持续学习与工程实践中

你好,我是 JiaYu。把工程做完,也把过程写清楚。

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FPGA · AD/DA已完成

多功能 DDS 信号发生与测量系统

四种波形、AD/DA 采集、实时统计和数码管显示的一体化 FPGA 工程。

DDSModelSimMATLAB
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STM32 · REAL-TIME CONTROL软件已验证

FreeRTOS 多模式智能小车

围绕双轮 PID、编码器里程计、循迹避障、任务调度、Flash 参数和安全保护构建的完整小车固件。

STM32FreeRTOSPIDEncoder
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