CHAPTER 5 — AUTOMATIC RADAR PLOTTING AIDS (ARPA)

INTRODUCTION 3. Digital read­out of acquired targets which provides course, speed, range,
bearing, closest point of approach (CPA, and time to CPA (TCPA). 
The   availability   of   low   cost   microprocessors   and   the   development   of
advanced computer technology during the 1970s and 1980s have made it 4. The ability to display collision assessment information directly on 
possible to apply computer techniques to improve commercial marine radar the PPI, using vectors (true or relative) or a graphical Predicted Area 
systems. Radar manufactures used this technology to create the Automatic of Danger (PAD) display. 
Radar   Plotting   Aids   (ARPA).   ARPAs   are   computer   assisted   radar   data
processing   systems   which   generate   predictive   vectors   and   other   ship 5. The ability to perform trial maneuvers, including course changes, speed
movement information. changes, and combined course/speed changes. 

The   International   Maritime   Organization   (IMO)   has   set   out   certain 6. Automatic ground stabilization for navigation purposes. 
standards amending the International Convention of Safety of Life at Sea
requirements   regarding   the  carrying   of  suitable  automated   radar  plotting ARPA processes radar information much more rapidly than conventional
aids (ARPA). The primary function of ARPAs can be summarized in the radar   but   is   still   subject   to   the   same   limitations.  ARPA  data   is   only  as
statement   found   under   the   IMO   Performance   Standards.   It   states   a accurate as the data that comes from inputs such as the gyro and speed log.
requirement  of ARPAs....“  in order to improve the standard of collision
avoidance at sea: Reduce the workload of observers by enabling them to STAND­ALONE AND INTEGRAL ARPA’s
automatically   obtain  information  so  that   they   can   perform  as   well   with
multiple targets as they can by manually plotting a single target” . As we Over   the   past   10   years,   the   most   significant   changes   to   the   ARPA
can  see   from   this   statement   the   principal   advantages   of   ARPA   are   a systems has been  in their design. The majority of ARPAs manufactured
reduction   in   the   workload   of   bridge   personnel   and   fuller   and   quicker today integrate the ARPA features with the radar display.
information on selected targets.
The initial development and design of ARPAs were Stand­alone units.
A typical ARPA gives a presentation of the current situation and uses That is they were designed to be an addition to the conventional radar unit.
computer  technology to predict  future  situations. An ARPA assesses the All of the ARPA functions were installed on board as a separate unit but
risk of collision, and enables operator to see proposed maneuvers by own needed to interfaced with existing equipment to get the basic radar data. The
ship. While many different models of ARPAs are available on the market, primary benefits were cost and time savings. This of course was not the
the following functions are usually provided: most ideal situation and eventually it was the integral ARPA that gradually
replaced the stand­alone unit.
1. True or relative motion radar presentation. 
The modern integral ARPA combines the conventional radar data with
2. Automatic acquisition of targets plus manual acquisition.  the computer data processing systems into one unit. The main operational
advantage is that both the radar and ARPA data are readily comparable.
191
 ARPA DISPLAY have a much longer life than a traditional radar CRT. Although the tubes are
cheaper   over   their   counterpart,   the   complexity   of   the   signal   processing
From the time radar was first introduced to the present  day the radar makes it more expensive overall.
picture has been presented on the screen of a cathode ray tube. Although the
cathode ray tube has retained its function over the years, the way in which Raster­scan PPI
the  picture  is   presented  has  changed  considerably.   From   about   the mid­
1980s   the   first   raster­scan   displays   appeared.   The   radial­scan   PPI   was The IMO Performance Standards for radar to provide a plan display with an
replaced by a raster­scan PPI generated on a television type of display. The effective display diameter of 180mm, 250mm, or 340mm depending upon the
integral ARPA and conventional radar units with a raster­scan display will gross tonage of the vessel. With the diameter parameters already chosen, the
gradually replace the radial­scan radar sets. manufacturer has then to decide how to arrange the placement of the digital
numerical data and control status indicators. The raster­scan display makes it
The development of commercial marine radar entered a new phase in the easier for design engineers in the way auxiliary data can be written.
1980s   when   raster­scan   displays   that   were   compliant   with   the   IMO
Performance Standards were introduced. Monochrome and Color CRT

The   radar   picture   of   a   raster­scan   synthetic   display   is   produced   on   a A monochrome display is one which displays one color and black. The

television screen and is made up of a large number of horizontal lines which general monochrome television uses white as the color. This however is not
form a pattern known as a raster. This type of display is much more complex an appropriate color for the conditions under which a commercial marine
than the radial­scan synthetic display and requires a large amount of memory. radar is viewed. Unlike a television screen, marine radar displays tend to be
there are a number of advantages for the operator of a raster­scan display and viewed   from   the   shorter   distance   and   the   observer   has   a   greater
concurrently there are some deficiencies too. The most obvious advantage of a concentration   on   the   details   of   the   screen   and   therefore   is   subject   to
raster­scan display is the brightness of the picture. This allows the observer to eyestrain. For this reason the color most common to monochrome raster­
view the screen in almost all conditions of ambient light. Out of all the benefits scan   applications   was   green.   The   green   phosphor   provides   comfortable
offered by a raster­scan radar it is this ability which has assured its success. viewing by reducing eye strain and stress.
Another difference between the radial­scan and raster­scan displays is that the
latter has a rectangular screen. The screen size is specified by the length of the The color tube CRT differs from its monochrome counterpart in that it
diagonal and the width and height of the screen with an approximate ratio of has three electron guns, which are designated as red, green, and blue.
4:3. The raster­scan television tubes
192
FEATURES AND OPERATING INSTRUCTIONS FOR A MODERN RASTER SCAN RADAR AND ARPA

INTRODUCTION FEATURES
 The following paragraphs describe the features and operating instructions of  The FR­2805 and FAR­2805 series of Radar and ARPAs are designed to
the Furuno Heavy­Duty High Performance Raster Scan Radar and ARPA  fully  meet   the  exacting  rules  of  the  International  Maritime  Organization
Model FR/FAR­28x5 series. Only selected portions of the Furuno operating  (IMO) for installations on all classes of vessels.
instructions are presented in this manual. For the complete operating 
instructions you should contact a Furuno dealer or representative. The   display   unit   employs   a   28   inch   diagonal   multicolored   CRT.   It
provides an effective radar picture of 360 mm diameter leaving sufficient
The purpose of this section is to provide a sample of the technical  space for on screen alpha­numeric data.
instructions that should be available to the officer. As a radar observer you 
should thoroughly read and understand the operating instructions for the  Target   detection   is   enhanced   by   the   sophisticated   signal   processing
radar units that you will be using. Operating instructing will of course  technique   such   as   multi­level   quantization   (MLQ),   echo   stretch,   echo
differ not only between different radar manufactures’ but also with  average, and a built­in radar interference rejector. Audible and visual guard
different models for the same manufacturer. zone alarms are provided as standard. Other ship’s movement is assessed by
trails of target echoes or by electronic plotting. The FAR­2805 series ARPA
As with all equipment, the operator should be completely familiar with  further provides target assessment by historical plots, vectors and target data
the safety instructions prior to turning on the radar. There are a number of  table.
dangers, warnings and cautions that should be followed by those operating 
these radars. Failure to follow the appropriate safety instructions could  On   screen   data   readouts   include   CPA,   TCPA,   range,   bearing,
result in serious injury or death. speed/course  on up to 3 targets  at  a time. The  ARPA functions  include
automatic   acquisition   of   up   to   20   targets,   or   manual   acquisition   of   40
targets.  In  addition,  the   ARPA  features   display   of  a   traffic  lane,   buoys,
dangerous points, and other important reference points.
Figure 5.1 - FR-2805 Series Radar Display Unit
Overview
193
General Features ARPA Features

· Daylight­bright high­resolution display  · Acquires up to 20 targets automatically 

· 28   inch   diagonal   CRT   presents   radar   picture   of   360   mm   effective · Movement of tracked targets shown by true or relative vectors (Vector

diameter with alphanumeric data area around it  length 1 to 99 min. selected in 1 min steps) 

· User   friendly  operation  by  combination of  tactile  backlit  touchpads,  a · Setting of nav lines, buoy marks and other symbols to enhance navigation

trackball and rotary controls  safety 

· Audio­visual alert for targets in guard zone  · On­screen digital readouts of range, bearing, course, speed, CPA, TCPA,
BCR   (Bow   Crossing   Range)   and   BCT   (Bow   Crossing   Time)   of   two
· Echo trail to assess targets’ speed and course by simulated afterglow  targets out of all tracked targets. 

· Electronic plotting of up to 10 targets in different symbols (This function · Audible   and   visual   alarms   against   threatening   targets   coming   into
is disabled when ARPA is activated)  operator­selected CPA/TCPA limits, lost targets, two guard rings, visual
alarm against system failure and target full situation 
· Electronic parallel index lines 
· Electronic plotting of up to 10 targets in different symbols (This function
· Interswitch (optional) built in radar or ARPA display unit  is disabled when ARPA is activated) 
· Enhanced   visual   target   detection   by   Echo   Average,   Echo   Stretch, · Electronic parallel index lines 
Interference Rejector, and multi­level quantization 
· Interswitching (optional) built in radar or ARPA display unit 
· Stylish display 
· Enhanced   visual   target   detection   by   Echo   Average,   Echo   Stretch,
· Choice of 10, 25 or 50 KW output for X­band; 30 KW output for S­band, Interference Rejector, and multi­level quantization 
either in the transceiver aloft (gearbox) or RF down (transceiver in bridge) 
· Stylish display 
· Exclusive FURUNO MIC low noise receiver 
· Choice of 10,25 or 50 kW output for X­band; 30kw output for S­band, either
in the transceiver aloft (gearbox) or RF down (transceiver in bridge) 

· Exclusive FURUNO MIC low noise receiver 
194
Figure 5.2 - Main Control
Panel
195
DISPLAY CONTROLS ­ MODE PANEL

Figure 5.3 - Mode Panel

HM OFF INDEX LINES
Temporarily erases the heading marker. Alternately shows and erases parallel index lines.

ECHO TRAILS X2 ZOOM
Shows trails of target echoes in the form of simulated afterglow. enlarges a user selected portion of picture twice as large as normal. (R­
type only)
MODE
Selects presentation modes: Head­up, Head­up/TB, North­up, Course­up, CU, TM RESET
and True Motion. Resets the heading line to 000 in course­up mode; moves own ship 
position 50% radius in stern direction in the true motion mode.
GUARD ALARM
Used for setting the guard alarm. INT REJECT
Reduces mutual radar interference
EBL OFFSET
Activates and deactivates off­centering of the sweep origin. RANGE RINGS
Adjusts the brightness of range rings.
BKGR COLOR
Selects the background color.
196
 DISPLAY CONTROLS ­ PLOTTING KEYPAD

Figure 5.4 - Plotting keypad and tuning compartment

ORIGIN MARK TARGET DATA
Show and erases the origin mark (a reference point). Displays the acquired target data.

VECTOR TRUE/REL TARGET BASED DATA
Selects true or relative vector. Own ship’s speed is measured relative to a fixed target.

VECTOR TIME AUTO PLOT
Sets vector length in time. Activates and deactivates the Auto Plotter.

RADAR MENU TRIAL
Opens and closes RADAR menus. Initiates a trial maneuver.

E­PLOT, AUTO PLOT MENU LOST TARGET
Opens and closes E­plot and AUTO PLT menus. Silences the lost target audible alarm and erases the lost target symbol.

NAV MENU HISTORY
Opens and closes NAV menu. Shows and erases past positions of tracked targets.

KEYS 0­9 MARK
Select plot symbols. Also used for entering numeric data. Enter/erase mark.

CANCEL CHART ALIGN
Terminates plotting of a specified target or all tracked targets. Used to align chart data.

ENTER VIDEO PLOT
Used to save settings on menu screen. Turns the video plotter on/off.
197
OPERATION
 TURNING ON POWER The   radar   is   initially   set   to   previously   used   range   and   pulse   width.
Other settings such as brilliance levels, VRMs, ELBs and menu option
The POWER switch is located at the lower right corner of the display. selections are also set to previous settings.
Push it to switch on the radar set. To turn off the radar, push it again; the
switch will extend. The screen shows the bearing scale and digital timer  The Transmit switch toggles the radar between STANDBY and 
approximately 15 seconds after power­on. The timer counts down three  TRANSMIT status. The antenna stops in STANDBY status and rotates 
minutes of warm­up time. During this period the magnetron, or the  in TRANSMIT status.
transmitter tube, is warmed for transmission. When the timer has 
reached 0:00, the legend STBY appears indicating that the radar is now  Notes:
ready to transmit pulses. 1. If the antenna does not rotate in TRANSMIT status, check whether the
antenna switch in the tuning compartment is in the OFF position. 
In warm­up and standby condition, you will see the message BRG SIG  2. The magnetron ages with time resulting in a reduction of output power. It
MISSING. This is normal because a bearing signal is not yet generated  is highly recommended that the radar be set to STANDBY status when not
when the antenna is not rotating. ON TIME and TX TIME values shown at  used for an extended period of time. 
the bottom of the screen are the time counts in hours and tenths of hour 
when the radar has been powered on and transmitted.
CRT BRILLIANCE

TRANSMITTER ON Operate the BRILL control on the control panel of the display unit to 
adjust the entire screen brightness. Note that the optimum point of 
When the STANDBY status is displayed on the screen, press the  adjustment varies with ambient light conditions, especially between 
Transmit switch labeled ST­BY/TX on the control panel of the display unit. daytime and nighttime.

Note: The CRT brilliance should be adjusted before adjusting relative 
brilliance levels on the BRILLIANCE menu to be explained later.
198
 TUNING THE RECEIVER 4. So the TUNE selector to AUTO and wait for about 10 seconds or
four scanner rotations. 
Auto tune
5. Make sure that the radar has been set to the best tuning point. This 
The radar receiver is tuned automatically each time the power is turned  condition is where the tuning indicator lights to about 80% of its 
on, thus there is no front panel control for tuning purpose. The tuning  total length. 
indicator and the label AUTO TUNE at the top right corner of the display 
unit show the tuning circuit is working. If the label AUTO TUNE is not  6. Push the TUNE control into the retracted position. 
displayed, check that the TUNE selector in tuning compartment is the 
AUTO position. Video Lockup Recovery

Manual tune Video lockup, or picture freeze, can occur unexpectedly on digital 
rasterscan radars. This is mainly caused by heavy spike noise in the power 
If you are not satisfied with the current auto tune setting, follow  line and can be noticed by carefully watching the nearly invisible sweep 
these steps to fine­tune the receiver: line. If you suspect that the picture is not updated every scan of the antenna 
or no key entry is accepted notwithstanding the apparently normal picture, 
1. Push the tune control so that it pops up.  do Quick Start to restore normal operation:

2. Set the TUNE selector in the tuning compartment to MAN for manual 1. Turn off the power switch and turn it on again within five seconds. 
tuning. 
2. Push the ST­BY switch in the tuning compartment. 
3. While   observing   the   picture   on   the   48   mile   scale,   slowly   adjust
TUNE control and find the best tuning point.  3. Push the Transmit switch labeled ST­BY/TX for Transmit status. 
199
ON­SCREEN LEGENDS AND MARKERS
Figure
5.5
200
Figure 5.6 - Data
display
201
 DEGAUSSING THE CRT SCREEN PRESENTATION MODES

Each time the radar is turned on, the degaussing circuit automatically  This radar has the following presentation modes:
demagnetizes the CRT screen to eliminate color contamination caused 
by earth’s magnetism or magnetized ship structure. Relative Motion (RM)

The screen is also degaussed automatically when own ship has made a  Head­up: Unstabilized

significant course change. While being degaussed, the screen may be 
disturbed momentarily with vertical lines. If you wish to degauss by  Head­up TB: Head­up with compass­stabilized bearing scale (True
manual operation at an arbitrary time, open and press the Degauss switch in Bearing)
the tuning compartment.
Course­up: Compass­stabilized relative to ship’s intended course

INITIALIZING THE GYRO READOUT North­up: Compass­stabilized with reference to north)

Provided that your radar is interfaced with a gyrocompass, ship’s  True Motion (TM)
heading is displayed at the top of the screen. Upon turning on the radar, 
align the on­screen GYRO readout with the gyrocompass reading by the  North­up: Ground or sea stabilized with compass and speed inputs
procedure shown below. Once you have set the initial heading correctly, 
resetting is not usually required. However, if the GYRO readout goes 
SELECTING PRESENTATION MODE
wrong for some reason, repeat the procedure to correct it.
Press the MODE key on the mode panel. Each time the MODE key is 
1. Open   the   tuning   compartment   and   press   the   HOLD   button.   The
pressed, the presentation mode and mode indication at the upper­left corner
Gyro LED lights. 
of the screen change cyclically.
2. Press the UP or DOWN button to duplicate the gyrocompass reading at 
Loss of Gyro Signal: When the gyro signal is lost, the presentation mode
the on screen GYRO readout. Each press of these buttons changes the 
automatically becomes head­up and the GYRO readout at the screen top 
readout by 0.1­degree steps. To change the readout quickly, hold the 
shows asterisks(***.*). The message SET HDG appears at the upper of the 
UP or DOWN button for over two seconds. 
screen. This warning stays on when the gyro signal is restored, to warn the 
operator that the readout may be unreadable. Press the MODE key to select 
3. Press   the   HOLD   switch   when   the   on   screen   GYRO   readout   has
another presentation mode (the asterisks are erased at this point). Then, 
matched the gyrocompass reading. The Gyro LED goes out. 
align the GYRO readout with the gyrocompass reading and press the 
Note: The HOLD button is used to disengage the built­in gyro interface  CANCEL key to erase the message SET HDG.
from the gyrocompass input in the event that you have difficulty in fine­
adjusting the GYRO readout due to ship’s yawing, for example. When 
initializing the GYRO readout at a berth (where the gyrocompass reading is
usually stable), you may omit steps 1 and 3 above.
202
Head­up Mode (Figure 5.7) Course­up Mode (Figure 5.8)

A display without azimuth stabilization in which the line connecting  An azimuth stabilized display in which a line connecting the center with 
the center with the top of the display indicates own ship’s heading. the top of the display indicates own ship’s intended course (namely, own 
ship’s previous heading just before this mode has been selected). Target 
The target pips are painted at their measured distances and in  pips are painted at their measured distances and in their directions relative 
their directions relative to own ship’s heading. to the intended course which is maintained at the 0 position while the 
heading marker moves in accordance with ship’s yawing and course 
A short line on the bearing scale is the north marker indicating compass  changes. This mode is useful to avoid smearing of picture during course 
north. A failure of the gyro input will cause the north marker to disappear  change. After a course change, press the (CU, TM RESET) key to reset the
and the GYRO readout to show asterisks (***.*) and the message SET  picture orientation if you wish to continue using the course up mode.
HDG appears on the screen.
Figure 5.7 - Head-up Mode Figure 5.8 - Course-up
Mode
203
Head­up TB (True Bearing) Mode (Figure 5.9) North­up Mode (Figure 5.10)

Radar echoes are shown in the same way as in the head­up mode. The  In the north­up mode, target pips are painted at their measured distances 
difference from normal head­up presentation lies in the orientation of the and in their true (compass) directions from own ship, north being 
bearing scale. The bearing scale is compass stabilized, that is, it rotates  maintained UP of the screen. The heading marker changes its direction 
in accordance with the compass signal, enabling you to know own ship’s according to the ship’s heading.
heading at a glance.
If the gyrocompass fails, the presentation mode changes to head­up 
This mode is available only when the radar in interfaced with  and the north marker disappears. Also, the GYRO readout shows 
a gyrocompass. asterisks (***.*) and the message SET HDG appears on the screen.
Figure 5.9 - Head-up TB (True Bearing) Mode Figure 5.10 - North-up
Mode
204
True Motion Mode (Figure 5.11)

Own ship and other moving objects move in accordance with their 
true courses and speeds. All fixed targets, such as landmasses, appear as 
stationary echoes.

When own ship reaches a point corresponding to 75% of the radius of the
display, the own ship is automatically reset to a point of 50% radius opposite to
the extension of the heading marker passing through the display center.
Resetting can be made at any moment before the ship reaches the limit
by pressing the (CU, TM RESET) key. Automatic resetting is preceded
by a beep sound.

If the gyrocompass fails, the presentation mode is changed to the head­
up mode and the north marker disappears. The GYRO readout at the top of 
the screen shows asterisks (***.*) and the message SET HDG appears on 
the screen.
Figure 5.11 - True Motion Mode
205
 SELECTING THE RANGE SCALE Presetting Pulsewidths 1 and 2

The display range scale is changed in 13 steps on the R­type (11 steps on Pulsewidth 1 and 2 can be preset on the Pulsewidth 1 and 2 menus. 
the IMO­type) by pressing the (+) and (­) keys. The selected range scale Shown below are examples of the pulsewidth setup procedure:
and range ring interval are shown at the upper left corner on the screen.
1. To enable selection of S1 (0.07 microseconds) and S2 (0.15 
The display range can be expanded by 75% (100% in R­type) in  microseconds) pulsewidth on the 0.5 nm range on an X­band model, 
any direction by using the off­centering control. select S1 at 0.5 nm on the PULSEWIDTH 1 menu and M1 at 3 nm on 
the PULSEWIDTH 2 menu. 

SELECTING THE PULSEWIDTH 2. To enable selection of S2 (0.15 microseconds) and M1 (0.3 
microseconds) pulsewidth on the 3 nm range on an X­band model, select
The pulse width in use is displayed at the upper­left position of the  S2 at 3 nm in the PULSEWIDTH 1 menu and M1 at 3 nm in the 
screen using the abbreviations shown in the table above. PULSEWIDTH 2 menu. 

Appropriate pulse widths are present to individual range scales and  A longer pulse provides an increased detection range, but with reduced 
function keys. Therefore, you are not usually required to select them. If  discrimination. If you need discrimination in preference to detection, 
you are not satisfied with the current pulsewidth settings, however, it is  choose a shorter pulse.
possible to change them by the radar menu operation shown below.
Example: To select S1 (0.07us) as Pulsewidth 1 for the 0.5 nm range, 
You can choose the pulsewidth 1 or 2 on the scales 0.5 to 24 nm ranges  display the PULSEWIDTH 1 menu following the steps shown above and 
on X­band models and 0.75 to 24 nm ranges on S­band models. hit the (2) key to choose “2 0.5 NM>” Further hit the (2) key until the menu
option “S1” is highlighted to the right of “2 0.5” NM.”
The display range can be expanded by 75% (100% in R­type) in 
any direction by using the off­centering control.
ADJUSTING THE SENSITIVITY
Selecting Pulsewidth 1 or 2
The GAIN control (see Figure 5.14) is used to adjust the sensitivity of 
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show the receiver, and thus the intensity of echoes as they appear on the screen. It
the FUNCTION menu.  should be adjusted so that speckled background noise is just visible on the 
screen.
2. Press the (1) key to select (or highlight) PLUSEWIDTH 1 or 2
as appropriate.  To become acquainted with the way the GAIN control works, try 
rotating it between fully counterclockwise and clockwise positions while 
3. Press the (1) key to select menu item 1 PULSEWIDTH. 
observing the radar picture. You will notice that clockwise rotation 
increases the echo intensity level. A low gain setting results in the loss of 
4. Press   the   ENTER   key   to   conclude   your   selection   followed   by   the
weak echoes and a reduced detection range. If you turn the GAIN control 
RADAR MENU key to close the FUNCTION menu. 
too far clockwise for an excessive gain setting, desired echoes will be 
masked in the strong background noise.
206
 SUPPRESSING SEA CLUTTER SUPPRESSING PRECIPITATION CLUTTER

In rough weather conditions returns from the sea service are received In adverse weather conditions, clouds, rain, or snow produce a lot of 
over several miles around own ship and mask close targets. This situation spray­like spurious echoes and impairs target detection over a long 
can   be   improved   by   properly   adjusting   the   A/C   SEA   (Anti­clutter   sea) distance. This situation can be improved by using a function key provided 
control (see Figure 5.15). that it is programmed. If the function key fails to offer a favorable 
suppression of the rain clutter, adjust the A/C RAIN control (see Figure 
Automatic anti­clutter control 5.16) on the front control panel.

The easiest way to suppress the service clutter is to use the automatic  The  A/C  RAIN  control  adjusts  the  receiver  sensitivity  as  the  A/C
control. Press the A/C AUTO key (see Figure 5.15) next to the EBL rotary  SEA   control   does   but   rather   in   a   longer   time   period   (longer   range).
control at the left corner on the control panel. Use of a function key is also  Clockwise rotation of this control increases the anti­clutter effect.
a good method for reducing sea clutter. For this purpose, presetting is 
required. Consult a Furuno representative.
INTERFERENCE REJECTOR
Manual anti­clutter control
Mutual radar interference may occur in the vicinity of another shipborne 
From the fully counterclockwise position, slowly turn the A/C SEA  radar operating in the same frequency band (9GHz for X­band, 3 GHz for 
control clockwise. For optimum target detection, you should leave  S­band). It is seen on the screen as a number of bright spikes either in 
speckles of the surface return slightly visible. irregular patterns or in the form of usually curved spoke­like dotted lines 
extending from the center to the edge of the picture. The type of 
The ant­clutter sea control is often referred to as STC (Sensitivity Time  interference can be reduced by activating the interference rejector circuit.
Control) which decreases the amplification of the receiver immediately 
after a radar pulse id transmitted, and progressively increases the sensitivity The interference rejector is a kind of signal correlation circuit. It 
as the range increases. compares the received signals over successive transmissions and 
suppresses randomly occurring signals. There are three levels of 
A common mistake is to over adjust the A/C SEA control so that the  interference rejection depending on the number of transmissions that are 
surface clutter is completely removed. By rotating the control fully  correlated. These are indicated by the legends lR1, lR2 and lR3 at the 
clockwise, you see how dangerous this can be; a dark zone is created near  upper left position of the screen.
the center of the screen and close­in targets can be lost. This dark zone is 
even more dangerous if the gain has not been properly adjusted. Always  Press the INT REJECT key to activate the interference rejector circuit. 
leave a little surface clutter visible on the screen. If no surface clutter is  Successive presses of the key increase the effect of interference rejection, 
observed (on very calm water), set the control at the fully  up to level 3. A fourth press deactivates the interference rejector. Switch off
counterclockwise position. the interference rejector when no interference exists; otherwise weak 
targets may be lost.

Note: For stable reception of certain types of radar beacons (racons) or 
SART (Search and Rescue Radar Transponder) as required by SOLAS 
1974 as amended 1988 (GMDSS), it is recommended to turn the 
interference rejector off.
207
MEASURING THE RANGE (FIGURE 5.12) MEASURING THE BEARING (FIGURE 5.13)

Use the fixed range rings to obtain a rough estimate of the range to the  Use the Electronic Bearing Lines (EBL) to take bearings of a target. There 
target. They are concentric solid circles about own ship, or the sweep origin.  are two EBLs, No.1 and No.2 which are toggled by successive presses of the 
The number of rings is automatically determined by the selected range scale  EBL ON key. Each EBL is a straight dashed line extending out from the own 
and their interval is displayed at the upper left position of the screen. Press the  ship position up to the circumference of the radar picture. The fine dashed line 
RINGS key on the mode panel to show the fixed range rings if they are not  is the No.1 EBL and the course dashed one is the No.2 EBL.
displayed. Successive presses of the RINGS key gradually increase their 
brightness in 4 steps and fifth press erases the range rings.

Figure 5.12 - Measuring the range Figure 5.13 - Measuring the bearing

Use the Variable Range Markers (VRM) for more accurate  Press   the   ELB   ON   key   to   display   either   of   the   EBLs.   Successive
measurement of the range of the target. There are two VRMs, No.1 and  presses of the EBL ON key toggle the active ELB between No.1 and No.2
No.2, which appear as dashed rings so that you can discriminate them  and the currently active EBL readout is circumscribed by >... <.
from the fixed range rings. The two VRMs can be distinguished from each
other by different lengths of dashes. Rotate the EBL rotary control clockwise or counterclockwise until the 
active EBL bisects the target of interest, and read its bearing at the lower 
Press   the   VRM   ON   key   to   display   either   of   the   VRMs.   Successive left corner of the screen. The EBL readout is affixed by “R” (relative) if it 
presses of the VRM ON key toggle the active VRM between No.1 and is relative to own ship’s heading, T (true) if it is referenced to the north, as 
No.2 and the currently active VRM readout is circumscribed by >.....<. determined by RADAR 2 menu settings.

Align the active VRM with the inner edge of the target of interest and  Each EBL carries a range marker, or a short line crossing the EBL at right 
read its distance at the lower right corner of the screen. Each VRM remains angles and its distance from the EBL origin is indicated at the VRM readout 
at the same geographical distance when you operate the RANGE+ or  whether or not the corresponding VRM is displayed. The range marker changes
RANGE­key. This means that the apparent radius of the VRM ring changes its position along the EBL with the rotation of the VRM control.
in proportion to the selected range scale. Press the VRM OFF key to erase 
each VRM. Press the EBL OFF key to erase each EBL.
208
 COLLISION ASSESSMENT BY OFFSET EBL

The origin of the EBL can  be placed  anywhere  with the trackball  to 4. After waiting for a few minutes (at least 3 minutes), operate the EBL 

enable   measurement   of   range   and   bearing   between   any   targets.   This control until the EBL bisects the target at the new position (A’). The 
function is also useful for assessment of the potential risk of collision. To EBL readout shows the target ship’s course, which may be true or 
assess possibility of collision: relative depending on the settings on the RADAR 2 menu. 

1. Press the EBL ON key to display or activate an EBL (No.1 or 2).  If relative motion is selected, it is also possible to read CPA by using 
a VRM as shown in figure 5.14. If the EBL passes through the sweep 
2. Place the cursor (+) on a target of interest (A in the illustrated example) origin (own ship) as illustrated in figure 5.15, the target ship is on a 
by operating the trackball.  collision course.

3. Press the EBL OFFSET key on the mode panel, and the origin of the  5. To return the EBL origin to the own ship’s position, press the
active EBL shifts to the cursor position. Press the EBL OFFSET key  EBL OFFSET key again. 
again to anchor the EBL origin. 
Figure 5.14 - Evaluating target ship’s course and CPA in relative motion mode Figure 5.15 - Target ship on collision
course
209
MEASURING RANGE AND BEARING BETWEEN TWO TARGETS SETTING A GUARD ZONE (GUARD ALARM)

Press the EBL OFFSET key, and place the origin of No.1 EBL, for  The guard zone (guard alarm) feature should never be relied upon as the 
example, on a target of interest (target 1 in figure 5.16) by operating  sole means for detecting the risk of potential collision. The operator of a 
the trackball. ship is not relieved of the responsibility to keep visual lookout for avoiding 
collisions, whether or not the radar is in use.
Turn the EBL control until the EBL passes through another target 
of interest (target 2). A guard zone (guard alarm) may be set to alert the navigator to 
targets (ships, landmasses, etc.) entering a certain area with visual and 
Turn the VRM control until the range marker aligns with target 2.  audible alarms.
The active VRM readout at the lower right corner of the screen indicates
the distance between the two targets. The guard zone (guard alarm) has a fixed width of 0.5 nm in the radial 
direction and is adjustable only within 3.0 to 6.0 nm from own ship. The 
You can repeat the same procedure on third and fourth targets (targets  guard zone (guard alarm) can be set to any sector angle between 0 and 360 
3 and 4) by using No.2 EBL and No. 2 VRM. in any direction.

Bearing is shown relative to own ship with suffix “R” or as a true  To set the guard zone (guard alarm):
bearing with suffix “T” depending on EBL relative/true settings on the 
RADAR 2 menu. To return the EBL origin to the own ship position, press 1. Place the cursor (+) at point “A” using the trackball and press the 
the EBL OFFSET key again. GUARD ALARM key on the mode panel (left key group). The 
message SET GUARD appears at the bottom right corner of the screen. 

2. Move the cursor (+) to point “B” and press the GUARD ALARM key. 
Then, a guard zone (guard alarm) as illustrated is created and the label 
GUARD appears instead of SET GUARD at the lower right corner of 
the screen. 

Note:  If you wish to create a guard zone (guard alarm) having a 360
coverage around own ship, set point “B” in almost the same direction
(approx. +/­3 ) as point “A” and press the GUARD ALARM key.

SILENCING AUDIBLE ALARM, REACTIVATING GUARD
ALARM

A target entering the guard zone produces both visual (flashing) and audible
(beeping) alarms. To silence the audible alarm, press the GUARD ALARM 
key, and the label GUARD ACK replaces GUARD on the display.
Figure 5.16 - Measuring range and bearing between two targets
This will deactivate the audible alarm but will not stop the flashing of
the target in the guard zone. To reactivate the audible alarm, press the
GUARD ALARM key again.
210
 DISABLING GUARD ZONE (GUARD ALARM) The picture cannot be off centered in the true motion mode. 

Hold the GUARD ALARM key depressed for at least 3 seconds.

Note: The guard alarm is given to targets having a certain level of echo 
strength. This level does not always imply a landmass, reef, ships or other 
surface objects but can mean returns from the sea surface or precipitation. 
Properly adjust the GAIN, A/C SEA, and A/C RAIN controls to reduce noise
to avoid generation of guard alarm against false target detection.

INWARD AND OUTWARD GUARD ALARMS

On the R­type, an inward or outward guard alarm can be selected on the 
RADAR 2 menu. On the IMO type, only the inward guard alarm is 
available. The inward guard alarm generates visual and audible warnings 
when a target enters the guard zone from any direction. The outward guard 
alarm is produced when a target leaves the guard zone.

OFF­CENTERING

Own ship position, or sweep origin, can be displaced to expand the view 
field without switching to a larger range scale. On the R­type, the sweep 
origin can be off centered to a point specified by the cursor, up to 100% of 
the range in use in any direction. On the IMO type, the sweep origin can be 
off centered to the cursor position, but not more than 75% of the range in 
use; if the cursor is set beyond 75% of the range scale, the sweep origin 
will be off centered to the point of 75% of the limit. This feature is not 
available on the longest range scale.

To off center the radar picture:

1. Place the cursor at a position where you wish to move the sweep origin
by operating the trackball. 

2. Press the OFF CENTER key. Then, the sweep origin is off centered to
the cursor position. 

3. To cancel off centering, press the OFF CENTER key again.
 ECHO STRETCH Notes:
1. If the 1.5 nm range is preset for pulsewidth of S1 (0.08 microseconds) 
On long ranges target echoes tend to shrink in the bearing direction,  or S2 (0.2 microseconds), and the 3nm scale for S2 (0.2), the echo stretch 
making them difficult to see. On short and medium ranges such as 1.5, 3  function is not available on these range scales. 
and 6 nautical mile scales, the same size targets get smaller on the screen as 2. The echo stretch function magnifies not only small target pips but also 
they approach the own ship. These are due to inherent property of the  returns from sea surface, rain and radar interference. For this reason 
radiation pattern produced by the antenna. To enhance target video, use the  make sure these types of interference have been sufficiently suppressed 
echo stretch function. There are two types: echo stretch 1 for long range  before activating this function. 
detection and echo stretch 2 on 1.5­6 nautical mile scales.

To activate the echo stretch: ECHO AVERAGING

1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show The echo average feature effectively suppresses sea clutter. Echoes 
the FUNCTIONS menu.  received from stable targets such as ships appear on the screen at almost 
the same position every rotation of the antenna. On the other hand, unstable
2. Press the (2) key to select 2 ECHO STRETCH.  echoes such as sea clutter appear at random positions.

3. Press (2) until Echo Stretch option 1, 2 or OFF as desired is highlighted.  To distinguish real target echoes from sea clutter, this radar performs 
scan­to­scan correlation. Correlation is made by storing and averaging 
4. Press   the   ENTER   key   to   conclude   your   selection   followed   by   the echo signals over successive picture frames.If an echo is solid and stable, it
RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu.  is presented in its normal intensity. Sea clutter is averaged over successive
211
scans resulting in the reduced brilliance, making it easier to discriminate  ELECTRONIC PLOTTING AID (E­PLOT)
real targets from sea clutter.
A maximum of 10 operator selected targets can be plotted electronically
To properly use the echo average function, it is recommended to first  (manually) to assess their motion trend. Five past positions can be displayed
suppress sea clutter with the A/C SEA control and then to do the following: for each of the plotted targets. If you enter a 6th plot on a certain target, the
oldest plot (past position) will be erased.
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
the functions menu.  A vector appears when you enter a second plot for the target and is 
updated each time a new plot is entered. The vector shows the target 
2. Press the (3) key to select 3 ECHO STRETCH.  motion trend based on its latest two plots.

3. Press (3) until echo average option 1, 2 or OFF as desired is highlighted.  Alphanumeric readouts at the upper right hand corner of the screen show 
range, bearing, course, speed, CPA, and TCPA of the last plotted target.
OFF: No averaging effect
· Helps distinguish targets from sea clutter and suppresses brilliance It should be noted that the vector and alphanumeric data are not 
of unstable echoes  updated in real time, but only when you enter a new plot.
· Distinguishes small stationary targets such as navigation buoys 
· Stably displays distant targets  Note: EPA requires own speed input (automatic or manual) and a compass 
signal. The vector and data are updated on real time between plot entries, 
4. Press   the   ENTER   key   to   conclude   your   selection   followed   by   the
but do not neglect to plot a new position over a long period of time. 
RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. 
Otherwise, the accuracy will be reduced. Note that the plots will be lost 
Echo averaging uses scan to scan signal correlation technique based on  when the compass fails; start the plotting exercise again.
the true motion over the ground of each target. Thus, small stationary 
targets such as buoys will be shown while suppressing random echoes such 
Plotting a target
as sea clutter. True echo average is not however effective for picking up 
small targets running at high speeds over the ground. To perform electronic plotting:

Echo average is inoperable when a gyrocompass signal is not available. 1. Place the cursor (+) on a target of interest by operating the trackball. 
If you wish to use this feature without a gyrocompass signal, consult a
Furuno representative. 2. Select a desired plot symbol by pressing one of the plot symbol keys
on the plotting keypad. 
Manual speed entry is done at menu item 6 SHIP’S SPEED on the 
FUNCTIONS menu which is accessed by pressing the RADAR MENU key. 3. Press the ACQ key on the operator control panel, and the selected
plot symbol is marked at the cursor position. 
CAUTION: Do not use the Echo Average feature under heavy pitching 
and rolling; loss of true targets can result. 4. Watching the EPA time (TIM xx:xx) shown at the upper right margin of
the screen, wait for at least 30 seconds. Place the cursor (+) on the target
at its new location, select the same plot symbol for the target and press
the ACQ key. The plot symbol moves to the new target position and
previous position is marked by a small dot. 

5. To acquire other targets, repeat  the above steps selecting different
plot symbols. 
212
Note: If a target once plotted is not plotted again within 10 minutes, the  Reading the target data
warming “UPDATE PLOT NO” will appear on the upper right margin of 
the screen and the plot symbol of the target flashes. If you want to continue  Press the corresponding plot symbol key, and the following target data 
plotting this target, reacquire it within five minutes. Otherwise, the target  is displayed.
will be regarded as a “lost target” and its plot symbol and target data will 
be erased. The larger the plotting interval, the less accurate the plotted  RNG/BRG: (Range/Bearing): Range and bearing from own ship to 
target data. Plotting of each target should normally be made every 3 or 6  last plotted target with suffix “T” or “R” plot symbol.
minutes as far as possible.
CSE/SPD: (Course/Speed): Course and speed are displayed for the last
When a target has been plotted more than once, the radar calculates  plotted target with suffix “T” or “R” plot symbol.
its motion rend and automatically displays a vector on the target.
CPA/TCPA: CPA is a closest range the target will approach to own ship. 
True or relative vector TCPA is the time to CPA. Both are automatically calculated. TCPA is 
counted up to 99.9 minutes and beyond this., it is indicated as TCPA 
True vectors can be displayed relative to own ship’s heading (Relative)  >*99.9 MIN.
or with reference to the north (True). Press the VECTOR TRUE/REL key 
to select the proper indication. This feature is available in all presentation  BCR/BCT: BCR (Bow Cross Range) is the range at which target will cross 
modes (gyrocompass must be working correctly). The current vector mode  own ship’s bow. BCT (Bow Cross Time) is the estimated time at which 
is indicated at the upper right corner of the screen. target will cross own

Vector time Terminating target plotting

Vector time (or the length of vectors) can be set to 30 sec, 1, 2, 3, 6, 12,  With E­plot you can plot up to 10 targets. You may wish to terminate 
15 or 30 minutes and the selected vector time is indicated at the upper right  plotting of less important targets to newly plot other threatening targets.
corner of the screen. Press the VECTOR TIME key until the desired vector 
By Symbol: To terminate plotting of a certain target, press the 
time is reached. The vector tip shows an estimated position of the target 
corresponding plot symbol key. Then press the CANCEL key.
after the selected vector time elapses. It can be valuable to extend the 
vector length to evaluate the risk of collision with any target.
With Trackball: Place the cursor (+) on a target which you do not want to be 
tracked any longer by operating the trackball and press the CANCEL key.
Target data
All Targets: To terminate plotting of all targets at once, press and hold the 
The radar calculates motion trends (range, bearing, course, speed, 
CANCEL key until all plot symbols and marks disappear in about 3 seconds.
CPA, and TCPA) of all plotted targets.
Entering own ship’s speed
In head up and head up true bearing modes, target bearing, course and 
speed shown in the upper right target data field become true (suffix “T”) 
EPA requires an own ship speed input and compass signal. The speed 
or relative (suffix “R”) to own ship in accordance with true/relative 
can be entered from a speed log (automatic) or through the plotting keypad 
vector setting. In north up, course up, and true motion modes, the target 
(manual).
data field always displays true bearing, true course and speed over the 
ground or through the water.
213
Automatic speed input Manual speed input

1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show If the radar is not interfaced with a speed log, or the speed log does not
the functions menu,  feed correct speed enter the ship’s speed as follows:

2. Press the (6) key to select menu item 6 SHIP’S SPEED.  1. Press the RADAR MENU key on plotting keypad to show
the FUNCTIONS menu. 
3. Press the (6) key to select (or Highlight) LOG option. 
2. Press the (6) key to select menu 6 SHIP’S SPEED. 
4. Press   the   ENTER   key   to   confirm   your   selection   followed   by   the
RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. The ship’s speed 3. Press the (6) key to select menu 6 SHIP’s SPEED. 
readout at the screen top shows own ship’s speed fed from the speed log
preceded by the label “LOG”.  4. Press   the   ENTER   key   to   confirm   selection.   At   this   point,
“MAN+XX.KT” appears at the bottom of the FUNCTIONS menu. 
Notes:
1. IMO Resolution A.823(19) for ARPA recommends that a speed log to 5. Enter the ship speed by hitting corresponding numeric keys followed by
be interfaced with an ARPA should be capable of providing through­the­ the ENTER without omitting leading zeros, if any. As an example, if
water speed data.  the ship speed is 8 knots, punch (0) (8) (ENTER). 
2. Be sur not to select LOG when a speed log is not connected. If the log
signal is not provided, the ship’s speed readout at the screen top will be  6. Press the RADAR MENU key to close FUNCTIONS menu. The ship
blank.  speed displayed at the screen top shows own ship speed entered by
the label “MAN”. 
214
 TARGET TRAILS (ECHO TRAILS) on an analog PPI radar.

Echo trails are simulated afterglow of target echoes that represent their 
movements relative to own ship or true movements with respect to true 
north in a single tone or gradual shading depending on the settings on the 
RADAR 1 menu.

True or relative trails

You may display echo trails in true or relative motion. Relative trails 
show relative movements between targets and own ship. True motion trails 
require a gyrocompass signal and own ship speed input to cancel out own 
ship’s movement and present true target movements in accordance with 
their over the ground speeds and courses.

Refer to the automatic and manual speed input procedures for 
entering own ship’s speed information.

Note:  When   true   trail   is   selected   on   the   RM   mode,   the   legend   TRUE
TRAIL appears in red. No true relative selection on TM, it is only TRUE
TRAIL on TM mode.

To select true or relative echo trail presentation:

1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
the FUNCTIONS menu. 

2. Press the (0) key to show the SYSTEM SETTING 1 menu. 

3. Press the (2) key to show the RADAR 1 menu. 

4. Press the (6) key to select menu item 6 TRAIL REF. 

5. Press the (6) key to select (or highlight) REL (Relative) or TRUE option.

6. Press   the   ENTER   key   to   confirm   your   selection   followed   by   the

RADAR MENU key to close the menu. 

Trail gradation

Echo trails may be shown in monotone or gradual shading. Gradual 
shading paints the trails getting thinner with time just like the afterglow 
 displayed at the lower right corner of the screen.

Selection of monochrome or gradual shading requires almost the same  Suppose that “3 MIN” has just been selected. If the ECHO TRAILS key is 
operation as for true or relative trails setup procedure described above  hit more than 5 seconds later, echo trails are removed from the display 
except that you should: (memory) still alive with echo trail timer count going on). Next hitting of the 
key calls out the echo trails on the screen. To proceed to longer plot intervals, 
· Press the (7) key to select menu item 7 TRAIL GRAD (graduation) successively push the ECHO TRAILS key with a hit and release action. The 
in step 4, and  larger the echo trail length, the larger the larger the echo trail plot interval.

· Press   the   (7)   key   to   select   (or   highlight)   GGL   (single   tone)   or Note: Holding the ECHO TRAILS key depressed for about 3 seconds will
MULT (multiple shading) option in step 5. 
cause a loss of echo trail data so far stored in an in memory.
Displaying and erasing echo trails
Resetting echo trails
Press the ECHO TRAILS key to activate or deactivate the echo 
To reset (or clear) the echo trail memory, hold the ECHO TRAILS key 
trails feature.
depressed for about 3 seconds. Echo trails are cleared and the trailing 
process restarts from time count zero at current echo trail plot interval. 
Each press of the ECHO TRAILS key within 5 seconds cyclically 
When memory assigned to echo trailing becomes the echo trail timer at the 
changes echo trail length (time) to 30 seconds, 1, 3, 6, 15, and 30 minutes, 
lower right corner of the screen freezes and the oldest trails are erased to 
continuous echo trailing and OFF. The current echo trail setting is 
show the latest trails.
215
 PARALLEL INDEX LINES operating the VRM control. 

Parallel index lines are useful for keeping a constant distance between  7. Press the RADAR MENU key to close the functions menu. 
own ship and coastline or a partner ship when navigating. Index lines are 
drawn in parallel with the No. 2 EBL (no. 2 EBL must be active). The 
orientation of the index lines is controlled with the EBL control and the 
intervals between the lines adjusted with the VRM rotary control 
(provided that No. 2 VRM is active).

Maximum number of the index line can be set the initial Setting menu: 
2, 3, or 6.

Displaying and erasing the index lines

1. Press the INDEX LINES key if the index lines are not already shown. 

2. Make sure that the No. 2 EBL is active and orient the index lines in
a desired direction with the EBL rotary control. 

3. To erase the index lines, press the INDEX LINES key again. 

Adjusting index line intervals

1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
the FUNCTIONS menu. 

2. Press the (7) key to select menu item 7 INDEX LINES. 

3. Press   the   (7)   key   to   select   or   (highlight)   No.   2   VRM   or   MAN

(manual) option. 

4. Press the ENTER key to conclude your selection. 

5. If you have selected MAN in step 3 above, “MAN=XX.XX NM” 
appears at the bottom of the functions menu. Enter a desired line 
interval by hitting numeric keys followed by the ENTER key without 
omitting leading zeroes, if any. There are six index lines but the number
of lines visible on the screen may be less than six depending on the line 
setting interval. 

6. If you have selected NO. 2 VRM in step 3 above, make sure that the No.
2 VRM is active and adjust the spacing between the index lines by 
 ANCHOR WATCH
2. Further press the (2) key to select (or highlight) ON, followed by the 
The anchor watch feature helps you monitor whether own ship is  ENTER key to conclude your selection. The label WATCH appears at 
dragged by wind and/or tide while at anchor. This feature requires ship  the lower left corner of the screen. 
position data from a suitable radio navigational aid. Provided that own 
ship’s physical data has been entered, an own ship mark can be displayed  3. Press the (3) key to select menu item 3 ALARM OFF/ON. Further 
when the anchor watch feature is activated. The message “ANCHOR  press the (3) key to select (or highlight) ON or OFF, followed by the 
WATCH ERR” appears in red when position data is not inputted. ENTER key to conclude your selection. (This operation determines 
whether to activate the anchor watch audible alarm). 
Notes:
1. The own ship mark is available on the R­type radar only; unavailable Alarm range setting
on the IMO type. 
Press the (4) key to select menu item 4 ALARM RANGE on the 
2. The own ship mark is created with data on own ship’s length, width,
ANCHOR WATCH menu. Enter a desired alarm range between 0.1 
radar antenna location, etc. To display an own ship mark, ask your nearest
and 9.999 nautical miles with numeric keys and press the ENTER key 
Furuno representative. 
to conclude your key input.
Activating anchor watch
An anchor watch alarm circle thus established shows up as a red circle 
To set up the anchor watch feature: on the screen. When own ship is dragged out of this alarm circle, an audible
alarm is generated and the on screen label ANCHOR WATCH turns red.
1. On the ANCHOR WATCH menu, press the (2) key to select menu item
2 ANCHOR WATCH OFF/ON.  To silence the audible alarm, press the AUDIO OFF key on the 
control panel.
216
Showing drag line To use the origin mark:

Press   the   (5)   key   to   select   menu   item   5   HISTORY   on   the 1. Place the cursor (+) at a point where you want to place a reference
ANCHOR WATCH menu. Further press the (5) key to select ON, mark by operating the trackball. 
followed by the ENTER key to conclude your selection.
2. Press the ORIGIN MARK key on the plotting keypad. The origin mark 
A drag line, or a series of dots along which own ship was carried by  appears at the cursor position of which range and bearing are indicated at
wind and water current, appears as illustrated below. During the first 50  the lower left section of the screen. 
minute period, dots or own ship’s past positions are plotted every minute. 
When 50 dots have been plotted in 50 minutes, the plot interval becomes 2  3. To measure the range and bearing to a target of interest from the 
minutes and up to 25 dots are plotted during the succeeding 50 minute  origin mark, move the cursor to the target of interest. Then, the range 
period. Next, the dot interval becomes 4 minutes and the maximum number and bearing from the origin mark to the target are shown at the target 
of dots will be 12. data display. 

Anchor watch in standby or transmit status 4. To erase the origin mark, press the ORIGIN MARK key once again. 

On the R­type the anchor watch feature is available in either  Zoom
STANDBY or TRANSMIT status.
The zoom function is available on the R­type radar only to enlarge an 
On the IMO type the anchor watch feature is available only in  area of interest.
STANDBY status.
1. Place the cursor (+) close to the point of interest by operating
Origin Mark the trackball. 

You can mark any dangerous point, prominent target or a particular  2. Press the X2 ZOOM key. The area around the cursor and own ship is 
reference point using the origin mark feature. This mark is geographically enlarged twice as large as the original size and the label ZOOM appears 
fixed. at the lower left corner of the screen. 

3. To cancel zoom, press the X2 ZOOM key again. 

Note: The zoom feature is inoperative when the display is off centered.
217
 MARKERS Stern marker

Heading marker The stern marker (a dot­and­dash line) appears opposite to the heading
marker. This marker can be displayed on the R type only provided that
The heading marker indicates the ship’s heading in all presentation  the STERN MARK ON is selected on the RADAR 2 menu.
modes. It appears at zero degrees on the bearing scale in head up mode, in 
any direction depending on the ship orientation in north up and true  Menu Keys
motion modes.
Three menu keys are provided on the plotting keypad: RADAR 
Temporarily erasing heading marker MENU, E­AUTO PLOT MENU and NAV MENU keys.

To temporarily extinguish the heading marker to look at targets  RADAR MENU: Permits setting of basic radar parameters.
existing dead ahead of own ship, press the HM OFF key on the mode 
panel. This heading marker reappears when the key is released. E, AUTO PLOT MENU: Provides a choice of standard or large size 
of plotting symbols for plot.
North marker
NAV MENU: Provides a choice of navigation data for on screen 
The north marker appears as a short dashed line. In the head up mode,  display. Also select display for the Video Plotter.
the north marker moves around the bearing scale in accordance with the 
compass signal.
218
 FUNCTION KEYS Function key #4: Specific operation or watch alarm

The four function keys (#1­4) on the control panel (figure 5.17) work Suppose that you have been navigating along a coast for hours and now you
like the auto dialing feature of a telephone, instantly calling out desired are approaching a harbor, your final destination. You will have to adjust your 
settings to perform specially assigned functions. The function keys provide radar to change from the settings for coastal navigation to those for harbor 
optimum radar settings for a specific purpose with a single key operation. approach. Every time your navigating environment or task changes, you must 
adjust the radar, which can be a nuisance in a busy situation. Instead of 
Each function key can be assigned a combination of particular radar  changing radar settings case by case, it is possible to assign the function keys 
settings that will be most suited to your specific navigating purpose, and an  to provide optimum settings for often encountered situations.
adhesive label (such as BUOY, HARBOR, COAST or the like) is usually 
attached to the key top for easy identification of the assigned purpose. The radar’s internal computer offers several picture setup options to be 
assigned to each function key for your specific navigating requirements. 
The   individual   function   keys   are   preset,   or   programed,   for   the For instance, one of the functions keys may be assigned the buoy detecting 
following   purposes   by   qualified   service   personnel   at   the   time   of function and labeled BUOY on the key top. If you press this key, the radar 
installation using the procedures described in the succeeding paragraphs; will be instantly set for optimum detection of navigation buoys and similar 
objects and the label BUOY is shown at the left margin of the screen. If 
Function key #1: Picture setup you re­press the same key, the radar returns to the previous settings.
Function keys #2 and #3: Picture setup and specific operation
Figure 5.17 - Function
keys
219
 The radar’s internal computer offers several picture setup options to be  consult your Furuno representative or dealer.
assigned to each function key for your specific navigating requirements. 
For instance, one of the functions keys may be assigned the buoy detecting 
function and labeled BUOY on the key top. If you press this key, the radar 
will be instantly set for optimum detection of navigation buoys and similar 
objects and the label BUOY is shown at the left margin of the screen. If 
you re­press the same key, the radar returns to the previous settings.

The picture setup options assignable to any of the function keys are 
shown in the table below.

LABEL DESCRIPTION
RIVER Optimum setting for navigation on river.
BUOY Optimum setting for detecting navigation buoys, small
vessels and other small surface objects.
SHIP Optimum setting for detecting vessels.
SHORT Optimum setting for short range detection using a range
scale of 6 nm or larger.
CRUISING For cruising using a range scale of 1.5 nm or larger.
HARBOR Optimum setting for short range navigation in a harbor area
using a range scale of 1.5 nm or less.
COAST For coastal navigation using a range of 12 nm or less.
OCEAN Transoceanic voyage using a range scale of 12nm or larger.

ROUGH SEA Optimum setting for rough weather or heavy rain.

Each picture setup option defines a combination of several radar 
settings for achieving optimum setup for a particular navigating situation. 
Those involved are interference rejector, echo stretch, echo average, 
automatic ant clutter, pulsewidth and noise rejector settings.

Adjusting these features on a function key menu changes the original 
function key settings. To restore the original settings for a particular 
function key, it is necessary to display the relevant function key menu and 
select appropriate menu options.

Note: Function key presetting requires a good knowledge of optimum 
radar settings. If you want to change the original function key settings, 
Watch alarm If you press the AUDIO OFF key before the selected time interval
is reached, the watch alarm timer is reset to the initial value and starts
The watch  alarm  sounds an external  buzzer  selected  time intervals to the countdown sequence again.
help   you   keep   regular   watch   of   the   radar   picture   for   safety   or   other
purposes. This feature can be assigned to function key #4 with a choice of EPA Menu
alarm intervals of 3, 6, 10, 12, 15 and 20 minutes.
EPA menu appears by pressing the E, AUTO PLOT MENU key. You 
Provided that function key #4 is assigned the watch alarm feature, just  can set the following items.
press function key #4 to activate the feature. The label WATCH appears 
at the lower left corner of the screen associated with a watch alarm timer  1. COLLISION ALARM: You can set CPA and TCPA for the tracked 
counts down from the initial value (namely, “12:00”). target. Refer to 2.12 setting CPA/TCPA alarm range. Note that TCPA 
setting is available over one minute. 
When an audible watch alarm is released the preset time interval has
elapsed, the screen label WATCH turns red and the watch alarm timer  2. MARK SIZE: Change the size of the plotting. 
freezes at “0:00”.
3. PLOT   NO.:   Displays   or   hides   plot   number   inside   of   the   plot
To silence the alarm, press the AUDIO key. The label WATCH turns to  symbol (circle and square). 
normal color and the watch alarm timer is reset to the initial value and starts
the count down sequence again. 4. TARGET DATA: Selects target vector mode between TRUE or REL. 
Selection of REL provides the target mode in REL on HU and HU TB. 
220
 NAVIGATION INFORMATION

Menu and Navigation Data Display Suppressing Second­trace Echoes

Various navigation data can be displayed on the radar screen. The data  In certain situations, echoes from very distant targets may appear as 
includes, depending on whether appropriate information is fed into the  false echoes (second trace echoes) on the screen. This occurs when the 
radar, own ship position, cursor position, waypoint data, wind data, water  return echo is received one transmission cycle later, that is, after a next 
current data, depth data, water temperature, rudder angle, rate of turn and  radar pulse has been transmitted.
navigation lane.
To activate or deactivate the second trace echo rejector:
Note that data not directly related with the radar presentation is not
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
available. Shown below id a typical navigational data display.
the FUNCTIONS menu. 
1. Press the NAV MENU key on the plotting keypad to show the
2. Press the (8) key to select menu item 8: 2ND ECHO REJ. 
NAV INFORMATION menu. 
3. Further   press   the   (8)   key   to   activate   (ON)   or   deactivate   (OFF)   the
2. Select   navigation   data   input   device   and   press   the   ENTER   key   to
second trace echo rejector. 
confirm your selection. 
4. Press   the   ENTER   key   to   conclude   selection   followed   by   the
3. Also, set other nav data parameters as appropriate referring to
RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. 
the operation flow diagram (not shown). 

4. Press the NAV MENU key to close the NAV INFORMATION menu. 

Notes:
1. Own ship position display requires an input from an EPFS (elest rouis 
position fixing system) such as a GPS receiver or a Loran­C receiver. 
Such an EPFS should be of the type which provides output data in 
accordance with IEC 1162. 
2. When the sensor in use changes (ex. from GPS or DGPS), the name of 
sensor in the own ship call turns red, and EPFS label appears. To erase, 
press the CANCEL key. 
221
Adjusting Relative Brilliance Levels of Screen Data Set and Drift (Set and Rate)

You can adjust relative brilliance levels of various marks and  Set   the   direction   in   which   a   water   current   flows,   can   be   manually
alphanumeric readouts displayed on the screen by following the steps  entered on 0.1 ­ degree steps. Drift (rate), the speed of the tide, can also be
shown below: entered manually in 0.1 knot steps.

1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show Set and drift corrections are beneficial for increasing the accuracy of the 
the FUNCTIONS menu.  vectors and target data. The correction is best made in the head up mode 
with true vector, watching landmasses, or other stationary targets. If they 
2. Press the (9) key to show the BRILLIANCE menu.  have vectors, set and drift values should be adjusted until they lose vectors.

3. Select a desired menu item by pressing the corresponding numeric key. As Note: Set and drift correction is available on selecting the water 
an example, press (4) if you want to change the brilliance of echo trails.  tracking mode only.

4. Further press the same numeric key as you pressed in step 3 above Proceed as follows to enter set and drift (rate):
to select or highlight a desired brilliance level. 
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keyboard to show
5. Press   the   ENTER   key   to   conclude   your   selection   followed   by   the the FUNCTIONS 1 menu. 
RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. 
2. Press the (8) key to select menu item 8; SET, DRIFT. 

3. Further press the (8) key to select OFF or MAN option. 

OFF: No correction against set and drift.
MAN: Manual entry of set and drift data.

4. If OFF is selected, press the ENTER key. 

5. If you have selected MAN in step 3 above, the highlight cursor will 
advance one line down requesting you to enter SET xxx.x .Enter the 
value of set in degrees by hitting numeric keys without omitting leading 
zeroes, if any, and press the ENTER key. 

6. The highlight cursor will then advance to the next line DRIFT xx.x KT. 
Enter the value of drift in knots by hitting numeric keys without 
omitting leading zeroes, if any, and press the ENTER key. Set and drift 
have the same effect on own ship and all targets. 

7. Press the RADAR MENU key to close the menu. 
222
OPERATION OF ARPA
 GENERAL KEYS USED FOR ARPA

The FAR­2805 series with ARP­25 board provide the full ARPA The Auto Plotter uses the keys on the plotting keypad on the right side 
functions complying with IMO A. 823 and IEC­60872­1 as well as of the radar screen and two keys on the control panel. Below is a brief 
complying with the radar performance MSC.64(67) Annex 4. description of these keys.

CANCEL: Terminates tracking of a single target specified by the trackball
PRINCIPAL SPECIFICATIONS if  the   key   is   pressed   with   a   hit­and­release   action.   If   the   key   is   held
depressed for about 3 seconds, tracking of all targets is terminated.
Acquisition and tracking
ENTER: Registers menu options selected.
Automatic acquisition of up to 20 targets plus manual acquisition of 20 
targets, or fully manual acquisition of 40 targets between 0.1 and 32 nm  VECTOR TRUE/REL: Selects a vector length of 30s 1, 2, 3, 6, 12, 15 
(0.1 and 24 nm depending on initial setting) or 30min.

Automatic tracking of all acquired targets between 0.1 and 32 nm (0.1  TARGET DATA: Displays data on one of tracked targets selected by 
and 24 nm depending on initial setting) the trackball.

Vectors TARGET BASED SPEED: Own ship’s speed is measured relative to a 
fixed target.
Vector length: 30 sec, 1, 2, 3, 6, 12, 15, 30 min.
AUTO PLOT: Activates and deactivates the ARPA functions.
Orientation: True velocity or relative velocity
TRIAL: Shows consequences of own ship’s speed and course against 
Motion trend: Displayed within 20 scans, full accuracy within 60 scans all tracked targets.
after acquisition.
LOST TARGET: Silences the lost target aural alarm and erases the lost 
Past positions: Choice of 5 or 10 past positions at intervals of 30 sec, target symbol.
1,2,3 or 6 min.
HISTORY: shows and erases pat positions of tracked targets.
Alarms: Visual and audible alarms against targets violating CPA/
TCPA limits, lost targets, targets crossing guard zone ACQ: (on control panel): Manually acquires a target.
(guard ring), system failure and target full status.
AUDIO OFF: (on control panel): Silences aural alarm.
Trial maneuver: Predicted situation appears in 1 min after selected delay
(1­60 minutes).
223
 ARPA MENU OPERATION Entering own ship’s speed

Various parameters or the Auto Plotter are set on the ARPA 1 and  The ARPA requires own ship’s speed and heading data. Of these, the 
ARPA 2 menus. To do this, follow the steps shown below: speed data can be entered automatically from a speed log, navaid, or 
manually through the numeric keys or based on a selected reference 
1. Press the AUTO PLOT key if the Auto Plotter is not yet activated. Note target (such as a buoy or other prominent stationary target).
that the label ARPPA appears in the upper right box on the screen. 
Automatic Speed Input
2. Press the E, AUTO PLOT MENU key to show the ARPA 1 menu. 
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
3. Press the (0) key once if you wish to go to the ARPA 2 menu.  the FUNCTIONS menu. 

4. Select a desired menu item by pressing the corresponding numeric key.  2. Press the (6) key to select menu item 6 SHIP’S SPEED. 

5. Select a menu option by pressing the same numeric key as pressed in  3. Press the (6) key to select (or highlight) LOG option. 
step 3 above. If there is more than one option on the current menu item, 
you may need to press the numeric key several times. Press it until the  4. Press the ENTER key to conclude your selection followed by the 
desired option is highlighted. (Note that certain menu items will prompt  RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. The ship’s speed 
you to enter numeric data or to define points on the radar screen with the readout at the top of the screen shows own ship’s speed fed from the 
trackball).  speed log preceded by the label “LOG”. 

6. Press the ENTER key to register settings.  5. When the speed log is used, select speed reference to either of SEA
or GND (ground) on the ARPA 2 menu. 
7. Press the E, AUTO PLOT MENU key to close the menu. 
Notes:
1. IMO Resolution A.823:1995 for ARPA recommends that a speed log to 
START UP PROCEDURE be interfaced with an ARPA should be capable of providing through the 
water speed data rather than over the ground speed. 
Activating the ARPA 2. Be sure not to select LOG when a speed log is not connected. If the log 
signal is not provided, the ship speed readout at the top of the screen will be
To activate the ARPA:
blank. In the event of a log error, you can continue plotting by entering a 
1. Adjust   the   A/C   RAIN,   A/C   SEA   and   GAIN   controls   for   proper manual speed. 
radar picture.  3. If a log signal interval becomes more than 30 seconds with the ship’s speed 5
knots or more, the radar regards the speed log is in trouble and LOG FAIL 
2. Press the AUTO PLOT key. The label ARPA appears in the box at appears, reading xx.xKT. For R­type, if no speed input is present for 3 minutes 
the upper right on the screen.  at below 0.1 knots, the radar regards the log is in failure. 
224
Manual Speed Input To establish target based speed:

To manually enter the ship’s speed with the numeric keys: 1. Select a small fixed island or any radar prominent point located at 0.2
to 24 nm from own ship. 
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
the FUNCTIONS menu.  2. Place the cursor (+) on the target by operating the trackball. 

2. Press the key (6) to select menu item 6 SHIP’S SPEED.  3. Press the TARGET BASED SPEED key. the reference target mark 
appears at the cursor position and the own ship data label changes 
3. Press the key (6) to select (or highlight) MAN option.  from “LOG”, “NAV” or “MENU” to “REF”. Note that it takes one 
minute before a new speed is displayed. 
4. Press the ENTER key to conclude your selection. At this point, 
“MAN=xx.xKT” appears at the bottom of the FUNCTIONS menu.  Notes:
1. When the reference target is lost or goes out of the acquisition range,
5. Enter the ship speed by hitting corresponding numeric keys followed by  the reference target mark blinks and the speed reads “xx.x.” 
the ENTER key without omitting leading zeroes, if any. As an example,  2. When all targets are deleted, the reference target mark is also deleted 
if the ship speed is 8 knots, press (0)(8) ENTER. For 4.5 knots, (0)(4)(5)  and the target based speed becomes invalid. the speed is indicated in KTBT
ENTER.  where BT means Bottom Track (speed over ground). 
3. The   vector   of   the   reference   target   can   be   displayed   by   menu
6. Press the RADAR MENU key to close the FUNCTIONS menu. The 
operation (Auto Plot 1 menu). 
ship speed readout at the screen top shows own ship’s speed you entered
preceded by the label “MANU”.  Cancelling target based speed

Target based speed To cancel the target based speed, just press the TARGET BASED 
SPEED key. The speed is shown by LOG, NAV* or MANUAL as selected 
The use of target based speed is recommended when:
previously. (NAV only on R­type).
1. The speed log is not operating properly. or not connected to the radar. 
Deactivating the ARPA
2. The vessel has no device which can measure ship’s leeward 
To deactivate the ARPA, just press the AUTO PLOT key. Target 
movement (doppler sonar, speed log, etc.) though leeward movement 
plotting symbols and the on­screen label ARPA will disappear.
cannot be disregarded. 
Note: Even when the ARPA is turned off, target tracking still goes on 
If you select target based speed, the Auto Plotter calculates own 
until the radar id turned off.
ship’s speed relative to a fixed reference target.

Note: When the target based speed is adopted, automatically or 
AUTOMATIC ACQUISITION
manually entered ship’s speed is disregarded.
The ARPA can acquire up to 40 targets (20 automatically and 20 manually 
or all 40 manually). If AUTO ACQ is selected after more than 20 targets have 
been manually acquired, only the remaining capacity of targets can be 
automatically acquired. For example, when 30 targets have been acquired  manually, then the ARPA is switched to AUTO ACQ. Only 10
225
targets can be acquired automatically. A target just acquired automatically  2. Press the (2) key to select menu item 2 AUTO ACQ AREA. 
is marked with a broken square and a vector appears about one minute after
acquisition indicating the target’s motion trend. Three minutes after  3. Further   press   the   (2)   key   to   select   (or   highlight)   menu   option   3,   6
acquisition, the initial tracking stage is finished and the target becomes  nautical miles. 
ready for stable tracking. At this point, the broken square mark changes to a
solid circle. (Targets automatically acquired are distinguished from those  4. Press  the  ENTER  key  to  confirm   your  selection  followed  by the  E,
acquired manually, displayed by bold symbol). AUTO PLOT MENU key to close the ARPA 1 menu. 

To set auto acquisition areas with trackball:
Enabling and disabling auto acquisition
1. Press the E, AUTO PLOT MENU key to show the ARPA 1 menu. 
1. Press the E, AUTO PLOT key if the ARPA is not yet activated. Note
that the label ARPA appears in the box at the upper right on the screen. 
2. Press the (2) key to select menu item 2 AUTO ACQ AREA. 
2. Press the E, AUTO PLOT MENU key to show the ARPA 1 menu. 
3. Further press the (2) key to select (or highlight) SET option. 
3. Press the (1) key to select menu item 1 AUTO ACQ. 
4. Press   the   ENTER   key   to   conclude   your   selection.   At   this   point   the
AUTO ACQ SETTING menu is displayed at the screen bottom. 
4. Further press the (1) key to select (or highlight) ON (enable auto
acquisition) or OFF (disable auto acquisition) as appropriate. 
5. Press the (2) key to select menu item 2 1/2 and press the ENTER key. 
5. Press the ENTER key to conclude your selection followed by the E, AUTO 
6. Place the cursor at the outer counterclockwise corner of the area and
PLOT MENU key to close the AUTO PLOT 1 menu. Note that the label 
press the ENTER key. 
AUTO+MAN is displayed in the box at the upper right on the screen when 
auto acquisition is enabled; MAN when auto acquisition is disabled.  7. Place   the   cursor   at   the   clockwise   edge   of   the   area   and   press   the
ENTER key. 
Note: When the ARPA has acquired 20 targets automatically, the message
AUTO TARGET FULL is displayed in the box at the right hand side of  Note: If you wish to create an auto acquisition area having a 360 degree 
the screen. coverage around own ship, set point B in almost the same direction 
(approx. +/­3) as point A and press the ENTER key.
Setting auto acquisition areas
8. Repeat steps 5 and 7 above if you want to set another auto acquisition
Instead of limits lines, auto acquisition areas are provided in the  area with the trackball. 
system. There are two setting methods:
9. Press the (1) key followed by the E, AUTO PLOT MENU key to close
3, 6 Nautical Miles: Two predefined auto acquisition areas; one between 3.0 the ARPA 1 menu. 
and 3.5 nautical miles and the other between 5.5 and 6.0 nautical miles.
An auto acquisition area like the example shown above appears on 
SET: Two sector shaped or full circle auto acquisition areas set by  the display. Note that each auto acquisition area has a fixed radial 
using the trackball. extension width of 0.5 nautical miles.
To activate two predefined auto acquisition areas (3 & 6 NM): Note that the auto acquisition areas are preserved in an internal memory
of   the   ARPA   even   when   auto   acquisition   is   disabled   or   the  ARPA   is
1. Press the E, AUTO PLOT MENU key to show the ARPA 1 menu.
turned off.
226
Terminating tracking of targets three minutes, the plot symbol changes to a solid mark. If acquisition fails,
the target plot symbol blinks and disappears shortly.
When the ARPA has acquired 20 targets automatically, the message 
AUTO TARGET FULL is displayed in the box at right hand side of the  Notes:
screen and no more auto acquisition occurs unless targets are lost. You  1. For successful acquisition, the target to be acquired should be within 0.1 to
may find this message before you set an auto acquisition area. Should this  32 nautical miles from own ship and not obscured by sea or rain clutter. 
happen, cancel tracking of less important targets or perform manual  2. When you have acquired 40 targets manually, the message MAN 
acquisition. TARGET FULL is displayed at the screen bottom. Cancel tracking of 
non threatening targets if you wish to acquire additional targets manually.
Individual targets

Place the cursor (+) on a target to cancel tracking by operating  CHANGING PLOT SYMBOL SIZE
the trackball. Press the CANCEL key.
You may also choose plot symbol size. To choose a large or standard 
All targets size for all plot symbols:

Press and hold the CANCEL key down more than 3 seconds. In  1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keypad followed
the automatic acquisition mode, acquisition begins again. by the keys (0) to show the ARPA 2 menu. 

Discrimination between landmass and true targets 2. Press the (3) key to select 3 MARK SIZE. 

A target is recognized as a landmass and thus not acquired if it is  3. Further   press   the   (3)   key   to   select   (or   highlight)   STANDARD   or
800 meters or more in range or bearing direction. LARGE as appropriate. 

4. Press the ENTER key to conclude your selection followed by the
MANUAL ACQUISITION E, AUTO PLOT MENU key to close the ARPA 2 menu. 

In auto acquisition mode (AUTO ACQ ON), up to 20 targets can be 
manually acquired in addition to 20 auto acquired targets. When auto  ADJUSTING BRILLIANCE OF PLOT MARKS
acquisition is disabled (AUTO ACQ OFF), up to 40 targets can be 
1. Press the RADAR MENU key on the plotting keypad to show
manually acquired and automatically tracked.
the FUNCTIONS menu. 
To manually acquire a target:
2. Press the (9) key to show the BRILLIANCE menu. 
1. Place the cursor (+) on a target of interest by operating the trackball. 
3. Press the (7) key to select 7 PLOT BRILL. 
2. Press the ACQ key on the control panel. The selected plot symbol
4. Further   press   the   (7)   key   to   select   (or   highlight)   a   desired   brilliance
is marked at the cursor position. 
level. 
Note that the plot symbol is drawn by broken lines during the initial 
5. Press   the   ENTER   key   to   confirm   your   selection   followed   by   the
tracking stage. A vector appears in about one minute after acquisition 
RADAR MENU key to close the FUNCTION menu. 
indicating the target’s motion trend. If the target is consistently detected for
227
Figure 5.18 - ARPA
Symbols
228
Figure 5.19 - ARPA Symbols
(continued)
229
 DISPLAYING TARGET DATA RNG/BRG: Range and bearing from own ship to the selected target 
with suffix “T” (True) or “R” (Relative).
The Auto Plotter calculates motion trends (range, bearing, course, 
speed, CPA and TCPA) of all plotted targets CSE/SPD: Course and speed are displayed for the selected target with 
suffix “T” or “R”.
In head up and head up true bearing modes, target bearing, course and
speed shown in the upper right target data field become true (suffix “T”) or CSE/SPD: CPA (Closest Point of Approach) is the closest range a target 
relative (suffix “R”) to own ship in accordance with the true/relative vector will approach to own ship. TCPA is the time to CPA. Both CPA and TCPA
setting. In north up, course up and true motion modes, the target data field are automatically calculated. When a target ship has passed clear of own 
always displays true bearing, true course and speed over the ground. ship, CPA is prefixed with an asterisk such as, CPA * 1.5NM. TCPA is 
counted to 99.9 min and beyond this, it reads TCPA.*99.9MIN.
Place the cursor on the desired target and press the TARGET DATA 
key on the plotting keypad. Data on the selected target is displayed at the  BCR/BCT: Bow crossing range is a range of a target which will pass 
upper right corner of the screen. A typical target data display is shown in  dead ahead of own ship at a calculated distance. BCT is the time when 
figure 5.20. BCR occurs.
Figure 5.20 - Target
Data
230
 MODE AND LENGTH OF VECTORS

True or relative vector

Target vectors can be displayed relative to own ship’s heading (relative)
or with reference to the north (true).

Press the VECTOR TRUE/REL key to select true or relative vectors.
This feature is available in all presentation modes (gyrocompass must be
working correctly). The current vector mode is indicated at the upper right
corner of the screen.
Figure 5.22 - Relative vectors in head-up mode
True vector
Vector time
In  the  true motion mode, all  fixed  targets  such as land,  navigational
marks and ships at anchor remain stationary on the radar screen with vector Vector time (or length of vectors) can be set to 30 seconds, 1, 2, 3, 6,
length zero. But in the presence of wind and/or current, true vectors appear 12, 15 or 30 minutes and the selected vector time is indicated at the upper
on fixed targets representing the reciprocal of set and drift affecting own right corner of the screen.
ship unless set and drift values are properly entered (see figure 5.21).
Press the VECTOR TIME key to select desired vector time. The vector 
tip shows an estimated position of the target after the selected vector time 
elapses. It can be valuable to extend the vector length to evaluate the risk of
collision with any target.

PAST POSITIONS

The ARPA displays equally time spaced dots marking the past 
positions of any targets being tracked.

A new dot is added every minute (or at preset time intervals) until the 
Figure 5.21 - True vectors in head-up mode
present number is reached. If a target changes it speed, the spacing will be 
uneven. If it changes the course, its plotted course will not be a straight line.
Relative vector
Displaying and erasing past positions
Relative vectors on targets which are not moving over the ground such 
as land, navigational marks and ships at anchor will represent the  To display past positions, press the HISTORY key to display past 
reciprocal of own ship’s ground track. A target of which vector extension  positions of targets being tracked. The label HISTORY appears at the 
passes through own ship is on the collision course. (See figure 5.22 ­ dotted upper right corner of the screen.
lines are for explanation only).
To erase past positions, press the HISTORY key again.
231
Selecting the number of dots and past position intervals CAUTION: The CPA/TCPA alarm feature should never be relied upon as
the  sole   means   for   detecting   the   risk   of   collision.   The   navigator   is   not
1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keyboard to relieved of the responsibility to keep visual lookout for avoiding collisions,
show the ARPA 1 menu.  whether or not the radar or other plotting aid is in use.

2. Press the (7) key to select menu item 7 HISTORY POINTS.  To set the CPA/TCPA alarm ranges:

3. Further press the (7) key to select a desired number of past positions (5,  1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keypad to show
10, 20, 30, 100, 150 or 200). The IMO­type has the selection of only 5 or the ARPA 1 menu. 
10. 
2. Press the (6) key to select menu item 6 CPA, TCPA SET. At this point,
4. Press the ENTER key to confirm your selection.  a highlight cursor appears at the “CPAx.xNM” field. 

5. Press the (8) key to select menu item 8 HISTORY INTERVAL.  3. Enter the CPA alarm range in nautical miles (max 9.9 min) without 
omitting leading zeroes, if any, and press the ENTER key. The 
6. Further press the (8) key to select a desired past position plot interval highlight cursor now moves to the:TCPAxx.xMIN” field. 
(30 seconds, 1, 2, 3 or 6 minutes). 
4. Enter   the   TCPA   alarm   limit   in   minutes   (max.99.0   min)   without
7. Press the ENTER key to conclude your selection.  omitting leading zeroes, if any, and press the ENTER key. 

8. Press the E, AUTO PLOT MENU key to close the menu.  5. Press the E, AUTO PLOT MENU key to close the menu. 

Silencing CPA/TCPA aural alarm
SETTING CPA/TCPA ALARM RANGES
Press the AUDIO OFF key to acknowledge and silence the 
The ARPA continuously monitors the predicted range at the CPA 
CPA/TCPA aural alarm.
and predicted time to CPA (TCPA) of each tracked target to own ship.
The warning label COLLISION and the flashing of the triangle plot 
When the predicted CPA of any target becomes smaller than a preset 
symbol and vector remain on the screen until the dangerous situation is 
CPA alarm range and its predicted TCPA less than a preset TCPA alarm 
gone or you intentionally terminate tracking of the target by using the 
limit, the ARPA releases an aural alarm and displays the warning label 
CANCEL key.
COLLISION on the screen. In addition, the ARPA symbol changes to a 
triangle and flashes together with its vector.
Setting a Guard Zone
Provided that this feature is used correctly, it will help prevent the risk of
collision by alerting you to threatening targets. It is important that GAIN, When a target transits the operator­set guard zone, the buzzer sounds 
A/ C SEA, A/C RAIN and other radar controls are properly adjusted. and the indication GUARD RING appears at the screen bottom. The target 
causing the warning is clearly indicated with an inverted flashing triangle.
CPA/TCPA alarm ranges must be set up properly taking into 
consideration the size, tonnage, speed, turning performance and  CAUTION: The Guard Zone (Guard Ring) should never be relied upon as a
other characteristics of own ship. sole means for detecting the risk of collision. The navigator is not relieved
of   the   responsibility   to   keep   a   visual   lookout   for   avoiding   collisions,
whether or not the radar or other plotting aid is in use.
232
Activating the guard zone Deactivating the guard zone (guard ring)

No. 1 Guard Zone is available between 3 and 6 nm with a fixed range  1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keyboard to
depth of 0.5 nm. No. 2 GZ may be set anywhere when No. 1 GZ is valid. show the ARPA 1 menu. 

To set and activate the guard zone: 2. Press the (3) key to select menu item 3 GUARD RING. 

1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keyboard to 3. Further press the (3) key to select (or highlight) OFF to deactivate
show the ARPA 1 menu.  the guard zone. 

2. Press the (3) key to select menu item 3 GUARD RING.  4. Press the ENTER key to conclude your selection followed by the
E, AUTO PLOT MENU key to close the ARPA 1 menu. 
3. Further  press the  (3) key  to select  (or  highlight)  ON to activate  the
guard zone.  Silencing the guard zone (guard ring) audible alarm

4. Press the ENTER key to conclude your selection.  Press the AUDIO OFF key to acknowledge and silence the guard 
zone audible alarm.
5. Press the (4) key to select menu item 4 GUARD RING SET. At this
point the GUARD SETTING menu is displayed at the screen bottom. 
Operational Warnings
6. Press the (2) key and enter key. (2) (2) (ENTER) when setting the no.
2 ring.  There are six main situations which cause the Auto Plotter to trigger
visual and aural alarms:
7. Place the cursor at the outer left corner of the area (point 1) and press the
ENTER key.  · CPA/TCPA alarm 

8. Place the cursor at the right edge of the area (point 2) and press the · Guard zone alarm 
ENTER key. 
· Lost target alarm 
Note: If you wish to create a guard zone having a 360­degree coverage 
around own ship, set point 2 in almost the same direction (approx. +/­ 3 )  · Target full alarm for manual acquisition 
as point 1 and press the ENTER key.
· Target full alarm for automatic acquisition 
9. Press the (1) key followed by the E, AUTO PLOT MENU key to close
· System failures 
the ARPA 1 menu. 
The audible alarm can be set to OFF through the AUTO PLOT 2 menu.
233
CPA/TCPA alarm Target full alarm

Visual   and   aural   alarms   are   generated   when   the   predicted   CPA   and When the memory becomes full, the memory full status is indicated 
TCPA of any target become less than their preset limits. Press the AUDIO and the relevant indication appears on the screen and a short beep sounds.
OFF key to acknowledge and silence the CPA/TCPA aural alarm.
Manually acquired targets
Guard zone (guard ring) alarm
The indication “MAN TARGET FULL” appears at the screen bottom and a
Visual and audible alarms are generated when a target transmits the  short beep tone sounds when the number of manually acquired targets reaches 
operator­set guard zone. Press the AUDIO OFF key to acknowledge  20 or 40 depending on whether auto acquisition is activated or not.
and silence the guard zone audible alarm.
Automatically acquired targets
Lost target alarm
The indication “AUTO TARGET FULL” appears at the screen bottom
When the system detects a loss of a tracked target, the target symbol and a short beep tone sounds when the number of automatically acquired
becomes a flashing diamond. and the label “LOST” appears at the screen targets reaches 20.
bottom. At the same time, an aural alarm is produced for one second.
System failure alarm
Press the LOST TARGET key to acknowledge the lost target alarm. 
Then, the lost target mark disappears. When the ARP board receives no signal input from the radar or external 
equipment, the screen shows both “SYSTEM FAIL” associated with an 
indication denoting offending equipment, also releasing an aural alarm. 
The missing signals are denoted as shown below:
234
 TRIAL MANEUVER To perform a trial maneuver:

Trial simulates the effect on all tracked targets against own ship’s  1. Press the E, AUTO PLOT MENU key on the plotting keypad followed
maneuver without interrupting the updating of target information. by the (0) key to show the ARPA 2 menu. 

There are two types of trial maneuvers: STATIC and DYNAMIC. 2. Press the (2) key to select 2 TRIAL MANEUVER. 

Dynamic trial maneuver 3. Further   press   the   (2)   key   to   select   (or   highlight)   STATIC   or
DYNAMIC trial maneuver option as appropriate. 
A dynamic trial maneuver displays predicted positions of the tracked 
targets and own ship. You enter own ship’s intended speed and course with 4. Press the ENTER key to conclude your selection followed by the
a certain “delay time”. Assuming that all tracked targets maintain their  E, AUTO PLOT MENU key to close the ARPA 2 menu. 
present speeds and courses, the targets’ and own ship’s future movements 
are simulated in one second increments indicating their predicted positions  5. Press the VECTOR TRUE/REL key to select true or relative vector. 
in one minute intervals.
6. Press the TRIAL key. The TRIAL DATA SETTING menu appears at 
The delay time represents the time lag from the present time to the time  the screen bottom associated with the current own ship’s speed and 
when own ship will actually start to change her speed and/or course. You  course readouts. 
should therefore take into consideration own ship’s maneuvering 
Note: The second line reads (STATIC MODE) in the event of a static 
characteristics such as rudder delay, turning delay and acceleration delay. 
trial maneuver.
This is particularly important on large vessels. How much the delay is set 
the situation starts immediately and ends in a minute. 7. Enter   own   ship’s   intended   speed,   course   and   delay   time   in   the
following manner: 
Note that once a dynamic trial maneuver is initiated, you cannot alter own 
ship’s trial speed, course or delay time until the trial maneuver is terminated. Speed: Set with the VRM control.
Course: Set with the EBL control.
Static trial maneuver
Delay time: Enter in minutes by hitting numeral keys. This is the
time after which own ship takes a new situation, not the
A static trial maneuver displays only the final situation of the simulation.
time the simulation begins. Change the delay time
If you enter the same trial speed, course and delay time under the same 
according to own ship loading condition, etc.
situation as in the aforementioned example of dynamic trial maneuver, the 
screen will instantly show position OS7 for own ship, position A7 for target
8. Press the TRIAL key again to start a trial maneuver.
A and position B7 for target B, omitting the intermediate positions. Thus, 
the static trial maneuver will be convenient when you wish to know the  Trial maneuver takes place in three minutes with the letter “T” displayed
maneuver result immediately. at the bottom of the screen. If any tracked target is predicted to be on a 
collision course with own ship (that is, the target ship comes within preset 
Note: For accurate simulation of ship movements in a trial maneuver, own 
CPA/TCPA limits), the target plot symbol changes to a triangle and 
ship’s characteristics such as acceleration and turning performance should 
flashes. If this happens, change own ship’s trial speed, course or delay time
be properly set in initial settings at the time of installation.
to obtain a safe maneuver. The trial maneuver is automatically terminated 
and the normal radar picture is restored three minutes later.
Terminating trial maneuver
Press the TRIAL key again at any time.
235
 CRITERIA FOR SELECTING TARGETS FOR TRACKING trackball. Automatic acquisition is done in the acquisition areas when a target is
detected 5­7 times continuously depending upon the congestion. Tracking is 
The FURUNO ARPA video processor detects targets in midst of noise  achieved when the target is clearly distinguishable on the display for 5 out of 
and discriminates radar echoes on the basis of their size. Target whose echo 10 consecutive scans whether acquired automatically or manually. Targets not 
measurements are greater than those of the largest ship in range or  detected in 5 consecutive scans become “lost targets”.
tangential extent are usually land and are displayed only as normal radar 
video. All smaller ship sized echoes which are less than this dimension are  Quantization
further analyzed and regarded as ships and displayed as small circles 
superimposed over the video echo. The entire picture is converted to a digital from called “Quantized 
Video”. A sweep range is divided into small segments and each range 
When a target is first displayed, it is shown as having zero true speed but elements is “1” if there is radar echo return above a threshold level, or “0” 
develops a course vector as more information is collected. In accordance  if there is no return.
with the International Maritime Organization Automatic Radar Plotting 
Aid requirements, an indication of the motion trend should be available in  The digital radar signal is then analyzed by a ship sized echo 
1 minute and full vector accuracy in 3 minutes of plotting. The FURUNO  discriminator. As the antenna scans, if there are 5 consecutive radar 
ARPAs comply with these requirements. pulses with l’s indicating an echo presence at the exact same range, a 
target “start” is initiated. Since receiver noise is random, it is not three 
Acquisition and tracking bang correlated, and it is filtered out and not classified as an echo.

A target which is hit by 5 consecutive radar pulses is detected as a radar 
echo. Manual acquisition is done by designing a detected echo with the
236
RADAR OBSERVATION
 GENERAL Bearing Resolution

Bearing resolution is the ability of the radar to display as separate pips 
Minimum Range the echoes received from two targets which are at the same range and close 
together. It is proportional to the antenna length and reciprocally 
The minimum range is defined by the shortest distance at which, using a 
proportional to the wavelength. The length of the antenna radiator should 
scale of 1.5 or 0.75 nm, a target having an echoing area of 10 square meters is 
be chosen for a bearing resolution better than 2.5 (IMO Resolution). This 
still shown separate from the point representing the antenna position.
condition is normally satisfied with a radiator of 1.2 meters (4 feet) or 
It is mainly dependent on the pulse length, antenna height, and signal  longer in the X band. The S band radar requires a radiator of about 12 feet 
processing such as main bang suppression and digital quantization. It is  (3.6 meters) or longer.
good practice to use a shorter range scale as far as it gives favorable 
definition or clarity of picture. The IMO Resolution A. 477 (XII) and IEC  Range Resolution
936 require the minimum range to be less than 50m. All FURUNO radars 
Range resolution is the ability to display as separate pips the echoes 
satisfy this requirement.
received from two targets which are on the same bearing and close to 
each other. This is determined by pulselength only. Practically, a 0.08 
Maximum Range
microsecond pulse offers the discrimination better than 25 meters as do 
The maximum detecting range of the radar, Rmax, varies considerably  so with all Furuno radars.
depending on several factors such as the height of the antenna above the 
Test targets for determining the range and bearing resolution are 
waterline, the height of the target above the sea, the size, shape and 
radar reflectors having an echo area of 10 square meters.
material of the target, and the atmospheric conditions.
Bearing Accuracy
Under normal atmospheric conditions, the maximum range is equal to 
the radar horizon or a little shorter. The radar horizon is longer than the 
One of the most important features of the radar is how accurately the 
optical one about 6% because of the diffraction property of the radar signal.
bearing of a target can be measured. The accuracy of bearing measurement 
It should be noted that the detection range is reduced by precipitation 
basically depends on the narrowness of the radar beam. However, the 
(which absorbs the radar signal).
bearing is usually taken relative to the ship’s heading, and thus, proper 
adjustment of the heading marker at installation is an important factor in 
X­BAND and S­BAND
ensuring bearing accuracy. To minimize error when measuring the bearing 
In fair weather, the above equation does not give a significant difference  of a target, put the target echo at the extreme position on the screen by 
between X and S band radars. However, in heavy precipitation condition,  selecting a suitable range.
an S band radar would have better detection than X band.
Range Measurement
Radar Resolution
Measurement of the range to a target is also a very important function of 
There are two important factors in radar resolution: bearing resolution  the radar. Generally, there are two means of measuring range: the fixed 
and range resolution. range rings and the variable range marker (VRM). The fixed range rings 
appear on the screen with a predetermined interval and provide a rough 
estimate of the range to a target. The variable range marker’s diameter is 
increased or decreased so that the marker touches the inner edge of the  target, allowing the operator to obtain more accurate range measurements.
237
 FALSE ECHOES Virtual image

Occasionally echo signals appear on the screen at positions where there  A relatively large target close to your ship may be represented at two 
is no target or disappear even if there are targets. They are, however,  positions on the screen. One of them is the true echo directly reflected by 
recognized if you understand the reason why they are displayed. Typical  the target and the other is a false echo which is caused by the mirror effect 
false echoes are shown below. of a large object on or close to your ship. If your ship comes close to a large
metal bridge, for example, such a false echo may temporarily be seen on 
Multiple echoes the screen.

Multiple echoes occur when a transmitted pulse returns from a solid  Shadow sectors
object like a large ship, bridge, or breakwater. A second, a third or more 
echoes may be observed on the display at double, triple or other multiples  Funnels, stacks, masts, or derricks in the path of the antenna block the 
of the actual range of the target. Multiple reflection echoes can be reduced  radar beam. If the angle subtended at the scanner is more than a few 
and often removed by decreasing the gain (sensitivity) or properly adjusting degrees, a non­detecting sector may be produced. Within this sector targets 
the A/C SEA control. cannot be detected.

Sidelobe echoes
SEARCH AND RESCUE TRANSPONDER (SART)
Every time the radar pulse is transmitted, some radiation escapes on each
side of the beam, called “sidelobes”. If a target exists where it can be  A Search and Rescue Transponder (SART) may be triggered by any X­Band
detected by the side lobe as well as the main lobe, the side echoes may be  (3 cm) radar within a range of approximately 8 nautical miles. Each radar pulse
represented on both sides of the true echo at the same range. Side lobes  received causes it to transmit a response which is swept repetitively across the 
show usually only on short ranges and from strong targets. They can be  complete radar frequency band. When interrogated, it first sweeps rapidly (0.4 
reduced through careful reduction of the gain or proper adjustment of the  microseconds) through the band before beginning a relatively slow sweep (7.5 
A/C SEA control. microseconds) through the back band to the starting frequency. This process is 
repeated for a total of twelve complete cycles. At some point in each sweep, the
SART frequency will match that of the interrogating radar and be within the 
pass band of the radar receiver. If the STRT is within range, the frequency 
match during each of the 12 slow sweeps will produce a response in the radar 
display, thus a line of 12 dots equally spaced by about 0.64 nautical miles will 
be shown.
238
 POST­IT NOTE METHOD OF RADAR CONTACT THREAT AND ASPECT ASSESSMENT

Contributed by Mr. Eric K. Larsson

Rapid   radar   plotting   has   been   useful   for   the   ocean   mariner,   but   has
always been viewed as a burden by the coastal or inland mariner. Some
common complaints are listed below:

· I don’t have a reflection plotter! 

· I don’t stay on course long enough to plot a target! 

· I don’t have time to plot ­ I’m the only one in the wheelhouse and I
have to steer! 

Many of these statements are valid, but if one does not use radar plotting
or some other form of systematic observation, as required by the Rules of
the   Road,   that   person   is   missing   out   on   vital   information   and   they   are
putting themselves and their vessel in an unfavorable position. When the
U.S. Coast Guard N­VIC on radar training for tugboat captains, mates and
pilots was issued, it  was felt  that  some sort  of  useful,  practical  training
should be added to the plotting requirements that have always been part of
radar courses. Because most of the individuals affected by the N­VIC were
on tugs or towboats, that practical method of plotting or observation had
been geared to the equipment found on board those vessels.
 Figure 5.23
Radar on tugs have small screens and are usually a raster scan head up
unstabilized type display. there is no reflection plotter. Because of limited
space   and   time   constraints,   transfer   plotting   is   not   practical.   Experience
shows   that   without   use,   plotting   skills   deteriorate.   To   keep   these   skills
sharp, post­it notes and the use of echo trails or the plot feature on certain “ I don’t stay on course long enough to plot a targets this statement the 
question is asked, “Do you stay on course for 3 minutes?” The answer is 
radar units can be used to substitute for plotting with pencils and rulers.
usually “Yes.” The plot feature allows the operator to note the time the 
Other variations have been utilized in the past such as tongue depressor or a
target began tracking and choose a time interval that is appropriate for the 
plastic overlay but the post­it note method seems to be quicker and easier to
vessel, the range scale used on the radar and the speed of the vessel.
use. It also deals with the four complaints stated above.
In figure 5.24, our vessel is moving at a speed of 8 knots. A time interval
“ I don’t have a reflection plotter. ” In exchange for a reflection plotter, the 
of 3 minutes is selected. Using the 6 minute rule, a vessel moving 8 miles in
plot feature on certain small screen radars allows the operator to view the 
60 minutes will move 0.8 miles in 6 minutes (1/10 the time and 1/10 the
relative track of the target at selected intervals of 15, 30 or 60 seconds or more 
distance). In order to find the distance traveled in 3 minutes, the distance for
A continuous track of the target with a timer that counts up in seconds can also 
6 minutes is cut in half and a vessel moving 0.8 miles in 6 minutes will
be selected. In figure 5.23, a continuous echo trail has been selected and 
move 0.4 miles in 3 minutes (1/2 the time and 1/2 the distance).
allowed to run for 3 minutes. This is the equivalent of a three minute
239
 The   radar   range   scale   in   use   is   3   miles.   A   distance   of   0.4   miles   is Assume in this example (figure 5.25) that our course is 270 degrees at a
measured on the radar using the Variable Range Marker (VRM). Place the speed of 8 knots. To obtain the course and speed of the target place the
post­it note parallel to the heading flasher and the upper left or right corner corner with the first mark on the post­it note at the beginning of the target
touching the 0.4nm VRM. Mark the post­it note at the corner and at the start trail or plot echo parallel to the heading flasher. Observe the direction of a
point of the heading flasher. This measured distance on the pot­it note is the line that would connect the second mark on the post­it note with the target.
equivalent   of   a   3­minute   segment   of   our   vessel’s   movement.   It   is   the This line indicates the course of the target (indicated by a red line). The
equivalent of the “er” vector in rapid radar plotting. speed of the target over the 3­minute time period can be compared with the
distance we would travel over 3 minutes as indicated by the two marks on
the post­it note.

obtain the approximate course and speed of the target.

Figure 5.24

Repeat  the process  for the other corner/side  of the post­it  note. Once

made, the post­it note will work for that range scale and speed, and can be
stuck to the side of the radar ready for use at any time. Other scales can be
mode for different speeds or ranges as needed. This process only takes a
few seconds and can be done “on the spot.”

“  I don’t have time to plot ­ I’m the only one in the wheelhouse and I
have to steer!” The echo trail allows the single officer in the wheelhouse to
“systematically observe” the movement of vessels. The echo trails alone,
however will not give the officer much more information than which targets
are collision threats. The post­it note will allow the officer to obtain more
information. This includes the aspect of the target as well as the ability to
 Figure 5.25

If you drew a line drawn from the second mark to the target at the end of
a 3 minute interval  you can  determine  the targets  course  relative  to our
heading of 270 degrees. The dashed EBL line shown above is parallel to the
line drawn from the post­it note to the target position at minute 3.00. It has
to be read in the direction from the post­it note to the target (hence the solid
line in the direction of 260). With our heading of 270 degrees the relative
bearing   will   read   260   degrees.   If   you   add   260   and   270   (530)   and   then
subtract 360 the target’s true course is found to be 170 degrees.

This is shown on the compass rose in figure 5.26.

The length of the line is a little shorter than the distance between marks
on the post­it note. This length could be measured at about 0.35nm in three
240
 Figure 5.26

minutes which translates to about 7 knots. This line is the equivalent of the
target course and speed vector “em” in rapid radar plotting.
Figure 5.27

A second example is shown in figure 5.27 for a target on a reciprocal 
course at a speed approximately equal to our own.

Because   of   the   valid   statements   listed   above   about   the   ability   to

reflection plot, and rules of the road requirement to plot, a practical method
of plotting needs to be used. It is hoped the pot­it method will assist the
mariner in his efforts to “systematically observe” all targets.
241