SSI Analysis of Framed Structures Supported On Pile Foundations: A Review
SSI Analysis of Framed Structures Supported On Pile Foundations: A Review
A Review
                                        by
in
SSI Analysis of Framed Structures Supported 
on Pile Foundations : A Review 
Sushma Pulikanti*1, Pradeep Kumar Ramancharla2 
Earthquake Engineering Research Center,  
International Institute of Information Technology Hyderabad, Gachibowli, Hyderabad, India. 
*1   sushmap@research.iiit.ac.in; 2ramancharla@research.iiit.ac.in 
Abstract                                                                       from free‐field motions. 
The post earthquake study of the structures reveals that the 
                                                                               Substructure Approach 
interaction  of  soil  and  foundation  plays  a  major  role  in  the 
damage/response  of  structure.  In  this  regard  a  literature               Substructure  method  is  one  in  which  the  analysis 
survey  has  been  done  on  Frame  structures  supported  on                  broken down into several steps that is the principal of 
various  foundations  like  isolated  footings, mat  foundations,              superposition is used to isolate the two primary causes 
combined  footings  or  pile  foundations.  Persual  of  literature 
                                                                               of  soil  structure  interaction  that  is  inability  of 
reveals  that  very  few  investigations  were  done  on  frame 
                                                                               foundation to match the free field deformation and the 
structures  supported  on  pile  foundations.  So  in  this  paper, 
an  attempt  is  made  to  implement  the  prominent                           effect  of  dynamic  response  of  structure  foundation 
investigations  on  soil  structure  interaction  analysis  of                 system on the movement of supporting soil.  
framed  structures  supported  on  pile  foundations.  It  also 
                                                                               In the analysis and design of engineered structures in 
covers the analytical methods to predict lateral deflections of 
pile foundations alone (single and Group piles). 
                                                                               the  past,  it  was  assumed  that  the  foundation  of 
                                                                               structure  was  fixed  to  a  rigid  underlying  medium 
Keywords 
                                                                               (Zhang  et  al.  (1998),  Celebi  (2001)).  In  the  last  few 
Soil Structure Interaction; Framed Structures; Pile Foundations                decades,  however,  it  has  been  recognized  that  Soil 
                                                                               Structure  Interaction  (SSI)  altered  the  response 
Introduction                                                                   characteristics  of  a  structural  system  because  of 
Most  of  the  building  frames  are  supported  on                            massive  and  stiff  nature  of  structure  and,  often,  soil 
combined  footings,  isolated  footings,  raft,  pile                          softness.  Various  studies  have  appeared  in  the 
foundations depending on the amount of load and the                            literature  to  study  the  effect  of  SSI  on  dynamic 
nature  of  supporting  sub  soil.  Generally  the  multi                      response  of  structures  such  as  nuclear  power  plants, 
storied  buildings  constructed  on  week  strata  at                          high‐rise  structures  and  elevated  highways 
shallow depth are supported on pile foundations. The                           (Maheshwari  et  al.,  2004,  Boominathan  et  al.,  2004, 
problem  of  interaction  becomes  more  complex  when                         Jaya  et  al.,  2009,  Wegner  et  al.,  2009).  The  following 
soil,  foundation  and  structure  have  to  be  modeled                       section discusses the critical review on the SSI analysis 
with  equal  rigor.  The  methods  to  solve  the  soil                        of framed structures supported on pile foundations. 
structure interaction problem can be grouped as direct 
approach, substructure approach.                                               Framed Structures Supported on Pile
                                                                                  Foundations 
Direct Approach 
                                                                               Although  numerous  works  have  been  done  on 
Direct approach is one in which the soil and structure 
                                                                               interaction  analysis  of  frame  structure  resting  on 
are  modelled  together  in  a  single  step  accounting  for 
                                                                               combined footings, isolated footings, etc., not much of 
both  inertial  and  kinematic  interaction.  Inertial 
                                                                               work  has  been  done  interaction  analysis  of  frame 
interaction  develops  in  structure  due  to  own 
                                                                               structure resting on pile foundations (Ingle and Chore 
vibrations giving rise to base shear and base moment, 
                                                                               2007)  except  a  few  studies  as  described  in  the 
which in turn causes displacements of  the  foundation 
                                                                               following section. 
relative  to  free  field.  While  kinematic  interaction 
develops due to presence of stiff foundation elements                          The  work  on  frame  structures  supported  on  pile 
on  or  in  soil  causing  foundation  motion  to  deviate                     foundations  was  first  started  by  Buragohain  et  al.  in 
28                                                                          
Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013                                                               www.seipub.org/fge
1977  who  evaluated  the  space  frames  resting  on  pile                    tall  building  by  considering  the  non‐linear  soil‐pile 
foundation  by  means  of  stiffness  matrix  method  in                       interaction, in which a 20‐storey building is examined 
order to quantify the effect of soil‐structure interaction                     as  a  typical  structure  supported  on  a  pile  foundation 
using  simplified  assumptions.  In  his  study,  the  pile                    using  DYNAN  computer  program,  leading  to  the 
cap was considered to be rigid, with the neglection of                         conclusion  that  the  theoretical  prediction  for  tall 
of  its  stiffness.  The  stiffness  matrix  for  the  entire  pile            buildings  fixed  on  a  rigid  base  without  soil‐structure 
group was derived from the principle of superposition                          interaction fails to represent the real seismic response, 
using  the  rigid  body  transformation.  The  foundation                      since the stiffness is overestimated and the damping is 
stiffness  matrix  was  then  combined  with  the                              underestimated. 
superstructure  matrix  to  perform  the  interactive                          Besides  in  2003  Lu  et  al.,  studied  the  dynamic  soil 
analysis which was carried out in single step to assess                        structure  interaction  of  a  twelve  storey  framed 
the  effect  of  soil  structure  interaction  on  the  response               structure  supported  on  raft  pile  foundations  using 
of structure in terms of changes in member forces and                          ANSYS,  in  which  the  influence  of  the  following 
settlements.                                                                   parameters  soil  property,  rigidity  of  structure,  buried 
After  that  Cai  et  al.  in  2000  developed  a  three‐                      depth, dynamic characteristics on SSI is studied. It has 
dimensional  nonlinear  Finite  element  subsystem                             been observed that effect of SSI on displacement peak 
methodology  to  study  the  seismic  soil–pile–structure                      value of structure is greater with increase of structural 
interaction  effects  (Fig.  1)  in  which  the  plasticity  and               rigidity. 
work hardening of soil have been considered by using                           Ingle  and  Chore  (2007)  reviewed  the  soil‐structure 
δ*  version  of  the  HiSS  modelling.  Based  on  their                       interaction (SSI) analysis of framed structures and the 
studies  it  has  been  concluded  that  with‐    plasticity‐                  problems related to pile foundations, and underscored 
based  soil  model,  the  motion  of  the  pile  foundation                    the  necessity  of  interactive  analysis  to  build  frames 
deviated  significantly  from  the  bedrock  motion  and                       resting on pile foundations by more rational approach 
this departure from the ground motion should not be                            and  realistic  assumptions.  It  was  suggested  that 
over  looked  in  evaluating  the  seismic  kinematic                          flexible  pile  caps  along  with  their  stiffness  should  be 
response of pile‐supported structures. Also it has been                        considered  and  the  stiffness  matrix  for  the  sub‐
observed  that  the  output  of  the  pile  head  motion                       structure  should  be  derived  by  considering  the  effect 
revealed an interesting phenomenon that although the                           of all piles in each group. However, the basic problem 
bedrock  input  is  horizontal  there  is  some  vertical                      of  the  building  frame  is  three  dimensional  in  nature. 
acceleration on the pile heads (column bases). In Cai et                       Although  a  complex  three‐dimensional  finite  element 
al.  work  the  analysis  was  carried  out  on  fixed                         approach,  when  adopted  for  the  analysis,  is  quite 
boundary  conditions  and  also  damping  in  the                              expensive  in  terms  of  time  and  memory,  it  facilitates 
foundation subsystem was neglected. Fixed boundary                             realistic  modelling  of  all  the  parameters  involved. 
condition  does  not  give  the  actual  response  as  there                   Along these lines, Chore and Ingle (2008 a) presented a 
will be lot of reflections coming back and soil damping                        methodology  for  the  comprehensive  analysis  of 
also  plays  a  major  role  in  soil  structure  interaction                  building frames supported by  pile groups  embedded 
analysis.                                                                      in    soft  marine    clay  using  the  3D  finite    element 
                                                                               method (Fig. 2). 
                                                                        
 FIG. 1 EXAMPLE OF STRUCTURE AND PILE FOUNDATION 
DEVELOPED USING FEM BASED ON RESEARCH BY CAI ET AL. 
                        2000 
                                                                                                                                                           
                                                                                FIG. 2 TYPICAL BUILDING FRAME SUPPORTED BY GROUP OF 
Later  Yingcai  in  2002  studied  the  seismic  behavior  of                        PILES BASED ON RESEARCH BY CHORE ET AL. 2010 
                                                                                                                                                    29
www.seipub.org/fge                                                               Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013 
The  effect  of  various  foundation  parameters,  such  as                    (clay)  with  flexible  cap  (Fig.  2).  For  this  purpose  a 
the  configuration  of  the  pile  group,  spacing  and                        three  dimensional  Finite  Element  analysis  is  carried 
number of piles, and pile diameter, has been evaluated                         out  using  substructure  approach.  A  parametric  study 
on  the  response  of  the  frame.  The  analysis  also                        has been conducted to study the effects of pile spacing, 
considered the interaction between pile cap and soil. It                       pile configuration, and pile diameter of the pile group 
has  been  concluded  that  with  the    increase    in    pile                on the response of superstructure for different pile tip 
spacing  and number of piles in a group, displacement                          conditions. The displacement at the top of the frame is 
at  top  of  frame  decreases.  In  addition,  with  the                       less  for  fixed  base  condition  and  increases  by  42  to 
increase  in  diameter  of  piles,  displacement  at  top  of                  103%  when  the  SSI  effect  is  incorporated.  Likewise, 
frame  decreases  for  any  spacing  owing  to  the                            with the increase in pile spacing, the top displacement 
increased  stiffness  of  pile  group  at  higher  diameter.                   of the frame decreases. The effect of end conditions at 
Also  the  effect  of  soil  structure  interaction  (SSI)  is                 the  pile  tip  is  significant  as  well  on  the  displacement. 
significant  on  bending  moment,  i.e.  SSI  is  found  to                    Though the displacements obtained for the pinned tip 
increase  the  maximum  positive  bending  moment  by                          and  fixed  tip  are  less  than  those  for  the  free  tip,  the 
14.01  %  and  maximum  negative  bending  moment  by                          end  condition  does  not  have  appreciable  effect  for 
27.77 %.                                                                       parallel configuration. 
Chore  and  Ingle  (2008  b)  reported  an  interaction                        In the work of Chore et al. actual interaction with the 
analysis  on  the  space  frame  with  pile  foundations                       soil  and  foundation  has  been  neglected  by  replacing 
using  the  finite  element  method,  wherein  the                             the soil with springs. Similarly, the combined effect of 
foundation  elements  were  modelled  in  the  simplified                      kinematic  and  inertial  interaction  is  also  neglected  by 
manner  as  suggested  by  Desai  et  al.  (1981).  The  pile                  the substructure analysis. 
cap  was  idealized  as  two dimensional plate elements, 
                                                                               More  recently  Deepa  et  al.  in  2012  did  a  Linear  static 
the  piles  as  one  dimensional  beam  elements,  and  the  
                                                                               analysis  using  commericial  package  NISA  on  a  four 
soil as linearly elastic independent springs. In this way, 
                                                                               bay twelve storey RCC frame structure resting on pile 
the three dimensional pile foundations can be replaced 
                                                                               foundations, from which it has been observed that SSI 
by  an  assembly  of  one  dimensional  beam  elements, 
                                                                               effects  increased  the  responses  in  the  frame  upto  the 
two  dimensional  plate  elements  and  equivalent 
                                                                               characteristic depth and decerased when the frame has 
springs.  The  memory  requirement  is  about  one  tenth 
                                                                               been treated for full depth. 
of  that  required  by  a  three  dimensional  modelling, 
making it rather easy to simulate the original complex                         Vivek et al., in 2012 presented a review on interaction 
problem.                                                                       behavior of structure‐foundation‐soil system. In which 
                                                                               he gave a brief description of research done by various 
In the studies made by Chore and Ingle (2008 a, b), an 
                                                                               researchers on  linear, nonlinear, elasto‐plastic, plastic 
uncoupled  analysis  (sub‐structure  approach)  of  the 
                                                                               soil  structure  interaction  effects  under  static  and 
system  of  building  frame  and  pile  foundation  was 
                                                                               dynamic  loading conditions. 
presented. By this methodology, a building frame was 
analysed  separately  with  the  assumption  of  fixed                         As  the  well  known  reason  why  our  structures  are 
column  bases.  Later,  equivalent  stiffness  was  derived                    always  safe  against  gravitational  loads  and  various 
for  the  foundation  head  and  used  in  the  interaction                    damages  to  them  (structures  and  foundations)  is 
analysis  of  the  frame  to  include  the  SSI  effect.  More                 mainly  because  of  lateral  motion.  In  the  following 
recently,  Chore  et  al.  (2009)  presented  an  interaction                  section,  the  various  analytical  methods  available  for 
analysis  for  the  building  frame  resting  on  the  pile                    single  and  group  piles  (not  the  review)  has  been 
group  using  a  coupled  approach,  i.e.,  by  considering                    outlined by discussing the advantages of one over the 
the system of building frame ‐ pile foundation ‐ soil as                       other. 
a  single  combined  unit.  Although  such  an  analysis  is 
computationally  uneconomical,  fair  agreement  has                           Pile Foundations
been  observed  between  the  results  obtained  using 
                                                                               Pile foundations, the oldest method of construction for 
coupled and uncoupled approaches. 
                                                                               overcoming the difficulties of foundation on soft soils, 
Chore et al. in 2010 studied the effect of soil‐structure                      are  used  to  support  bridges,  high  rise  structures, 
interaction  on  a  single‐storey,  two‐bay  space  frame                      offshore  platforms,  marine  structure  etc.  Significant 
resting on a pile group embedded in the cohesive soil                          damage was caused to pile supported structures in the 
30                                                                          
Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013                                                               www.seipub.org/fge
numerous model testing have been carried out. In this                              Solutions  to  Eq  (1)  have  been  obtained  by  making 
paper an attempt is made to discuss the details of the                             assumptions simplification  regarding  the  variation 
same.  The  following  section  briefly  summarizes  the                           of Kh with depth. The most common assumption is 
various analytical methods existing for single pile and                            that  Kh  is  constant  with  depth  for  clays  and  Kh 
group piles.                                                                       varies  linearly  with  depth  for  sands.  Poulos  and 
                                                                                   Davis  (1980)  and  Prakash  and  Sharma  (1990) 
Analytical Methods for Single Piles                                                provided  tables  and  charts  that  can  be  used  to 
Single piles are mainly used for coastal structures such                           determine pile deflections, slopes, and moments as 
as  mooring  and  berthing  piles,  but  usually  formed  in                       a  function  of  depth  and  non‐dimensional 
groups.  However,  tall  buildings,  offshore  platforms,                          coefficients for a constant value of Kh with depth. 
quays,  viaducts,  and  bridge  piers  are  generally  built                       Despite  its  frequent  use,  the  method  is  often 
on pile groups. The difference between the behaviour                               criticized  because  of  its  theoretical  shortcomings 
of  single  piles  and  pile  groups  is  that  pile  group                        and limitations.  The  primary shortcomings are  the 
response  is  influenced  by  the  nonlinear  pile‐soil‐pile                       modulus of sub grade reaction that is not a unique 
interaction,  the  effect  of  the  pile  cap,  the  spacing  of                   property  of  the  soil,  but  depends  intrinsically  on 
piles, and the arrangement of piles with respect to the                            pile characteristics and the magnitude of deflection; 
direction  of  applied  force  (Charles  et  al.  2001).  So  in                   and  the  method  is  semi‐empirical  in  nature;  axial 
order  to  have  a  good  understanding  on  the  group                            load effects are ignored and the soil model used in 
behaviour,  first  the  single  pile  behaviour  is  discussed                     the technique is discontinuous. That is, the linearly 
followed by group pile behaviour.                                                  elastic  Winkler  springs  behave  independently  and 
                                                                                   thus  displacements  at  a  point  are  are  free  from 
Analytical  methods  to  predict  lateral  deflections,                            being  influenced  by  displacements  or  stresses  at 
rotations  and  stresses  in  single  pile  can  be  grouped                       other points along the pile. 
under the following four headings 
                                                                                   McClelland  and  Focht  (1956)  augmented  the  sub 
1) 1).Winkler Approach                                                             grade  reaction  approach  using  finite  difference 
2) P‐Y Method                                                                      techniques  to  solve  the  beam  bending  equation 
                                                                                   with  nonlinear  load  versus  deflection  curves  to 
3) Elastic Continuum Approach 
                                                                                   model the soil. Their approach is known as the p‐y 
4) Finite Element Method                                                           method  of  analysis.  This  method  has  gained 
                                                                                   popularity  in  recent  years  with  the  availability  of 
    1) Winkler Approach 
                                                                                   powerful  personal  computers  and  commercial 
    The  Winkler  approach,  also  called  the  sub  grade                         software  such  as  COM624  (Wang  and  Reese  1993) 
    reaction theory, is the oldest method to predict pile                          and  LPILE  Plus3.0  (Reese  et  al.,  1997).  A  brief 
    deflections  and  bending  moments.  ‐  The  approach                          summary  of  the  p‐y  method  of  analysis  is 
    uses  a  series  of  unconnected  linear  springs  to                          presented in the following section. 
    model the soil with stiffness, Kh, expressed in units 
                                                                                   2) P‐Y Method 
    of force per length squared (FL‐2).  The behaviour of 
    a single pile can be analysed using the equation of                            The  p‐y  approach  to  analysis  of  response  of 
    an elastic beam supported on an elastic foundation                             laterally  loaded  piles  is  essentially  a  modification 
    (Hetenyi  1946),  which  is  represented  by  the  4th                         (Horvath  1984)  of  the  basic  Winkler  model,  where 
                                                                                                                                                                             31
www.seipub.org/fge                                                               Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013 
     p is the soil pressure per unit length of pile and y is                                  instrumented lateral load tests or adapt the existing 
     the  pile  deflection.  The  soil  is  represented  by  a                                available  standard  curves  for  use  in  untested 
     series of nonlinear p‐y curves that vary with depth                                      conditions.‐    These  standard  curves  are  limited  to 
     and  soil  type.    An  example  of  a  hypothetical  p‐y                                the soil types in which they are developed, but not 
     model  is  shown  in  Fig.  3.  The  method  is  semi‐                                   universal. 
     empirical  in  nature  because  the  shape  of  the  p‐y 
                                                                                              3) Elastic Column Approach 
     curves  is  determined  from  field  load  tests.  Reese 
     (1977) has developed a number of empirical curves                                        Poulos  (1971  a,  b)  presented  the  first  systematic 
     for  typical  soil  types  based  on  the  results  of  field                            approach  to  analyze  the  behaviour  of  laterally 
     measurements  on  fully  instrumented  piles.    The                                     loaded  piles  and  pile  groups  by  assuming  the  soil 
     most  widely  used  analytical  expression  for  p‐y                                     as  a  homogeneous  elastic  continuum.  In  this 
     curves  is  the  cubic  parabola,  represented  by  the                                  analysis, the soil is assumed to be a homogeneous, 
     following equation.                                                                      isotropic,  semi‐infinite  elastic  material  which  is 
                             1                                                                unaffected  by  presence  of  pile  and  also  the  soil  at 
        p           y          3
             0.5      
                                               (2)                                           the back of the pile near the surface adheres to the 
       pult         y50 
       where   p ult   Ultimate soil resistance per unit length of pile                       pile  (Poulos  et  al.  1980).  In  this  model  the  pile  is 
                   y 50    Deflection at one ‐ half of the ultimate soil resistance           assumed  to  be  a  thin  rectangular  vertical  strip 
     The deflections, rotations, and bending moments in                                       divided  into  elements,  and  it  is  considered  that 
     the pile are calculated by solving the beam bending                                      each  element  is  acted  upon  by  uniform  horizontal 
     equation  using  finite  difference  or  finite  element                                 stresses  (Fig.  4)  which  are  related  to  the  element 
     numerical  techniques.‐    The  pile  is  divided  into  a                               displacements  through  the  integral  solution  of 
     number of small increments and analysed using p‐                                         Mindlin’s  problem.  Finally,  the soil  pressures  over 
     y  curves  to  represent  the  soil  resistance.  In  this                               each  element  are  obtained  by  solving  the 
     representation,  the  axial  load  in  the  pile,  Q,  is                                differential  equation  of  equilibrium  of  a  beam 
     implicitly assumed constant with depth, to simplify                                      element  on  a  continuous  soil  with  the  Finite 
     computations. This assumption does not  adversely                                        Difference  Method  (FDM).  After  the  acquisition  of 
     affect  the  analysis  because  Q  has  very  little    effect                           the pressures, the displacements are found. 
     on  the  deflection  and  bending  moment  (Reese 
     1977). 
                                                                                                                                                                                     
                                                                                                     (A)                                                                     (B) 
                                                                                                   FIG. 4 CONTINUUM MODEL FOR LATERALLY 
LOADED PILE STRESSES ACTING ON (A) PILE
FIG. 3 p‐y MODEL FOR LATERALLY LOADED PILES (B) SOIL ADJACENT TO PILE
     The  method  outperforms  the  sub  grade  reaction                                      As  well  Novak  in  1974  presented  an  approximate 
     approach  because  it  accounts  for  the  nonlinear                                     continuum  approach  to  account  for  soil‐pile 
     behaviour  of  most  soils  without  the  numerical                                      interaction,  in  which  it  is  assumed  that  the 
     limitations  inherent  in  the  sub  grade  reaction                                     homogeneous  soil  layer  is  composed  of  a  set  of 
     approach.  However,  the  method  has  some                                              independent  horizontal  layers  of  infinitesimal 
     limitations; such as the p‐y curves are independent                                      thickness,  extending  to  infinity.  As  each  plane  is 
     of one another. Therefore, the continuous nature of                                      considered  independent,  this  model  may  be 
     soil  along  the  length  of  the  pile  is  not  explicitly                             viewed as a generalized Winkler model. The planes 
     modelled.  The  acquisition  of  the  appropriate  p‐y                                   are  homogeneous,  isotropic,  and    linearly  elastic, 
     curve is similar to the gain of the appropriate value                                    and    considered  to  be  in  a  plane  strain  state.  The 
     of  Kh;  and  one  must  either  perform  full‐scale                                     researcher  presented  the  stiffness  constants  and 
32                                                                                         
Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013                                                               www.seipub.org/fge
                                                                                                                                                    33
www.seipub.org/fge                                                               Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013 
     soil  resistance,  p,  by  a  reduction  factor,  fm.  This                   double  Fourier  series.    The  cap  was  modeled  as  a 
     method  is  combined  with  a  structural  matrix                             thick rectangular block with patch loadings on the 
     analysis package in the computer program GROUP.                               top  and  bottom  faces.  They  concluded  that  this 
     Novak  and  Janes  (1989)  developed  closed  form                            method  of  structural  analysis  was  more  accurate 
     expressions  to  evaluate  group  stiffness  and                              than the truss analogy and beam methods. 
     damping.  These  expressions  can  be  applied  to 
                                                                                   3) Hybrid Methods 
     estimate      group        response      under        small 
     displacements,  as  a  result  of  static  and  dynamic                       These  methods  are  called  hybrid  because  they 
     lateral  loads.  Ashour  et  al.  (1996)  developed  an                       combine the nonlinear p‐y method with the elastic 
     analytical  approach  (incorporated  into  the                                continuum approach. p‐y curves are used to model 
     computer  program  SWSG)  known  as  the  strain                              the component of soil deflection that occurs close to 
     wedge model to evaluate the response of piles and                             individual  piles  (shadow  effect)  and  elastic 
     pile groups. This model relates 1D beam on elastic                            continuum  methods  are  used  to  approximate  the 
     foundation  analysis  to  3D  soil  pile  interaction                         effects  of  pile‐soil  interaction  in  the  less  highly 
     response  and  is  based  on  the  deformation  of  soil                      stressed soil further from the piles. Focht and Koch 
     within  a  plastic  wedge  in  front  of  the  pile.  Plane                   (1973)  developed  the  original  hybrid  procedure 
     stress  conditions  are  assumed  within  the  wedge                          that  uses  p‐y  curves  to  model  pile‐soil  interaction 
     and group effects are quantified by considering the                           and  Mindlin’s  equations  with  elasticity  based  α  ‐
     overlap  of  passive  wedges  and  accompanying                               factors  to  approximate  the  group  effects  of  pile‐
     strains (Mokwa 1999).                                                         soil‐pile‐interaction  and  presents  a  procedure  for 
                                                                                   including interaction effects of closely spaced piles 
     2) Elastic Continuum Approach 
                                                                                   by applying y‐multipliers to single pile p‐y curves.  
     Methods  that  fall  into  this  category  model  the  soil                   Reese  et  al.  (1984)  modified  the  Focht‐Koch 
     around  the  piles  as  a  three‐dimensional,  linearly                       approach  by  using  solutions  from  p‐y  analyses  to 
     elastic  continuum.  Mindlin’s  equations  for  a                             estimate  elastic  deflections  where  load‐deflection 
     homogenous, isotropic, semi‐infinite solid are used                           behavior is linear. O’Neill et al. (1977) modified the 
     to  calculate  deformations.    This  is  similar  to  the                    Focht‐Koch  approach  by  adjusting  unit‐load 
     single  pile  approach  except  that  elastic  interaction                    transfer curves individually to account for stresses 
     factors  are  incorporated  into  the  analyses.  These                       induced  by  adjacent  piles.  Additional  hybrid 
     factors  are  used  to  address  the  added                                   approaches  include  Garassino’s  (1994)  iterative 
     displacements  and  rotations  of  a  pile  within  a                         elasticity  method  and  Ooi  and  Duncan’s  (1994) 
     group  caused  by  movements  of  adjacent  piles.                            group  amplification  procedure.  Ooi  and  Duncan 
     Poulos  (1971  a,  b)  modeled  pile‐soil  interactions                       performed  a  parametric  study  of  pile  group 
     using elastic continuum methods that consider the                             response  using  the  Focht‐Koch  procedure.    A 
     soil  to  act  as  a  3‐D,  linearly  elastic,  homogeneous,                  method  is  developed  to  estimate  the  increased 
     isotropic, semi‐infinite medium in which Mindlin’s                            deflections  and  bending  moments  in  laterally 
     equations  are  used.  Poulos  and  Davis  (1980)                             loaded  piles  and  drilled  shafts  caused  by  group 
     present  the  interaction  factors  that  account  for                        interaction  effects.  Design  charts  and  equations 
     additional  displacements  (αp)  and  rotations  (αθ)  in                     were  developed  to  determine  deflections  and 
     chart  form  for  various  conditions.  The                                   bending moments of closely spaced piles. 
     displacement and rotations of any pile in the group 
                                                                                   4) Finite Element Method 
     is  obtained  using  the  principle  of  superposition, 
     which  implies  that  the  increase  in  displacement  of                     The  analysis  of  group  piles  using  this  method  is 
     a pile as all the surrounding piles can be calculated                         carried out in the same way as described in single 
     by  summing  the  increases  in  displacement  due  to                        pile analysis. Desai et al. (1980) employing a much 
     each  pile  in  turn  using  interaction  factors.  Ochoa                     more  rigorous  approach  to  calculate  the  soil 
     and  O’Neill  (1989)  presented  a  method  to  analyze                       modulus  in  their  two‐dimensional  approach 
     pile  groups  using  elasticity  theory  with                                 calculated  nonlinear  p‐y  curves  using  the  tangent 
     experimentally determined interaction factors. Iyer                           modulus, E, obtained from a modified form of the 
     and Sam (1991) developed a method to estimate the                             Ramberg‐Osgood  model.  Randolph  (1981) 
     stresses in a 3‐pile cap using 3‐D elasticity solutions                       performed  parametric  studies  using  finite  element 
     expressed  in  terms  of  the  Galerkin  vector  and                          methods  and  Poulos’s  elasticity  approach  to 
34                                                                          
Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013                                                               www.seipub.org/fge
                                                                                                                                                    35
www.seipub.org/fge                                                               Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013 
with a linear soil model, but under strong earthquake                          effect  of  soil  structure  interaction  is  needed  to  be 
excitation,  structure  and  soil  adjacent  to  foundation                    considered  under  the  influence  of  both  static  and 
work in plastic range, the neglection of this effect does                      dynamic loading. 
not represent the real seismic response of structure.  
                                                                               2.  Finite  element  method  has  found  to  be  very  useful 
Recently, from 2008 the SSI analysis of two bay single                         method  to  study  the  soil  structure  interaction  effect 
storey  structure  was  carried  out  using  substructure                      with  rigor.  In  fact,  the  technique  becomes  useful  to 
approach.  In  this  analysis  the  soil  was  modelled  as                    incorporate  the  effect  of  material  nonlinearity, 
linearly  elastic  independent  springs  and  the  response                    nonhomogeneity  and  interface  modeling  of  soil  and 
of structure was calculated by giving lateral load at the                      foundation. 
top  of  the  frame  (Chore  2010).  More  recently  in  2012                  3.  Although  some  attempts  have  been  made  to  study 
the SSI analysis of a four bay twelve story RCC frame                          the  interaction  effect  of  framed  structures  supported 
was  done  by  using  discrete  finite  lement  method                         on  pile  foundations,  still  a  detailed  analysis 
(NISA).  However,  in  this  soil  is  modeled  by  using                      considering  the  nonlinear  soil  model  and  gap 
discrete springs and also a linear static analysis is done                     separation  between  pile  and  soil  has  not  been 
by giving static equivalent of earthquake load (Deepa                          addressed. 
et  al.,  2012).  It  has  been  observed  that  modelling  the 
                                                                               4.  From  the  study  of  Chore  et  al.  2010  it  has  been 
soil  as  continuum  will  offer  more  passive  resistance 
                                                                               observed that in spite of acquisition of accurate results 
thus  leading  to  larger  soil  stiffness.  So  the  neglection 
                                                                               for  representing  soil  as  Winkler  spring,  the  effect  of 
of  this  continuous  nature  of  soil  will  give  results  far 
                                                                               passive resistance of soil (which comes from full scale 
from reality. 
                                                                               soil pile model) also plays a major role in the response 
Based  on  the  literature  pertaining  to  SSI  analysis  of                  of system. 
framed structure supported on pile foundations it has 
been  observed  that  most  of  studies  reported  till  now                   REFERENCES 
has  considered  the  marginal  effect  of  soil  structure                    Ashour,  M.,  Pilling,  P.,  Norris,  G.,  and  Perez,  H. 
interaction  on  a  one  and  two  bay  single  storied  and                      ʺDevelopment of a Strain Wedge Model Program for Pile 
two storied framed structures. As such, there is a need                           Group  Interference  and  Pile  Cap  Contribution  Effects.ʺ 
to  evaluate  the  effect  of  SSI  on  the  response  of  high‐                  Report  No.  CCEER‐94‐4,  Federal  Study  No.  F94TL16C, 
rise structure.                                                                   FHWA/CA/TL‐96/28,  Submitted  to  State  of  California 
                                                                                  Department  of  Transportation,  Department  of  Civil 
In  addition,  the  analysis  were  carried  out  as  static                      Engineering, University of Nevada, Reno, 1996. 
analysis by the application of lateral load at the top of                      Bogard,  D.,  and  Matlock,  H.  ʺProcedures  for  Analysis  of 
the  frame,  so  there  is  a  need  to  understand  the                          Laterally Loaded Pile Groups in Soft Clay.ʺ’ Proceedings, 
dynamic  response  of  super  structure  by  considering                          Specialty  Conf.  of  Geotechnical  Engineering  in  Offshore 
complex  behaviour  of  framed  structure  supported  on                          Practice, ASCE, 499‐535, 1983. 
                                                                               Boominathan,  A.  ʺSeismic  Site  Characterization  for  Nuclear 
pile foundations subjected to dynamic forces. 
                                                                                  Structures  and  Power  Plants.ʺ  Current  Science,  Vol.  87, 
Further,  soil  pile  structure  interaction  analysis  of  a                     No. 10, Nov. 25, 2004. 
building with infill walls has not been studied. Under                         Brown,  D.  A.,  and  Reese,  L.  C.  ʺBehavior  of  a  Large‐Scale 
                                                                                  Pile  Group  Subjected  to  Cyclic  Lateral  Loading.ʺ  Report 
lateral  loading, infill  wall imparts  considerable lateral 
                                                                                  to  the  Minerals  Management  Services,  U.S.  Dept.  of 
stiffness  to  the  structure,  hence  the  effect  of  the  same 
                                                                                  Interior,  Reston,  VA.  Dept.  of  Research,  FHWA, 
must be incorporated in the dynamic analysis.                                     Washington  DC  and  U.S.  Army  Engineer  Waterways 
Soil  pile  structure  interaction  analysis  has  not  been                      Experiment Station, Vicksburg, Mississippi, 1985. 
                                                                               Brown, D. A., and Shie, C. F. ʺModification of P‐Y Curves to 
studied by modelling the separation between pile and 
                                                                                  Account  for  Group  Effects  on  Laterally  Loaded  Piles.ʺ 
soil (Interface modelling) as well. 
                                                                                  Geotechnical Engineering Congress, (G.S.P. No. 27), 479‐
                                                                                  490, 1991. 
Conclusions                                                                    Buragohain,  D.  N.  and  Shah,  V.  L.  ʺCurved  Interface 
The review of current state‐of‐the art of the modeling                            Elements  for  Interaction  Problems.ʺ  Proc.  Int. 
of  frame  structures  supported  on  pile  foundations                           Symposium on Soil‐Structure Interaction, Roorkee, India, 
                                                                                  197‐202, 1977. 
leads to the following broad conclusions.  
                                                                               Cai, Y. X., Gould, P. L. and Desai, C. S. ʺNonlinear Analysis 
1. To accurately estimate the response of structure, the                          of  3D  Seismic  Interaction  of  Soil‐Pile‐Structure  Systems 
36                                                                          
Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013                                                               www.seipub.org/fge
                                                                                                                                                    37
www.seipub.org/fge                                                               Frontier in Geotechnical Engineering (FGE) Volume 2 Issue 2, June 2013 
38