Robert Friend nació el 29 de febrero de 1920 en Columbia, Carolina del Sur, EE.UU.. Estuvo casado con Doris (Bunny) Hall, Anna Rice y Kathryn Ann Holland. Murió el 21 de junio de 2019 en Long Beach, California, Estados Unidos.
One of the last surviving Tuskegee Airmen, he rose yo lieutenant colonel in USAF and directed the Blue Book project on UFOS before working for aeronautic companies.