Pendahulu kuda modern, Eocene Hyracotherium, memiliki strutktur kaki layaknya tapir, yakni empat jari kaki di kaki depan dan tiga jari kaki di kaki belakang yang masing-masingnya memiliki tapaknya ...
Dari penelusuran, kuda lokal umumnya memiliki daya tahan terhadap iklim tropis, kaki-kakinya kuat, punya kecepatan berlari, punya kemampuan menanggung beban, ukurannya tidak besar, dan cukup pintar.