannah|ngày=ngày 16 tháng 9 năm 2014|website=spacex.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190315165820/https://www.spacex.com/news/2014/09/16/nasa-selects-spacex-be-part-americas-human-spaceflight-program|ngày lưu trữ=ngày 15 tháng 3 năm 2019|ngày truy cập=ngày 3 tháng 3 năm 2019}}</ref><ref name="snc2">{{Chú thích web|url=https://aviationweek.com/space/why-nasa-rejected-sierra-nevadas-commercial-crew-vehicle|tựa đề=Why NASA Rejected Sierra Nevada's Commercial Crew Vehicle|tác giả=11 Oct|tác giả 2=First|tên 2=2014 Guy Norris {{!}} AWIN|nhà xuất bản=Aviation Week|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20141027174620/http://aviationweek.com/space/why-nasa-rejected-sierra-nevadas-commercial-crew-vehicle|ngày lưu trữ=ngày 27 tháng 10 năm 2014|ngày truy cập=ngày 3 tháng 3 năm 2019}}</ref><ref>{{Chú thích báo|last=Berger|first=Eric|date=ngày 9 tháng 6 năm 2017|title=So SpaceX is having quite a year|publisher=Ars Technica|url=https://arstechnica.com/science/2017/06/so-spacex-is-having-quite-a-year/|access-date=ngày 9 tháng 6 năm 2017|archive-url=https://web.archive.org/web/20170609161325/https://arstechnica.com/science/2017/06/so-spacex-is-having-quite-a-year/|archive-date=ngày 9 tháng 6 năm 2017}}</ref> SpaceX đang sử dụng phương tiện phóng Falcon 9 Block 5 để phóng Dragon 2.

Hợp đồng CCtCap của SpaceX định giá mỗi vẽ trên chuyến bay Crew Dragon có giá từ 60–67 triệu đô la Mỹ, <ref name="planetary-22">{{Chú thích web|url=https://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2020/nasas-commercial-crew-is-a-great-deal-for-the-agency.html|tựa đề=NASA's Commercial Crew Program is a Fantastic Deal|tác giả=Dreier|tên=Casey|ngày=19 May 2020|website=[[The Planetary Society]]|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200627030640/https://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2020/nasas-commercial-crew-is-a-great-deal-for-the-agency.html|ngày lưu trữ=27 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=27 June 2020|trích dẫn=Crew Dragon $60 - $67 million; Starliner $91 - $99 million [...] Starliner and Crew Dragon per-seat costs use the total contract value for operations divided by the maximum 24 seats available. The upper range reflects the inclusion of NASA's program overhead.}}</ref> trong khi giá trị mệnh giá của mỗi vé được Văn phòng Tổng thanh tra NASA (OIG) ước tính là khoảng 55 triệu đô la Mỹ.<ref name="forbes-22">{{Chú thích web|url=https://www.forbes.com/sites/niallmccarthy/2020/06/04/why-spacex-is-a-game-changer-for-nasa-infographic/#4c5e22801656|tựa đề=Why SpaceX Is A Game Changer For NASA [Infographic]|tác giả=McCarthy|tên=Niall|ngày=4 June 2020|website=[[Forbes]]|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200627030645/https://www.forbes.com/sites/niallmccarthy/2020/06/04/why-spacex-is-a-game-changer-for-nasa-infographic/#71bde5216ff2|ngày lưu trữ=27 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=27 June 2020|trích dẫn=According to the NASA audit, the SpaceX Crew Dragon's per-seat cost works out at an estimated $55 million while a seat on Boeing's Starliner is approximately $90 million...}}</ref> <ref name="businessinsider-22">{{Chú thích web|url=https://www.businessinsider.com.au/spacex-boeing-nasa-commercial-crew-program-launch-astronauts-2020-1|tựa đề=SpaceX is set to launch astronauts on Wednesday. Here's how Elon Musk's company became NASA's best shot at resurrecting American spaceflight|tác giả=McFall-Johnsen|tên=Morgan|tác giả 2=Mosher|tên 2=Dave|ngày=26 January 2020|website=[[Business Insider]]|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200627031056/https://www.businessinsider.com.au/spacex-boeing-nasa-commercial-crew-program-launch-astronauts-2020-1|ngày lưu trữ=27 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=27 June 2020|trích dẫn=Eventually, a round-trip seat on the Crew Dragon is expected to cost about $US55 million. A seat on Starliner will cost about $US90 million. That's according to a November 2019 report from the NASA Office of Inspector General.|tác giả 3=Secon|tên 3=Holly}}</ref> <ref name="spacecom-172">{{Chú thích web|url=https://www.space.com/spacex-boeing-commercial-crew-seat-prices.html|tựa đề=Here's How Much NASA Is Paying Per Seat on SpaceX's Crew Dragon & Boeing's Starliner|tác giả=Wall|tên=Mike|ngày=16 November 2019|website=[[Space.com]]|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200627031359/https://www.space.com/spacex-boeing-commercial-crew-seat-prices.html|ngày lưu trữ=27 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=27 June 2020|trích dẫn=NASA will likely pay about $90 million for each astronaut who flies aboard Boeing's CST-100 Starliner capsule on International Space Station (ISS) missions, the report estimated. The per-seat cost for SpaceX's Crew Dragon capsule, meanwhile, will be around $55 million, according to the OIG's calculations.}}</ref> Điều này trái ngược với giá phóng Soyuz năm 2014 là 76 triệu USD/chỗ ngồi cho các phi hành gia NASA.<ref name="nasa051822">{{Chú thích web|url=http://www.deccanchronicle.com/channels/sci-tech/space/spacex-scrubs-launch-iss-over-rocket-engine-problem-933|tựa đề=SpaceX scrubs launch to ISS over rocket engine problem|ngày=19 May 2012|nhà xuất bản=Deccan Chronicle|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20120523003837/http://www.deccanchronicle.com/channels/sci-tech/space/spacex-scrubs-launch-iss-over-rocket-engine-problem-933|ngày lưu trữ=23 May 2012|url-status=dead|ngày truy cập=23 May 2012}}</ref>

Trong trường hợp có các phi hành gia tư nhân trên Crew Dragon, SpaceX sẽ cung cấp cho họ hợp đồng phi hành gia tư nhân Crew Dragon.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.collectspace.com/ubb/Forum18/HTML/001704.html|tựa đề=SpaceX Crew Dragon astronaut wings - collectSPACE: Messages}}</ref>

=== Cargo Dragon ===
[[Tập tin:Dragon 2 Cargo Capsule.png|nhỏ|Tàu vũ trụ Dragon 2 Cargo.]]
Mặc dù Dragon 2 ban đầu được dự định thiết kế để chở phi hành đoàn hoặc cả phi hành đoàn và hàng hóa với ít chỗ ngồi hơn. Trong cuộc chưng cầu thứ hai của hợp đồng cung cấp hàng hóa kéo dài nhiều năm (còn được gọi là CRS-2) của NASA vào năm 2014, để cung cấp cho trạm vũ trụ ISS vào năm 2020–2024, SpaceX đã đề xuất một mô hình mới được đặt tên riêng - '''Cargo Dragon''' cho các chuyến bay của NASA.<ref name="nsf201503">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|title=NASA lines up four additional CRS missions for Dragon and Cygnus|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/nasa-crs-missions-dragon-cygnus/|url-status=live|access-date=19 April 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20170130164344/https://www.nasaspaceflight.com/2015/03/nasa-crs-missions-dragon-cygnus/|archive-date=30 January 2017}}</ref> SpaceX đã giành được hợp đồng cho Cargo Dragon trong cuộc đấu thầu CRS-22, với các hợp đồng được trao vào tháng 1 năm 2016 cho sáu chuyến bay.<ref name="wapo20160114">{{Chú thích báo|date=14 January 2016|title=Sierra Nevada Corp. joins SpaceX and Orbital ATK in winning NASA resupply contracts|work=The Washington Post|url=https://www.washingtonpost.com/news/the-switch/wp/2016/01/14/nasa-expected-to-soon-announce-contracts-to-resupply-the-international-space-station/|url-status=live|access-date=28 March 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200908122455/https://www.washingtonpost.com/news/the-switch/wp/2016/01/14/nasa-expected-to-soon-announce-contracts-to-resupply-the-international-space-station/|archive-date=8 September 2020}}</ref>

Cargo Dragons khác với biến thể có phi hành. Nó không có ghế ngồi, buồng lái, hệ thống điều khiển, hệ thống hỗ trợ sự sống của phi hành gia hoặc động cơ SuperDraco.<ref name="teslarati-20200217">{{Chú thích web|url=https://www.teslarati.com/spacex-no-crew-dragon-spaceship-reuse-nasa-astronaut-launches/cargo-dragon-2-required-modifications/|tựa đề=Dragon 2 modifications to Carry Cargo for CRS-2 missions|tác giả=Ralph|tên=Eric|nhà xuất bản=SpaceX/Teslarati|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20201001023048/https://www.teslarati.com/spacex-no-crew-dragon-spaceship-reuse-nasa-astronaut-launches/cargo-dragon-2-required-modifications/|ngày lưu trữ=1 October 2020|url-status=live|ngày truy cập=29 September 2020}}</ref> <ref name="nasa-oig-18016">{{Cite report|url=https://oig.nasa.gov/docs/IG-18-016.pdf|title=Audit of Commercial Resupply Services to the International Space Center|last=NASA OIG staff|date=26 April 2018|publisher=NASA|volume=IG-18-016|pages=24, 28–30|access-date=29 September 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20210405210438/https://oig.nasa.gov/docs/IG-18-016.pdf|archive-date=5 April 2021}}</ref> Cargo Dragon cải thiện nhiều khía cạnh của [[SpaceX Dragon|thiết kế Dragon ban đầu]], bao gồm cả quá trình phục hồi và tái sử dụng.<ref name="sfn20190802">{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2019/08/02/spacex-to-begin-flights-under-new-cargo-resupply-contract-next-year/|tựa đề=SpaceX to begin flights under new cargo resupply contract next year|tác giả=Clark|tên=Stephen|ngày=2 August 2019|nhà xuất bản=Spaceflight Now|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190803000441/https://spaceflightnow.com/2019/08/02/spacex-to-begin-flights-under-new-cargo-resupply-contract-next-year/|ngày lưu trữ=3 August 2019|url-status=live|ngày truy cập=29 September 2020}}</ref> SpaceX có kế hoạch phóng mỗi tàu vũ trụ Cargo Dragon tối đa năm lần.

== Thiết kế ==
[[Tập tin:Dragon_2_DM-2_01.jpg|thế=Cấu hình Crew Dragon.|nhỏ|Cấu hình Crew Dragon.]]
[[Tập tin:NASA_Crew_Demo-1_(31433487787).jpg|thế=Dragon C204 trong Cơ sở LC-39A vào tháng 12 năm 2018, chuẩn bị cho việc ra mắt DM-1.|nhỏ|[[Phi hành đoàn rồng C204|Dragon C204]] trong Cơ sở [[Khu phóng 39A ở trạm vũ trụ Kennedy|LC-39A]] vào tháng 12 năm 2018, chuẩn bị cho việc ra mắt [[SpaceX Demo-1|DM-1]].]]
Dragon 2 bao gồm các tính năng sau:<ref name="aw2014053022">{{Chú thích báo|last=Norris|first=Guy|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX Unveils 'Step Change' Dragon 'V2'|publisher=Aviation Week|url=http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140531110355/http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|archive-date=ngày 31 tháng 5 năm 2014}}</ref> <ref name="sdc2014052922">{{Chú thích báo|last=Kramer|first=Miriam|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX Unveils Dragon V2 Spaceship, a Manned Space Taxi for Astronauts — Meet Dragon V2: SpaceX's Manned Space Taxi for Astronaut Trips|work=Space.com|url=http://www.space.com/26063-spacex-unveils-dragon-v2-manned-spaceship.html|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20170220092038/http://www.space.com/26063-spacex-unveils-dragon-v2-manned-spaceship.html|archive-date=ngày 20 tháng 2 năm 2017}}</ref> <ref name="sfn20141009">{{Chú thích báo|last=Clark|first=Stephen|date=9 October 2014|title=NASA clears commercial crew contractors to resume work|publisher=Spaceflight Now|url=http://spaceflightnow.com/news/n1410/09cctcap/#.VDgLfBaum5d|url-status=live|access-date=10 October 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20141011123016/http://spaceflightnow.com/news/n1410/09cctcap/#.VDgLfBaum5d|archive-date=11 October 2014|quote=''a highly-modified second-generation Dragon capsule fitted with myriad upgrades and changes – including new rocket thrusters, computers, a different outer mold line, and redesigned solar arrays – from the company's Dragon cargo delivery vehicle already flying to the space station''.}}</ref>

Dragon 2 có thể tái sử dụng một phần, làm giảm chi phí mỗi lần phóng đáng kể. Sau các kế hoạch trước đó của SpaceX về việc sử dụng các tàu vũ trụ mới cho mọi chuyến bay của phi hành đoàn cho NASA<ref>{{Chú thích web|url=https://www.cnbc.com/2020/03/10/spacex-aiming-for-may-astronaut-launch-will-reuse-crew-dragon.html|tựa đề=SpaceX on track to launch first NASA astronauts in May, president says|tác giả=Sheetz|tên=Michael|ngày=10 March 2020|nhà xuất bản=CNBC|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200525131345/https://www.cnbc.com/2020/03/10/spacex-aiming-for-may-astronaut-launch-will-reuse-crew-dragon.html|ngày lưu trữ=25 May 2020|url-status=live|ngày truy cập=10 March 2020}}</ref>, cả hai đã đồng ý sử dụng lại các tàu vũ trụ Crew Dragon.<ref>{{Chú thích báo|date=23 June 2020|title=NASA agrees to fly astronauts on reused Crew Dragon spacecraft|url=https://spaceflightnow.com/2020/06/23/nasa-agrees-to-fly-astronauts-on-reused-crew-dragon-spacecraft/|url-status=live|access-date=23 July 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200716210200/https://spaceflightnow.com/2020/06/23/nasa-agrees-to-fly-astronauts-on-reused-crew-dragon-spacecraft/|archive-date=16 July 2020}}</ref> <ref name="FoustReuse">{{Chú thích tweet|user=jeff_foust|number=1286312153193029633|date=23 July 2020|title=McErlean: NASA's plans call for reusing the Falcon 9 booster from the Crew-1 mission on the Crew-2 mission, and to reuse the Demo-2 capsule for Crew-2 as well.}}</ref> Cargo Dragon có thể chở {{Cvt|3307|kg}} hàng hoá tới ISS; Crew Dragon có sức chứa bảy phi hành gia (chỉ có bốn chỗ ngồi được sử dụng cho các sứ mệnh của NASA). Phía trên ghế ngồi có bảng điều khiển gồm ba màn hình, nhà vệ sinh (có rèm che riêng tư) và cửa sập. Việc hạ cánh biển được thực hiện với bốn chiếc dù chính ở cả hai biến thể. Hệ thống dù đã được thiết kế lại hoàn toàn từ hệ thống được sử dụng trong [[SpaceX Dragon|tàu vũ trụ Dragon]] trước đó, do nhu cầu triển khai dù theo nhiều tình huống hủy phóng khác nhau.<ref name="nsf20140828">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=28 August 2014|title=Dragon V2 will initially rely on parachute landings|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|url-status=live|access-date=29 August 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140828214641/http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|archive-date=28 August 2014}}</ref>

Crew Dragon có tám [[SuperDraco|động cơ SuperDraco]] gắn bên hông, được tập hợp thành các cặp dự phòng trong bốn vỏ động cơ, với mỗi động cơ có thể tạo ra {{Cvt|71|kN}}   lực đẩy cho nhiệm vụ hủy phóng<ref name="aw201405303">{{Chú thích báo|last=Norris|first=Guy|date=30 May 2014|title=SpaceX Unveils 'Step Change' Dragon 'V2'|publisher=Aviation Week|url=http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|url-status=live|access-date=30 May 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140531110355/http://aviationweek.com/space/spacex-unveils-step-change-dragon-v2|archive-date=31 May 2014}}</ref> Mỗi tàu cũng chứa bốn động cơ Draco có thể được sử dụng để kiểm soát quỹ đạo. Buồng đốt động cơ SuperDraco được làm bằng Inconel, một hợp kim của [[Nickel|niken]] và [[sắt]], sử dụng quy trình [[Thiêu kết laser chọn lọc|thiêu kết kim loại trực tiếp bằng tia laze]]. Động cơ được chứa trong một nan bảo vệ để ngăn chặn sự lan truyền lỗi nếu động cơ bị hỏng.

Khi đã ở trên quỹ đạo, Dragon 2 có thể tự động cập bến ISS. Dragon 1 đã được neo đậu bằng cách sử dụng cánh tay robot [[Hệ thống phục vụ di động|Canadarm2]], đòi hỏi sự tham gia đáng kể từ phi hành đoàn ISS. Phi công của Crew Dragon vẫn giữ được khả năng cập bến tàu vũ trụ bằng cách sử dụng các điều khiển thủ công được với một máy tính giống như máy tính bảng. Tàu vũ trụ có thể được vận hành trong môi trường [[chân không]] hoàn toàn và "phi hành đoàn sẽ mặc những [[Bộ đồ vũ trụ|bộ đồ không gian do]] SpaceX thiết kế để bảo vệ họ khỏi sự cố khẩn cấp giảm áp suất cabin nhanh chóng". Ngoài ra, tàu vũ trụ có thể quay trở lại an toàn nếu xảy ra rò rỉ "có đường kính lên tới một lỗ tương đương là 6,35 mm [0,25 in]".<ref name="sx2015022722">{{Chú thích web|url=https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|tựa đề=Statement of Garrett Reisman, Director of Crew Operations, Space Explorations Technologies Corp. (SpaceX) before the Subcommittee on Space, Committee on Science, Space, and Technology, U.S. House of Representatives|tác giả=Reisman|tên=Garrett|ngày=ngày 27 tháng 2 năm 2015|nhà xuất bản=United States House of Representatives, Committee on Science, Space, and Technology|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200605163309/https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|ngày lưu trữ=ngày 5 tháng 6 năm 2020|ngày truy cập=ngày 5 tháng 6 năm 2020}} (document source: [[SpaceX]]) {{PD-notice}}</ref>

Nhiên liệu phóng và heli pressurant cho cả nhiệm vụ hủy bỏ và đốt cháy trên quỹ đạo được chứa trong thùng làm bằng [[Vật liệu composite|hỗn hợp]] [[Polyme gia cố sợi carbon|carbon]] - titan hình cầu. Một tấm chắn nhiệt PICA-X bảo vệ tàu vũ trụ trong quá trình tái nhập bầu khí quyển, trong khi cảm biến cho phép kiểm soát độ chính xác của tàu vũ trụ trong [[Thâm nhập khí quyển|giai đoạn đi vào khí quyển]] khi quay trở lại Trái đất và kiểm soát chính xác quá trình hạ cánh.<ref name="sx201502273">{{Chú thích web|url=https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|tựa đề=Statement of Garrett Reisman, Director of Crew Operations, Space Explorations Technologies Corp. (SpaceX) before the Subcommittee on Space, Committee on Science, Space, and Technology, U.S. House of Representatives|tác giả=Reisman|tên=Garrett|ngày=27 February 2015|nhà xuất bản=United States House of Representatives, Committee on Science, Space, and Technology|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200605163309/https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|ngày lưu trữ=5 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=5 June 2020}}</ref> Một mũi hình nón có thể tái sử dụng "bảo vệ tàu và bộ điều hợp gắn đế trong quá trình phóng lên và hạ cánh",<ref name="sx201502273" /> xoay trên bản lề cho phép gắn vào khi ở trong không gian và quay trở lại vị trí được bảo vệ để cho các lần phóng trong tương lai.<ref name="nsf2014053022">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|title=SpaceX lifts the lid on the Dragon V2 crew spacecraft|work=NASAspaceflight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/05/spacex-lifts-the-lid-dragon-v2-crew-spacecraft/|access-date=ngày 30 tháng 5 năm 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140531104755/http://www.nasaspaceflight.com/2014/05/spacex-lifts-the-lid-dragon-v2-crew-spacecraft/|archive-date=ngày 31 tháng 5 năm 2014}}</ref>

Thân là thành phần cấu trúc thứ ba của tàu vũ trụ, có chứa các tấm pin mặt trời, bộ tản nhiệt và các cánh tản để cung cấp sự ổn định khí động học khi khởi chạy hệ thống thoát hiểm.<ref name="sx201502274">{{Chú thích web|url=https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|tựa đề=Statement of Garrett Reisman, Director of Crew Operations, Space Explorations Technologies Corp. (SpaceX) before the Subcommittee on Space, Committee on Science, Space, and Technology, U.S. House of Representatives|tác giả=Reisman|tên=Garrett|ngày=27 February 2015|nhà xuất bản=United States House of Representatives, Committee on Science, Space, and Technology|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200605163309/https://science.house.gov/imo/media/doc/Reisman%20Testimony.pdf|ngày lưu trữ=5 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=5 June 2020}}</ref>

Các tấm pin năng lượng mặt trời có thể triển khai của Cargo Dragon trước đây đã bị loại bỏ và hiện được tích hợp vào thân tàu. Điều này làm tăng không gian thể tích, giảm số lượng cơ cấu trên tàu và độ tin cậy.

Được công bố vào ngày 29 tháng 8 năm 2021 trong lễ [[CRS-23|ra mắt CRS-23]], Extenda-Lab được trang bị trong Cargo Dragon. "Phương tiện Cargo Dragon mới của chúng tôi cũng có thể hoạt động như một phòng thí nghiệm trong sự tiến bộ của khoa học và nghiên cứu. Chúng tôi gọi khả năng này là Extenda-Lab. Nó cho phép một số trọng tải được cung cấp năng lượng trên Dragon để thử nghiệm trong suốt thời gian thực hiện nhiệm vụ. Điều này đặc biệt hữu ích khi có không gian giới hạn trên tàu để thực hiện các thí nghiệm khoa học bổ sung. Và nó cũng giúp cắt giảm thời gian mà phi hành đoàn phải di chuyển các vật có trọng tải vào và ra khỏi Dragon. Đối với CRS-23, có 3 trọng tải Extenda-Lab được trang bị cùng sứ mệnh, và khi được kết nối, chiếc thứ 4 hiện ở trên trạm vũ trụ sẽ được lắp đặt vào Dragon".<ref>{{Chú thích|title=CRS-23 Mission|url=https://www.youtube.com/watch?v=x-KiDqxAMU0|archive-url=https://web.archive.org/web/20210829171335/https://www.youtube.com/watch?v=x-KiDqxAMU0|access-date=2021-08-29|archive-date=29 August 2021}}</ref>

Đối với các nhiệm vụ không liên quan đến việc cập bến ISS hoặc bất kỳ tàu vũ trụ nào khác và những nhiệm vụ liên quan đến du lịch vũ trụ, bộ chuyển đổi cổng kết nối, thường được sử dụng để cập bến với Trạm vũ trụ quốc tế, có thể được thay thế bằng [[Inspiration4|cửa sổ thủy tinh dạng vòm]] cho phép quan sát 360 ° bên ngoài tàu vũ trụ, cung cấp các góc nhìn không gian và Trái đất như Mô-đun Cupola trên [[Trạm vũ trụ Quốc tế|ISS]].<ref name="sdc20210330">{{Chú thích báo|last=Howell|first=Elizabeth|date=30 March 2021|title=SpaceX's Dragon spaceship is getting the ultimate window for private Inspiration4 spaceflight|publisher=Space.com|url=https://www.space.com/spacex-crew-dragon-cupola-window-inspiration4|url-status=live|access-date=8 July 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210709184746/https://www.space.com/spacex-crew-dragon-cupola-window-inspiration4|archive-date=9 July 2021}}</ref> Lần đầu tiên tàu vũ trụ Dragon sử dụng mái vòm trên sứ mệnh [[Inspiration4]].

== Chuyến bay có phi hành đoàn ==
[[Tập tin:SpaceX_Dragon_2_and_astronauts_2018.jpg|thế=Mô hình Crew Dragon và bốn trong số các phi hành gia của hai phi hành đoàn đầu tiên. Từ trái sang phải: Douglas Hurley, Robert Behnken, Michael Hopkins và Victor Glover|nhỏ|Mô hình Crew Dragon và bốn trong số các phi hành gia của hai phi hành đoàn đầu tiên. Từ trái sang phải: Douglas Hurley, Robert Behnken, Michael Hopkins và Victor Glover.]]
Dragon được thiết kế để đáp ứng cho cả khách hàng thương mại và khách hàng từ chính phủ. SpaceX và Bigelow Aerospace đã làm việc cùng nhau để hỗ trợ [[Du hành không gian|vận chuyển]] hành khách thương mại [[Quỹ đạo Trái Đất tầm thấp|khứ hồi đến các điểm đến ở quỹ đạo Trái đất thấp]] (LEO), nhưng kế hoạch đã bị hủy bỏ. Thay vào đó, Axiom có kế hoạch phóng khách du lịch lên Trạm vũ trụ và cuối cùng là trạm vũ trụ riêng của họ. Các chuyến bay của NASA tới [[Trạm vũ trụ Quốc tế|ISS]] sẽ chỉ có bốn phi hành gia, với khối lượng và khối lượng trọng tải tăng thêm được sử dụng để chở hàng hóa có áp suất.<ref name="nsf201408282">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=28 August 2014|title=Dragon V2 will initially rely on parachute landings|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|url-status=live|access-date=29 August 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140828214641/http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|archive-date=28 August 2014}}</ref>

Vào ngày 16 tháng 9 năm 2014, NASA thông báo rằng SpaceX và Boeing đã được chọn để cung cấp dịch vụ vận chuyển phi hành đoàn lên ISS. SpaceX sẽ nhận được 2,6 tỷ đô la Mỹ theo hợp đồng này.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.nasa.gov/press/2014/september/nasa-chooses-american-companies-to-transport-us-astronauts-to-international/|tựa đề=NASA Chooses American Companies to Transport U.S. Astronauts to International Space Station|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190320051537/https://www.nasa.gov/press/2014/september/nasa-chooses-american-companies-to-transport-us-astronauts-to-international/|ngày lưu trữ=20 March 2019|url-status=live|ngày truy cập=16 September 2014}}</ref> Dragon là đề xuất ít tốn kém,<ref name="snc22">{{Chú thích web|url=https://aviationweek.com/space/why-nasa-rejected-sierra-nevadas-commercial-crew-vehicle|tựa đề=Why NASA Rejected Sierra Nevada's Commercial Crew Vehicle|tác giả=11 Oct|tác giả 2=First|tên 2=2014 Guy Norris {{!}} AWIN|nhà xuất bản=Aviation Week|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20141027174620/http://aviationweek.com/space/why-nasa-rejected-sierra-nevadas-commercial-crew-vehicle|ngày lưu trữ=ngày 27 tháng 10 năm 2014|ngày truy cập=ngày 3 tháng 3 năm 2019}}</ref> nhưng William H. Gerstenmaier của NASA lại coi [[Boeing Starliner|đề xuất CST-100]] của Boeing khả thi hơn. Tuy nhiên, chuyến bay đầu tiên của Crew Dragon, [[SpaceX Crew-1]], vào ngày 16 tháng 11 năm 2020 đã đánh dấu thành công lớn của SpaceX, trong khi CST-100 gặp một số sự cố và trở nên chậm trễ.

Khác với thông lệ trước đây của NASA, nơi các hợp đồng chế tạo với các công ty thương mại nhưng được NASA trực tiếp vận hành, NASA đang mua các dịch vụ vận chuyển không gian từ SpaceX, bao gồm cả chế tạo, phóng và vận hành Dragon 2.<ref name="nsf20150305">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=5 March 2015|title=Commercial crew demo missions manifested for Dragon 2 and CST-100|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|url-status=live|access-date=7 March 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150617084812/http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|archive-date=17 June 2015}}</ref>

Vào tháng 8 năm 2018, NASA và SpaceX đã đồng ý về các quy trình nạp nhiên liệu, xe vận chuyển nhiên liệu và phi hành đoàn. [[Heli]] áp suất cao sẽ được nạp lên đầu tiên, tiếp đó khoảng hai giờ trước khi khởi hành theo lịch trình là hành khách; sau đó tổ lái sẽ rời khỏi bệ phóng và di chuyển đến một khoảng cách an toàn. Hệ thống thoát hiểm sẽ được kích hoạt khoảng 40 phút trước khi phóng, với việc nạp nhiên liệu phóng sẽ bắt đầu vài phút sau đó.<ref name="nasa20180817">{{Chú thích báo|last=Garcia|first=Mark|date=17 August 2018|title=NASA, SpaceX Agree on Plans for Crew Launch Day Operations|publisher=NASA|url=https://www.nasa.gov/feature/nasa-spacex-agree-on-plans-for-crew-launch-day-operations/|url-status=live|access-date=25 November 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20181003104824/https://www.nasa.gov/feature/nasa-spacex-agree-on-plans-for-crew-launch-day-operations/|archive-date=3 October 2018}}</ref>

Nhiệm vụ thử nghiệm tự động đầu tiên được phóng lên [[Trạm vũ trụ Quốc tế|Trạm Vũ trụ Quốc tế]] (ISS) vào ngày 2 tháng 3 năm 2019.<ref name="NASAblogcc">{{Chú thích web|url=https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2018/11/21/nasas-commercial-crew-program-target-test-flight-dates-5/|tựa đề=NASA's Commercial Crew Program Target Test Flight Dates|ngày=21 November 2018|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20181125212110/https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2018/11/21/nasas-commercial-crew-program-target-test-flight-dates-5/|ngày lưu trữ=25 November 2018|url-status=dead|ngày truy cập=22 November 2018}}</ref> Sau khi thay đổi lịch trình,<ref name="nasa-201902062">{{Chú thích web|url=https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|tựa đề=NASA, Partners Update Commercial Crew Launch Dates|ngày=6 February 2019|nhà xuất bản=NASA Commercial Crew Program Blog|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190302204511/https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|ngày lưu trữ=2 March 2019|url-status=dead|ngày truy cập=8 February 2019}}</ref> chuyến bay có phi hành đoàn đầu tiên được khởi động vào ngày 30 tháng 5 năm 2020<ref name="Chan">{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2020/04/17/soyuz-with-crew-of-three-lands-safely-in-kazakhstan/|tựa đề=Elon Musk Shares Simulation Video, Schedule Of Crew Dragon's First Crewed Flight|tác giả=Chan|tên=Athena|ngày=17 April 2020|website=International Business Times|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200420193137/https://spaceflightnow.com/2020/04/17/soyuz-with-crew-of-three-lands-safely-in-kazakhstan/|ngày lưu trữ=20 April 2020|url-status=live|ngày truy cập=17 April 2020}}</ref> cùng với việc khởi động sứ mệnh [[Crew Dragon Demo-2|Demo-2.]]

Vào tháng 6 năm 2019, Bigelow Space Operations đã thông báo rằng họ đã đặt trước với SpaceX 4 sứ mệnh với 4 hành khách mỗi lần lên ISS sớm nhất là vào năm 2020 và có kế hoạch bán chúng với giá khoảng 52 triệu USD/ghế. <ref>{{Chú thích web|url=https://observer.com/2019/06/international-space-station-commercial-business-tourism/|tựa đề=So, You Want to Be a Space Tourist?|ngày=11 June 2019|nhà xuất bản=The Observer|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190611204116/https://observer.com/2019/06/international-space-station-commercial-business-tourism/|ngày lưu trữ=11 June 2019|url-status=live|ngày truy cập=12 June 2019}}</ref> Các kế hoạch này đã bị hủy bỏ vào tháng 9 năm 2019.

Vào ngày 18 tháng 2 năm 2020, dựa trên sự phát triển của chương trình phi hành đoàn thương mại NASA, Space Adventures đã công bố một thỏa thuận với SpaceX để vận chuyển bốn khách du lịch vũ trụ và một nhiệm vụ độc lập trên tàu vũ trụ Crew Dragon vào cuối năm 2021 hoặc 2022, có thể đạt đến độ cao hai - cao gấp ba lần so với Trạm vũ trụ quốc tế.<ref name="spaceflightnow.com">{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2020/02/18/space-adventures-announces-plans-to-launch-private-citizens-on-spacex-crew-capsule/|tựa đề=Space Adventures announces plans to fly private citizens on SpaceX crew capsule|tác giả=Clark|tên=Stephen|ngày=18 February 2020|nhà xuất bản=Spaceflight Now|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200219013924/https://spaceflightnow.com/2020/02/18/space-adventures-announces-plans-to-launch-private-citizens-on-spacex-crew-capsule/|ngày lưu trữ=19 February 2020|url-status=live|ngày truy cập=19 February 2020}}</ref> Tuy nhiên, đến tháng 10 năm 2021, hợp đồng đã hết hạn, nhưng công ty vẫn để ngỏ khả năng thực hiện một nhiệm vụ trong tương lai.<ref name="Clark">{{Chú thích web|url=https://japantoday.com/category/features/travel/us-firm-sees-%27exciting%27-moment-as-space-tourism-booms1|tựa đề=U.S. firm sees 'exciting' moment as space tourism booms|tác giả=Clark|tên=Anastasia|ngày=18 October 2021|website=[[Japan Today]]|ngày truy cập=18 October 2021}}</ref>

== Thử nghiệm ==
[[Tập tin:Crew_Dragon_Pad_Abort_Test_(16814592054).jpg|thế=Dragon 2 hover test (24159153709)|nhỏ|Thử nghiệm Dragon 2 vào ngày 6 tháng 5 năm 2015 tại [[Trạm vũ trụ Canaveral|CCAFS]], [[Khu liên hợp phóng vào không gian Cape Canaveral 40|SLC-40]].]]
SpaceX đã lên kế hoạch cho bốn [[Bay thử nghiệm|chuyến bay thử nghiệm]] Crew Dragon: một thử nghiệm "hủy bỏ đệm", một chuyến bay trên quỹ đạo không lái lên ISS, một thử nghiệm hủy bỏ trong chuyến bay và cuối cùng là một sứ mệnh trình diễn của phi hành đoàn kéo dài 14 ngày lên ISS,<ref name="sfn20161213">{{Chú thích web|url=http://spaceflightnow.com/2016/12/13/spacexs-first-crewed-launch-moved-back-to-2018/SpaceX's|tựa đề=S.S. John Glenn freighter departs space station after successful cargo delivery|tác giả=Ray|tên=Justin|ngày=13 December 2016|nhà xuất bản=Spaceflight Now|ngày truy cập=4 June 2017}}{{Liên kết hỏng|date=2022-12-14 |bot=InternetArchiveBot }}</ref> ban đầu được lên kế hoạch vào tháng 7 năm 2019,<ref name="nasa-2019020622">{{Chú thích web|url=https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|tựa đề=NASA, Partners Update Commercial Crew Launch Dates|ngày=6 February 2019|nhà xuất bản=NASA Commercial Crew Program Blog|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190302204511/https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|ngày lưu trữ=2 March 2019|url-status=dead|ngày truy cập=8 February 2019}}</ref> nhưng sau một vụ nổ tàu vũ trụ, thử nghiệm đã bị trì hoãn đến tháng 5 năm 2020.<ref name="Futurism tentative date">{{Chú thích web|url=https://futurism.com/the-byte/nasa-tentative-spacex-launch-date|tựa đề=NASA sets tentative date for launching astronauts in SpaceX ship|website=futurism.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190703031223/https://futurism.com/the-byte/nasa-tentative-spacex-launch-date|ngày lưu trữ=3 July 2019|url-status=live|ngày truy cập=3 July 2019}}</ref>

=== Thử nghiệm huỷ bỏ từ bệ phóng ===
[[Tập tin:Crew_Demo-1_Mission_(46535573034).jpg|nhỏ|[[Crew Dragon Demo-1|Demo-1]], chuyến bay không gian đầu tiên của Crew Dragon.]]
Cuộc thử nghiệm hủy bỏ từ bệ phóng được thực hiện thành công vào ngày 6 tháng 5 năm 2015 trên bệ phóng SLC-40 được thuê bởi SpaceX.<ref name="nsf201408283">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=28 August 2014|title=Dragon V2 will initially rely on parachute landings|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|url-status=live|access-date=29 August 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140828214641/http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|archive-date=28 August 2014}}</ref> Dragon đã hạ cánh an toàn xuống đại dương ở phía đông bệ phóng 99 giây sau khi động cơ SuperDraco đánh lửa.<ref name="sfn20150506">{{Chú thích web|url=http://spaceflightnow.com/2015/05/06/spacex-crew-capsule-completes-dramatic-abort-test/|tựa đề=SpaceX crew capsule completes dramatic abort test|tác giả=Clark|tên=Stephen|ngày=6 May 2015|nhà xuất bản=Spaceflight Now|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20150610060727/http://spaceflightnow.com/2015/05/06/spacex-crew-capsule-completes-dramatic-abort-test/|ngày lưu trữ=10 June 2015|url-status=live|ngày truy cập=14 May 2015}}</ref> Dragon 2 được sử dụng cho thử nghiệm hủy bỏ từ bệ phóng nằm trên một cấu trúc giàn chứ không phải một tên lửa Falcon 9 đầy đủ. Một hình nộm thử nghiệm va chạm được lắp đặt với một bộ cảm biến được đặt bên trong thiết bị thử nghiệm để ghi lại [[Gia tốc|tải trọng và lực gia tốc]] tại ghế của phi hành đoàn, trong khi sáu ghế còn lại được chất đầy tạ để mô phỏng trọng lượng toàn hành khách.<ref name="nsf201503052">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=5 March 2015|title=Commercial crew demo missions manifested for Dragon 2 and CST-100|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|url-status=live|access-date=7 March 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150617084812/http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|archive-date=17 June 2015}}</ref> <ref name="nsf20150403">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=3 April 2015|title=SpaceX preparing for a busy season of missions and test milestones|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/04/spacex-preparing-busy-season-missions-test-milestones/|url-status=live|access-date=4 April 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150407001148/http://www.nasaspaceflight.com/2015/04/spacex-preparing-busy-season-missions-test-milestones/|archive-date=7 April 2015}}</ref> Mục tiêu thử nghiệm để chứng minh Dragon 2 đủ [[Xung lượng|xung lực]], [[Đẩy|lực đẩy]] và [[Kiểm soát thái độ|khả năng kiểm soát]] để tiến hành huỷ bỏ từ bệ phóng an toàn. Vấn đề về tỷ lệ hỗn hợp nhiên liệu đã được phát hiện sau chuyến bay ở một trong tám động cơ SuperDraco, khiến nó hoạt động kém hiệu quả, nhưng không ảnh hưởng nghiêm trọng đến chuyến bay.<ref name="nsf20150506">{{Chú thích web|url=http://www.collectspace.com/news/news-050615a-spacex-dragon-pad-abort.html|tựa đề=SpaceX Crew Dragon pad abort: Test flight demos launch escape system|ngày=6 May 2015|website=collectspace.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20150518075950/http://www.collectspace.com/news/news-050615a-spacex-dragon-pad-abort.html|ngày lưu trữ=18 May 2015|url-status=live|ngày truy cập=14 May 2015}}</ref> <ref>{{Chú thích web|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/05/dragon-2-pad-abort-leap-key-spacex-test/|tựa đề=Dragon 2 conducts Pad Abort leap in key SpaceX test|tác giả=Bergin|tên=Chris|ngày=6 May 2015|nhà xuất bản=NASASpaceFlight|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20150522125801/http://www.nasaspaceflight.com/2015/05/dragon-2-pad-abort-leap-key-spacex-test/|ngày lưu trữ=22 May 2015|url-status=live|ngày truy cập=6 May 2015}}</ref> <ref>{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2015/05/06/spacex-crew-capsule-completes-dramatic-abort-test/|tựa đề=SpaceX crew capsule completes dramatic abort test|tác giả=Clark|tên=Stephen|nhà xuất bản=Spaceflight Now|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200730070948/https://spaceflightnow.com/2015/05/06/spacex-crew-capsule-completes-dramatic-abort-test/|ngày lưu trữ=30 July 2020|url-status=live|ngày truy cập=2020-06-23}}</ref>

Vào ngày 24 tháng 11 năm 2015, SpaceX đã tiến hành kiểm tra khả năng bay lơ lửng của Dragon 2 tại [[SpaceX McGregor|cơ sở phát triển tên lửa]] của công ty ở [[McGregor, Texas]] . Trong một đoạn video, tàu vũ trụ được treo bằng cáp cẩu và đốt cháy các [[SuperDraco|động cơ SuperDraco]] của nó để bay lơ lửng trong khoảng 5 giây bằng 8 động cơ của nó. <ref name="youtube-hovertest">{{Chú thích video|url=https://www.youtube.com/watch?v=07Pm8ZY0XJI|title=Dragon 2 Propulsive Hover Test|date=21 January 2016|publisher=SpaceX|access-date=21 January 2016}}</ref> Phương tiện thử nghiệm cũng là thiết bị đã thực hiện thử nghiệm huỷ bỏ từ bệ phóng trước đó vào năm 2015; nó được đặt biệt danh là [[SpaceX DragonFly|DragonFly]]. <ref name="nsf20151021">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=21 October 2015|title=SpaceX DragonFly arrives at McGregor for testing|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/10/spacex-dragonfly-arrives-mcgregor-testing/|url-status=live|access-date=30 October 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20151102064252/http://www.nasaspaceflight.com/2015/10/spacex-dragonfly-arrives-mcgregor-testing/|archive-date=2 November 2015}}</ref>

=== Demo-1: Thử nghiệm phóng lên quỹ đạo ===
Năm 2015, NASA đã chỉ định đội ngũ phi hành gia Thương mại đầu tiên của mình gồm bốn phi hành gia kỳ cựu làm việc với SpaceX và Boeing - Robert Behnken, Eric Boe, Sunita Williams và Douglas Hurley.<ref>{{Chú thích web|url=http://www.collectspace.com/news/news-070915a-commercial-crew-astronauts.html|tựa đề=NASA assigns 4 astronauts to commercial Boeing, SpaceX test flights|website=collectspace.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190315165800/http://www.collectspace.com/news/news-070915a-commercial-crew-astronauts.html|ngày lưu trữ=15 March 2019|url-status=live|ngày truy cập=3 March 2019}}</ref> Nhiệm vụ Demo-1 đã hoàn thành cột mốc cuối cùng của chương trình Phát triển Phi hành đoàn Thương mại, mở đường cho việc bắt đầu các dịch vụ thương mại theo hợp đồng Dịch vụ Vận tải Phi hành đoàn ISS sắp tới.<ref name="nsf201503053">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=5 March 2015|title=Commercial crew demo missions manifested for Dragon 2 and CST-100|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|url-status=live|access-date=7 March 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150617084812/http://www.nasaspaceflight.com/2015/03/commercial-crew-demo-missions-dragon-cst-100/|archive-date=17 June 2015}}</ref> <ref name="taxi">{{Chú thích báo|last=Kramer|first=Miriam|date=27 January 2015|title=Private Space Taxis on Track to Fly in 2017|publisher=Scientific American|url=http://www.scientificamerican.com/article/private-space-taxis-on-track-to-fly-in-2017/|url-status=live|access-date=27 January 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150128042337/http://www.scientificamerican.com/article/private-space-taxis-on-track-to-fly-in-2017/|archive-date=28 January 2015}}</ref> Vào ngày 3 tháng 8 năm 2018, NASA đã công bố phi hành đoàn cho sứ mệnh DM-2.<ref name="nasacc_crew">{{Chú thích web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-assigns-crews-to-first-test-flights-missions-on-commercial-spacecraft|tựa đề=NASA Assigns Crews to First Test Flights, Missions on Commercial Spacecraft|ngày=3 August 2018|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200320101243/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-assigns-crews-to-first-test-flights-missions-on-commercial-spacecraft|ngày lưu trữ=20 March 2020|url-status=live|ngày truy cập=4 August 2018}}</ref> Phi hành đoàn này gồm hai người, bao gồm các phi hành gia NASA Bob Behnken và Doug Hurley . Behnken trước đây đã bay với tư cách là chuyên gia sứ mệnh trên tàu STS-123 và STS-130. Hurley trước đây đã bay với tư cách là một phi công trong [[STS-127|sứ mệnh STS-127]] và trong sứ mệnh Tàu con thoi cuối cùng, nhiệm vụ [[STS-135]] .

Thử nghiệm quỹ đạo đầu tiên của Crew Dragon được đặt tên chính thức là "Crew Demo-1" và được khởi động vào ngày 2 tháng 3 năm 2019.<ref name="nasa-20190206">{{Chú thích web|url=https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|tựa đề=NASA, Partners Update Commercial Crew Launch Dates|ngày=6 February 2019|nhà xuất bản=NASA Commercial Crew Program Blog|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190302204511/https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2019/02/06/|ngày lưu trữ=2 March 2019|url-status=dead|ngày truy cập=6 February 2019}}</ref> <ref>{{Chú thích web|url=https://www.youtube.com/watch?v=2ZL0tbOZYhE|tựa đề=Archived copy|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190308142733/https://www.youtube.com/watch?v=2ZL0tbOZYhE|ngày lưu trữ=8 March 2019|url-status=live|ngày truy cập=8 March 2019}}</ref> Tàu vũ trụ đã thử nghiệm phương pháp tiếp cận và các quy trình cập bến tự động với [[Trạm vũ trụ Quốc tế|ISS]],<ref name="nasa-20190303">{{Chú thích web|url=https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/03/03/spacex-crew-dragon-hatch-open/|tựa đề=SpaceX Crew Dragon Hatch Open|ngày=3 March 2019|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190304111704/https://blogs.nasa.gov/spacestation/2019/03/03/spacex-crew-dragon-hatch-open/|ngày lưu trữ=4 March 2019|url-status=live|ngày truy cập=3 March 2019}}</ref> cập cảng cho đến ngày 8 tháng 3 năm 2019, sau đó tiến hành tái xâm nhập bầu khí quyển và hạ cánh để đủ điều kiện cho một sứ mệnh có phi hành đoàn.<ref name="missionlength">{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/sites/spacex/files/crew_demo-1_press_kit.pdf|tựa đề=Crew Demo 1 Mission Overview|ngày=March 2019|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190302235308/https://www.spacex.com/sites/spacex/files/crew_demo-1_press_kit.pdf|ngày lưu trữ=2 March 2019|url-status=live|ngày truy cập=3 March 2019}}</ref> <ref>{{Chú thích video|url=https://www.youtube.com/watch?v=8aAe0GWIWGI|title=SpaceX #CrewDragon Demonstration Flight Return to Earth|date=8 March 2019}}</ref> Các hệ thống hỗ trợ sự sống đã được giám sát trong suốt chuyến bay thử nghiệm. Tàu vũ trụ tương tự được lên kế hoạch sử dụng lại vào tháng 6 năm 2019 cho một cuộc thử nghiệm hủy bỏ trên chuyến bay trước khi phát nổ vào ngày 20 tháng 4 năm 2019.<ref name="nasa-20190206" /> <ref name="NASA anomaly">{{Chú thích web|url=https://www.nasaspaceflight.com/2019/04/spacexs-crew-dragon-spacecraft-anomaly-static-fire-testing/|tựa đề=SpaceX's Crew Dragon spacecraft suffers an anomaly during static fire testing at Cape Canaveral|tác giả=Baylor, Michael|ngày=20 April 2019|nhà xuất bản=NASASpaceFlight.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200401121754/https://www.nasaspaceflight.com/2019/04/spacexs-crew-dragon-spacecraft-anomaly-static-fire-testing/|ngày lưu trữ=1 April 2020|url-status=live|ngày truy cập=21 April 2019}}</ref>

=== Vụ nổ trong quá trình thử nghiệm ===
[[Tập tin:KSC-20200119-PH-AWG04_0008.jpg|phải|nhỏ|Thử nghiệm hủy bỏ trên máy bay Liftoff của Crew Dragon]]
Vào ngày 20 tháng 4 năm 2019, Crew Dragon được sử dụng trong [[Crew Dragon Demo-1|nhiệm vụ Demo-1]] đã bị phá hủy trong một vụ nổ trong quá trình thử nghiệm cháy tĩnh tại cơ sở Landing Zone 1.<ref>{{Chú thích tweet|user=JimBridenstine|number=1119754804258062337|date=20 April 2019|title=NASA has been notified about the results of the @SpaceX Static Fire Test and the anomaly that occurred during the final test. We will work closely to ensure we safely move forward with our Commercial Crew Program.|access-date=21 April 2019}}</ref> <ref>{{Chú thích báo|last=Mosher|first=Dave|title=SpaceX confirmed that its Crew Dragon spaceship for NASA was "destroyed" by a recent test. Here's what we learned about the explosive failure.|publisher=Business Insider|url=https://www.businessinsider.com/spacex-crew-dragon-spaceship-test-explosion-2019-5|url-status=live|access-date=6 May 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190507103434/https://www.businessinsider.com/spacex-crew-dragon-spaceship-test-explosion-2019-5|archive-date=7 May 2019}}</ref> Vào ngày xảy ra vụ nổ, thử nghiệm ban đầu đối với động cơ [[SpaceX Draco|Draco]] của Crew Dragon đã thành công, nhưng xảy ra bất thường trong quá trình thử nghiệm hệ thống [[SuperDraco|SuperDraco.]] <ref name="spacex_explosion_update">{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|tựa đề=UPDATE: IN-FLIGHT ABORT STATIC FIRE TEST ANOMALY INVESTIGATION|tác giả=Shanklin|tên=Emily|ngày=15 July 2019|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200413005920/https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|ngày lưu trữ=13 April 2020|ngày truy cập=18 July 2019}}</ref>

Phép đo từ xa, cảnh quay camera tốc độ cao và phân tích các mảnh vỡ được thu hồi cho thấy sự cố xảy ra khi một lượng nhỏ [[Dinitơ tetroxide|dinitrogen tetroxide]] bị rò rỉ vào một [[Heli|dòng heli]] được sử dụng để tạo áp suất cho các thùng chứa nhiên liệu. Rò rỉ dường như đã xảy ra trong quá trình xử lý trước khi thử nghiệm. Kết quả là áp suất của hệ thống trong 100 ms trước khi phóng đã làm hỏng van một chiều, dẫn đến vụ nổ. <ref name="spacex_explosion_update2">{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|tựa đề=UPDATE: IN-FLIGHT ABORT STATIC FIRE TEST ANOMALY INVESTIGATION|tác giả=Shanklin|tên=Emily|ngày=15 July 2019|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200413005920/https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|ngày lưu trữ=13 April 2020|ngày truy cập=18 July 2019}}</ref> <ref>{{Chú thích web|url=https://www.cbsnews.com/news/spacex-explosion-destroyed-crew-dragon-spacecraft-blamed-on-leaking-valve/|tựa đề=Explosion that destroyed SpaceX Crew Dragon is blamed on leaking valve|tác giả=Harwood, William|ngày=15 July 2020|nhà xuất bản=CBS News|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190716024855/https://www.cbsnews.com/news/spacex-explosion-destroyed-crew-dragon-spacecraft-blamed-on-leaking-valve/|ngày lưu trữ=16 July 2019|url-status=live|ngày truy cập=16 July 2019}}</ref>

Vì tàu vũ trụ bị phá hủy được dự kiến sẽ được sử dụng trong thử nghiệm trên chuyến bay sắp tới, vụ nổ và cuộc điều tra đã làm trì hoãn quá trình thử nghiệm quỹ đạo tiếp theo của phi hành đoàn.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.journalpioneer.com/news/world/nasa-boss-says-no-doubt-spacex-explosion-delays-flight-program-323465/|tựa đề=NASA boss says no doubt SpaceX explosion delays flight program|tác giả=Johnson, Eric M.|ngày=18 June 2019|nhà xuất bản=JournalPioneer.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190618101321/https://www.journalpioneer.com/news/world/nasa-boss-says-no-doubt-spacex-explosion-delays-flight-program-323465/|ngày lưu trữ=18 June 2019|url-status=live|ngày truy cập=18 June 2019}}</ref>

Thử nghiệm động cơ SuperDraco đã thành công vào ngày 13 tháng 11 năm 2019. Thử nghiệm cháy tĩnh toàn thời gian đối với hệ thống thoát hiểm khi phóng của Crew Dragon đã diễn ra tại Trạm Không quân Cape Canaveral tại Vùng hạ cánh 1 của SpaceX lúc 20:08 [[Giờ Phối hợp Quốc tế|UTC]] . Cuộc thử nghiệm cho thấy rằng những sửa đổi được thực hiện đối với con tàu để ngăn chặn sự cố như đã từng xảy ra vào ngày 20 tháng 4 năm 2019 đã thành công. Phương tiện được sử dụng cho thử nghiệm mặt đất này cũng sẽ được sử dụng cho thử nghiệm hủy bỏ chuyến bay sau này. <ref>{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2019/11/13/spacex-fires-up-crew-dragon-thrusters-in-key-test-after-april-explosion/|tựa đề=SpaceX fires up Crew Dragon thrusters in key test after April explosion|tác giả=Clark|tên=Stephen|ngày=13 November 2019|nhà xuất bản=Spaceflight Now|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200606132003/https://spaceflightnow.com/2019/11/13/spacex-fires-up-crew-dragon-thrusters-in-key-test-after-april-explosion/|ngày lưu trữ=6 June 2020|url-status=live|ngày truy cập=12 August 2020}}</ref>

Một số sửa đổi là:

* Thay thế van bằng đĩa nổ : Không giống như van, đĩa nổ được thiết kế để sử dụng một lần.
* Việc bổ sung các cánh trên mỗi động cơ SuperDraco để gắn các ống đẩy trước khi rơi xuống đại dương, ngăn chặn sự xâm nhập của nước.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.teslarati.com/spacex-fires-redesigned-crew-dragon-superdraco-flaps/|tựa đề=SpaceX fires up redesigned Crew Dragon as NASA reveals SuperDraco thruster "flaps"|tác giả=Ralph|tên=Eric|ngày=14 November 2019|nhà xuất bản=Teslarati.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20191116151800/https://www.teslarati.com/spacex-fires-redesigned-crew-dragon-superdraco-flaps/|ngày lưu trữ=16 November 2019|url-status=live|ngày truy cập=16 November 2019}}</ref>

=== Thử nghiệm huỷ bỏ kế hoạch phóng ===
Tàu vũ trụ Crew Dragon thử nghiệm vào ngày 19 tháng 1 2020 lúc 15:30 UTC từ LC-39A khi hủy bỏ kịch bản trong [[tầng đối lưu]] ở [[transonic]] vận tốc trong thời gian ngắn sau khi đi qua [[Tối đa q|Q max]], nơi con tàu chịu áp suất khí động học tối đa. Dragon 2 đã sử dụng [[SuperDraco|động cơ hủy bỏ SuperDraco]] của mình để đẩy mình ra khỏi Falcon 9 sau một lần cố ý cắt động cơ sớm. Mười giây sau khi Dragon 2 tách ra, chiếc Falcon 9 phát nổ do phần trước tên lửa lộ ra sau đó và bị phá hủy. [[SpaceX Draco|Các động cơ Draco]] nhỏ hơn sau đó được sử dụng để định hướng cho con tàu đi xuống. Tất cả các chức năng chính đã được thực hiện, bao gồm quá trình tách, khởi động động cơ, triển khai dù và hạ cánh. Dragon 2 văng xuống lúc 15:38:54 UTC ngay ngoài khơi bờ biển Florida ở [[Đại Tây Dương]].<ref>{{Chú thích web|url=http://www.nasa.gov/press-release/nasa-spacex-complete-final-major-flight-test-of-crew-spacecraft|tựa đề=NASA, SpaceX Complete Final Major Flight Test of Crew Spacecraft|tác giả=Northon|tên=Karen|ngày=19 January 2020|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200123115852/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-spacex-complete-final-major-flight-test-of-crew-spacecraft|ngày lưu trữ=23 January 2020|url-status=live|ngày truy cập=3 June 2020}}</ref> Mục tiêu thử nghiệm là chứng minh khả năng di chuyển an toàn khỏi tên lửa đang bay trong điều kiện khí quyển khắc nghiệt nhất của quỹ đạo, áp đặt ứng suất cấu trúc tồi tệ nhất của chuyến bay thực lên tên lửa và tàu vũ trụ.<ref name="nsf201408284">{{Chú thích báo|last=Bergin|first=Chris|date=28 August 2014|title=Dragon V2 will initially rely on parachute landings|publisher=NASASpaceFlight.com|url=http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|url-status=live|access-date=29 August 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140828214641/http://www.nasaspaceflight.com/2014/08/dragon-v2-rely-parachutes-landing/|archive-date=28 August 2014}}</ref> Thử nghiệm hủy bỏ được thực hiện bằng tên lửa Falcon 9 Block 5 với giai đoạn thứ hai được nạp đầy nhiên liệu với bộ mô phỏng khối lượng thay thế động cơ [[SpaceX Merlin|Merlin.]]<ref>{{Chú thích báo|last=Richardson|first=Derek|date=30 July 2016|title=Second SpaceX Crew Flight Ordered by NASA|publisher=Spaceflight Insider|url=http://www.spaceflightinsider.com/organizations/space-exploration-technologies/second-spacex-crew-flight-ordered-nasa/|url-status=live|access-date=9 August 2016|archive-url=https://web.archive.org/web/20160806174828/http://www.spaceflightinsider.com/organizations/space-exploration-technologies/second-spacex-crew-flight-ordered-nasa/|archive-date=6 August 2016|quote=Currently, the first uncrewed test of the spacecraft is expected to launch in May 2017. Sometime after that, SpaceX plans to conduct an in-flight abort to test the SuperDraco thrusters while the rocket is traveling through the area of maximum dynamic pressure – Max Q.}}</ref>

Trước đó, thử nghiệm này đã được lên kế hoạch trước khi thực hiện thử nghiệm phóng quỹ đạo không quay, <ref name="shotwell-crewdragon">{{Chú thích báo|last=Foust|first=Jeff|date=4 February 2016|title=SpaceX seeks to accelerate Falcon 9 production and launch rates this year|publisher=SpaceNews|url=http://spacenews.com/spacex-seeks-to-accelerate-falcon-9-production-and-launch-rates-this-year/|url-status=live|access-date=6 February 2016|archive-url=https://archive.today/20160209152801/http://spacenews.com/spacex-seeks-to-accelerate-falcon-9-production-and-launch-rates-this-year/|archive-date=9 February 2016|quote=Shotwell said the company is planning an in-flight abort test of the Crew Dragon spacecraft before the end of this year, where the vehicle uses its thrusters to separate from a Falcon 9 rocket during ascent. That will be followed in 2017 by two demonstration flights to the International Space Station, the first without a crew and the second with astronauts on board, and then the first operational mission.}}</ref> tuy nhiên, SpaceX và NASA cho rằng việc sử dụng tàu vũ trụ đại diện cho chuyến bay sẽ an toàn hơn là các báo cáo từ thử nghiệm hủy bỏ từ bệ phóng. <ref name="nasa-fidelity">{{Chú thích web|url=http://www.nasa.gov/feature/more-fidelity-for-spacex-in-flight-abort-reduces-risk/|tựa đề=More Fidelity for SpaceX In-Flight Abort Reduces Risk|tác giả=Siceloff|tên=Steven|ngày=1 July 2015|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20160616202356/http://www.nasa.gov/feature/more-fidelity-for-spacex-in-flight-abort-reduces-risk/|ngày lưu trữ=16 June 2016|url-status=live|ngày truy cập=19 June 2016|trích dẫn=In the updated plan, SpaceX would launch its uncrewed flight test (DM-1), refurbish the flight test vehicle, then conduct the in-flight abort test prior to the crew flight test. Using the same vehicle for the in-flight abort test will improve the realism of the ascent abort test and reduce risk.}}</ref>

Thử nghiệm này trước đây được lên kế hoạch sử dụng tàu C204 từ Demo-1, tuy nhiên, C204 đã bị phá hủy trong một vụ nổ trong thử nghiệm cháy tĩnh vào ngày 20 tháng 4 năm 2019. <ref>{{Chú thích web|url=https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|tựa đề=UPDATE: IN-FLIGHT ABORT STATIC FIRE TEST ANOMALY INVESTIGATION|tác giả=Shanklin|tên=Emily|ngày=15 July 2019|nhà xuất bản=SpaceX|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20190715213628/https://www.spacex.com/news/2019/07/15/update-flight-abort-static-fire-anomaly-investigation|ngày lưu trữ=15 July 2019|url-status=live|ngày truy cập=26 January 2020}}</ref> [[Phi hành đoàn rồng C205|Capsule C205]], được lên kế hoạch ban đầu cho Demo-2 đã được sử dụng cho Thử nghiệm <ref>{{Chú thích web|url=https://www.nasaspaceflight.com/2020/01/spacex-crew-dragon-in-flight-abort-test/|tựa đề=SpaceX conducts successful Crew Dragon In-Flight Abort Test|ngày=17 January 2020|website=nasaspaceflight.com|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200525051635/https://www.nasaspaceflight.com/2020/01/spacex-crew-dragon-in-flight-abort-test/|ngày lưu trữ=25 May 2020|url-status=live|ngày truy cập=26 January 2020}}</ref> với C206 được lên kế hoạch sử dụng trong Demo-2. Đây là chuyến bay thử nghiệm cuối cùng của tàu vũ trụ trước khi nó bắt đầu chở các phi hành gia lên [[Trạm vũ trụ Quốc tế|Trạm Vũ trụ Quốc tế]] theo Chương trình Phi hành đoàn Thương mại của NASA.

Trước khi bay thử, các đội đã hoàn tất các thủ tục trong ngày phóng cho chuyến bay thử đầu tiên của các phi hành gia, từ trang phục đến việc vận hành bệ phóng. Các nhóm chung đã tiến hành đánh giá dữ liệu đầy đủ trước khi các phi hành gia NASA bay trên hệ thống trong sứ mệnh Demo-2 của SpaceX. <ref name="NASA 19 January 2020">{{Chú thích web|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-spacex-complete-final-major-flight-test-of-crew-spacecraft|tựa đề=NASA, SpaceX Complete Final Major Flight Test of Crew Spacecraft|tác giả=Northon|tên=Karen|ngày=19 January 2020|nhà xuất bản=NASA|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20200125045217/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-spacex-complete-final-major-flight-test-of-crew-spacecraft|ngày lưu trữ=25 January 2020|url-status=live|ngày truy cập=26 January 2020}}</ref>

=== Demo-2: Thử nghiệm phóng lên quỹ đạo có phi hành gia ===
[[Tập tin:SpaceX Demo-2 Landing (NHQ202008020016).jpg|nhỏ|SpaceX Demo-2 hạ cánh trên mặt biển.]]
Vào ngày 17 tháng 4 năm 2020, Quản trị viên NASA Jim Bridenstine [[Crew Dragon Demo-2|thông báo Phi hành đoàn Dragon Demo-2]] đầu tiên được đưa lên Trạm Vũ trụ Quốc tế sẽ phóng vào ngày 27 tháng 5 năm 2020.<ref>{{Chú thích tweet|user=JimBridenstine|number=1251178705633841167|date=17 April 2020|title=BREAKING: On May 27, @NASA will once again launch American astronauts on American rockets from American soil! With our @SpaceX partners, @Astro_Doug and @AstroBehnken will launch to the @Space_Station on the #CrewDragon spacecraft atop a Falcon 9 rocket. Let's #LaunchAmerica pic.twitter.com/RINb3mfRWI|access-date=17 April 2020}}</ref> Phi hành gia Bob Behnken và Doug Hurley được chỉ định để thực hiện sứ mệnh, đánh dấu lần đầu tiên phi hành đoàn được phóng lên [[Trạm vũ trụ Quốc tế|Trạm Vũ trụ Quốc tế]] từ Hoa Kỳ kể từ [[STS-135]] vào tháng 7 năm 2011. Vụ phóng ban đầu bị hoãn lại đến ngày 30 tháng 5 năm 2020 do điều kiện thời tiết tại bãi phóng.<ref>{{Chú thích tweet|user=SpaceX|number=1265739654810091520|date=27 May 2020|title=Standing down from launch today due to unfavorable weather in the flight path. Our next launch opportunity is Saturday, May 30 at 19:22 UTC|access-date=27 May 2020}}</ref> Lần phóng thứ hai đã thành công, với tàu C206, sau này được ''[[Crew Dragon Endeavour|phi hành đoàn đặt tên là Endeavour]]'', phóng vào ngày 30 tháng 5 năm 2020, 19:22 [[Giờ Phối hợp Quốc tế|UTC]].<ref>{{Chú thích tweet|user=SpaceX|number=1266812530833240064|date=30 May 2020|title=Liftoff!|access-date=31 May 2020}}</ref> <ref>{{Chú thích tweet|user=elonmusk|number=1266890648587776003|date=30 May 2020|title=Replying to @NASA @SpaceX and 3 others Dragonship Endeavor}}</ref> Con tàu đã cập bến thành công [[Trạm vũ trụ Quốc tế|Trạm Vũ trụ Quốc tế]] vào ngày 31 tháng 5 năm 2020 lúc 14:27 UTC.<ref>{{Chú thích tweet|user=SpaceX|number=1267098143805435904|date=31 May 2020|title=Docking confirmed – Crew Dragon has arrived at the @space_station!|access-date=31 May 2020}}</ref> Vào ngày 2 tháng 8 năm 2020, Crew Dragon đã tháo dỡ hàng hóa và hạ cánh thành công ở Đại Tây Dương.

Việc phóng trong tàu vũ trụ Dragon 2 được phi hành gia Bob Behnken mô tả là "trơn tru" nhưng "chúng tôi chắc chắn đang lái xe và cưỡi một con rồng lên trên.... ít hơn một chút [so với Tàu con thoi] nhưng nhiều hơn một chút, còn sống có lẽ là cách tốt nhất mà tôi mô tả về nó. <ref>"We were surprised a little bit at how smooth things were off the pad ... and our expectation was as we continued with the flight into second stage that things would basically get a lot smoother than the Space Shuttle did, but Dragon was huffing and puffing all the way into orbit, and we were definitely driving and riding a dragon all the way up, and so it was not quite the same ride, the smooth ride as the Space Shuttle was up to MECO.</ref>

Về việc hạ cánh tàu vũ trụ, Behnken nói, “Khi chúng tôi xuống bầu khí quyển một chút, Dragon thực sự trở nên sống động. Nó bắt đầu phóng các động cơ đẩy và giữ cho chúng tôi bay theo hướng thích hợp. Bầu không khí bắt đầu ồn ào - bạn có thể nghe thấy tiếng ầm ầm bên ngoài tàu. Và khi chiếc tàu cố gắng điều khiển, bạn sẽ cảm thấy một chút gì đó trong cơ thể mình. . .  Chúng tôi có thể cảm nhận được những cuộn nhỏ, tiếng kêu và tiếng ngáp - tất cả những chuyển động nhỏ đó là những thứ chúng tôi nhặt được bên trong tàu. . . . Tất cả các sự kiện phân tách, từ tách thân pin năng lượng cho đến các cú bật của chiếc dù, rất giống như bị đánh vào lưng ghế bằng một cây gậy bóng chày... khá nhẹ cho việc tách thân pin năng lượng nhưng với những chiếc dù thì đó là một cú va chạm khá lớn".<ref>BBC News, "SpaceX: Nasa crew describe rumbles and jolts of return to Earth", https://www.bbc.com/news/science-environment-53658837 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200805021702/https://www.bbc.com/news/science-environment-53658837|date=5 August 2020}}</ref>

== Danh sách các phương tiện ==

== Danh sách các chuyến bay ==

=== Các chuyến bay của Crew Dragon ===

=== Các chuyến bay Cargo Dragon 2 ===

=== Các chuyến bay bị hủy ===

==Tham khảo==
{{tham khảo}}

== Liên kết ngoài ==
{{Thể loại Commons}}
* [https://uphere.space/satellites/45623 Real-time orbital tracking] - [https://uphere.space uphere.space]
* [https://isstracker.pl/?satId=45623 Real-time orbital tracking] - [https://isstracker.pl isstracker.pl]
{{Trạm vũ trụ Quốc tế}}
{{Hệ thống tên lửa đẩy tái sử dụng}}
{{Kiểm soát tính nhất quán}}

[[Thể loại:Tàu vũ trụ của trạm ISS]]