目录

公司简介 ·································································································································01
产品总览 产品特性 ·································································································································02
结构 ·········································································································································04

ECU13026 ······························································································································11
ECU13038 ······························································································································13
ECU16024 ······························································································································15
ECU16024D NEW ·············································································································17
ECU16036 ······························································································································19
ECU16052 ······························································································································21
ECU19058 NEW ·················································································································23
ECU22032 ······························································································································25
ECU22048 ······························································································································27
ECU26056 NEW ·················································································································29
ECU30042 ······························································································································31
直流无刷无齿槽电机 ECU30064 ······························································································································33
ECH06024 NEW ·················································································································35
ECH08023 NEW ·················································································································37
ECH10032 NEW ·················································································································39
ECH13048 NEW ·················································································································41
ECH16056 ······························································································································43
ECH19058 NEW ·················································································································45
ECH22045 ······························································································································47
ECH22060 ······························································································································49
ECT22035 NEW ·················································································································51
ECT22064 NEW ·················································································································53
ECT30090 NEW ·················································································································55

DCU08017 ·····························································································································59
DCU10017 ·····························································································································61
DCU10025 ·····························································································································63
DCU13020 ·····························································································································65
直流有刷无铁芯电机 DCU13028 ·····························································································································67
DCU16025 ·····························································································································69
DCU17025 ·····························································································································71
DCU17035 ·····························································································································73
DCU24032 ·····························································································································75

PG08C ·····································································································································79
PG10C ·····································································································································80
PG10M NEW ·······················································································································81
PG13C ·····································································································································82
PG13M ····································································································································83
PG16C ·····································································································································84
PG16M ····································································································································85
行星齿轮箱 PG16MN NEW ····················································································································86
PG16MP NEW ····················································································································87
PG19M NEW ·······················································································································88
PG22C ·····································································································································89
PG22M ····································································································································90
PG26M NEW ························································································································91
PG32A ·····································································································································92
PG32M NEW ························································································································93

RS08 ········································································································································95
RS10 ········································································································································96
MS10 NEW ·························································································································97
RS13 ········································································································································98
R13 ··········································································································································99
MH13 NEW ······················································································································· 100
R16 ········································································································································101
K16 ········································································································································102
编码器 M16 ·······································································································································103
MA16 ····································································································································104
MC16 NEW ························································································································105
MH22 NEW ·························································································································106
N18 ········································································································································107
P22 ·········································································································································108
M24 ·······································································································································109

制动器 B20 NEW ·····························································································································111

MCSE5005 NEW ··············································································································114

iPOS3602 ·····························································································································115
驱动器 iPOS3604 ·····························································································································116
iPOS4803 NEW ··············································································································117
iPOS4808 ·····························································································································118

可定制化模块 ·······················································································································123
技术能力 行业应用 ·······························································································································124
 公司简介
产品总览

MOONS'，作为中国最大的运动控制产品综合制造商之一，始终秉持对
专业应用技术和国际化科学管理手段的追求。从工厂自动化专业部件到
智能 LED 照明驱动器，从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设
备的控制执行机构，鸣志在广泛的应用领域中不断的提供更专业、更节
能、更高效的产品，为顾客带来安心和便利，创造顾客价值。
无齿槽电机
直流无刷

技术咨询电话：+86(0)512 80601118
技术咨询邮箱：scbu.support@moons.com.cn

·鸣志成立于 1994 年 02 月
直流有刷无铁芯电机

·公司总部位于中国·上海
·海外公司分布于北美、欧洲、东亚、东南亚
行星齿轮箱
编码器
制动器
驱动器
技术
能力

1 www.moons.com.cn
产品特性
鸣志空心杯系列电机采用了具有自主专利技术的空心杯绕组，这种特殊的设计能为我们带来高转速、高扭矩、

产品总览
低噪音的优势。由于没有齿槽效应以及其结构紧凑，我们能得到更平稳的高低速运行、更精确的控制以及
更高的效率和功率密度。

·空心杯绕组
·小尺寸

无齿槽电机
直流无刷
·大扭矩
·高转速

微型运动控制的一站式解决方案

直流有刷无铁芯电机
电机
有刷无铁芯电机 无刷无齿槽电机

齿轮箱
行星齿轮箱 直齿齿轮箱

行星齿轮箱
传感器
磁性编码器 光电编码器

控制系统

编码器
微型驱动器
伺服驱动器（带嵌入式运动控制器功能）

传动机构 制动器

螺纹丝杆 滚珠丝杆
驱动器
能力
技术

www.moons.com.cn 2
 产品代码
EC U 13 038 H 24
电机换向
产品总览

EC 电子换向
DC 电刷换向

电机系列
U 通用系列
H 高速系列
T 大力矩系列
电机外径
无齿槽电机
直流无刷

13 外径（mm）

电机长度
038 长度（mm）

反馈方式（EC）
H 带霍尔传感器
N 无霍尔传感器
D 内置驱动

电刷材料（DC）
直流有刷无铁芯电机

P 稀有金属电刷
G 石墨电刷

额定电压
03 额定电压（3伏=03,24伏=24）

PG 13 C - 0016 R 13 - 256

齿轮箱类型 编码器系列
PG 行星齿轮箱
RG
行星齿轮箱

直齿齿轮箱

齿轮箱外径 编码器外径
13 外径（mm） 13 外径（mm）

齿轮箱系列 分辨率
C 普通系列 256 每转脉冲数（CPT）
编码器

M 高性能系列
MP 高功率系列
MN 低噪音系列
减速比
0016 减速比（16:1）
制动器
驱动器
技术
能力

3 www.moons.com.cn
结构
EC 系列电机结构
前端盖 空心杯绕组 磁钢 外壳 霍尔传感器 波簧 柔性电路板

产品总览
无齿槽电机
直流无刷
直流有刷无铁芯电机
滚珠轴承 平衡环 霍尔磁钢 铁芯 安装架 滚珠轴承 后端盖

DC 系列电机结构
轴套 滑动轴承 磁钢 转轴 换向片 端子

行星齿轮箱
垫圈 机壳 滑动 空心杯 电刷 后盖

编码器
轴承 绕组

齿轮箱结构
安装法兰 输出轴轴承 行星支架盘 太阳齿轮
制动器
驱动器
能力
技术

内齿圈 输出轴 行星齿轮

www.moons.com.cn 4
 类型

选型表

PG08C 16:1-1024:1

PG10C 4:1-1024:1

PG13C 4:1-425:1
PG10M 4:1-16:1
稀有金属电刷

带霍尔传感器

无霍尔传感器

集成驱动器
石墨电刷

滑动轴承

滚珠轴承
● 标准 ○ 按需提供

灭菌
●●○ ○
产品总览

ECU13026 5W 2.5mNm 26000rpm

ECU13038 10W 5.5mNm 25000rpm ●●○ ○

ECU16024 3.2W 3.5mNm 15000rpm ●●○●
ECU16036 14W 10mNm 15000rpm ●●○
ECU16052 21W 16mNm 16000rpm ●●○
无齿槽电机
直流无刷

ECU19058 42W 30mNm 15000rpm ●●○

ECU22032 15W 11mNm 18000rpm ●●○
ECU22048 48W 28mNm 20000rpm ●●○
ECU26056 50W 59mNm 10000rpm ●●○
ECU30042 32W 38mNm 10000rpm ●●○
无 ECU30064 73W 75mNm 10000rpm ●●○
直流有刷无铁芯电机

齿
槽 ECH06024 2W 0.4mNm 63000rpm ●○●
●●○
电
ECH08023 4.2W 1.3mNm 44000rpm
机
ECH10032 10.5W 2.2mNm 50000rpm ●●○ ●
ECH13048 53W 8.1mNm 66000rpm ●●○
ECH16056 75W 15mNm 45000rpm ● ●●○
ECH19058 115W 20mNm 56000rpm ○ ●●○
ECH22045 80W 18mNm 40000rpm ○ ●●○
○ ●●○
行星齿轮箱

ECH22060 120W 34mNm 42000rpm

ECT22035 23W 20mNm 12000rpm ●●○

ECT22064 64W 60mNm 10000rpm ●●○
ECT30090 220W 220mNm 10000rpm ●●○
编码器

DCU08017 0.3W 0.6mNm 16000rpm ● ● ●

DCU10017 0.4W 0.8mNm 14000rpm ● ● ●
空
DCU10025 1.1W 1.7mNm 13000rpm ● ● ●
DCU13020 1.7W 1.8mNm 13000rpm ● ●● ●
制动器

心
杯 DCU13028 2.8W 3.5mNm 12000rpm ● ●● ●
电
机
DCU16025 2W 2.2mNm 13000rpm ○●●
DCU17025 3.5W 3.9mNm 11000rpm ○●●●
○●●●
驱动器

DCU17035 7.5W 7.7mNm 11000rpm

DCU24032 9.5W 11.9mNm 10000rpm ● ●

最大连续转矩 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2 3 4 5
技术
能力

5 www.moons.com.cn
 6
PG13M 3.8:1-664:1

○
○
●
●

7
PG16C 4:1-850:1

8
PG16M 3.9:1-1526:1

●○
●○

9
PG16MN 3.9:1-1526:1
齿轮箱

10
PG16MP 16:1-1526:1

●●●
●●●
●●●
PG19M 3.9:1-1526:1

●
PG22C 4:1-509:1

PG22M 3.9:1-1526:1

●○
○●
○●

●
●

20
PG26M 3.9:1-231:1

●
PG32A 5.2:1-253:1

30
PG32M 3.9:1-231:1

○
●●
●●

40
RS08 12CPT

50
RS10 12CPT

●
●
MS10 24CPT

60
RS13 16CPT

70
R13 256CPT

●●
●●

80
MH13 1024CPT

○
●
●

90
R16 512CPT

100
K16 200CPT

●○
○○

●
M16 1024CPT

●○○
编码器

MC16 8192CPT

MA16 4096CPT
●●●
●●●
●●●
●●●

N18 1000CPT
●●●○
●●●○

200
MH22 1024CPT

●
●
●

●
P22 65536 turns
●
●

300
131072CPT

M24 1024CPT
● ●
● ●
● ●

400
500
MCSE5005 5A
●
●
●

●
●
●

●
●
iPOS 3602 2/3.2A
●●

●
●
●
●
iPOS 3604 4/10A
●●○

●●
●●
●●
●●
推荐驱动器

iPOS 4803 3/14A

●●○●
●●○●
●●○●

●●○●
●●○●

600 700 800 900

iPOS 4808 8/20A
● ●●○

● ● ○
● ● ○○
● ● ○

● ● ○○

○
● ○ ○●
● ○ ○●

○●

●
●
●

www.moons.com.cn
6
能力 无齿槽电机
驱动器 制动器 编码器 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 产品总览
技术 直流无刷
 时序关系
电机反电势与霍尔传感器之间的相位对应关系
产品总览

Phase U-V

Phase W-U
无齿槽电机
直流无刷

Phase V-W

Hall Sensor 3

Hall Sensor 2
直流有刷无铁芯电机

Hall Sensor 1

从前轴端看，旋向为 CCW

电机绕组与霍尔传感器接线示意图
行星齿轮箱

Phase U

Phase W
编码器

Phase V

Hall Sensor 1
制动器
驱动器

Hall Sensor 3 Hall Sensor 2

技术
能力

+5V GND

9 www.moons.com.cn
直流无刷无齿槽电机
ECU13026
ECU13038
ECU16024
NEW ECU16024D 内置驱动
ECU16036
ECU16052
NEW ECU19058
ECU22032
ECU22048
NEW ECU26056
ECU30042
ECU30064

NEW ECH06024 高速
NEW ECH08023 高速
NEW ECH10032 高速
NEW ECH13048 高速
ECH16056 高速
NEW ECH19058 高速
ECH22045 高速
ECH22060 高速

NEW ECT22035 大力矩

NEW ECT22064 大力矩
NEW ECT30090 大力矩
 ECU13026 Ø13mm 5/7.5W
电机参数 型号
ECU13026H06 ECU13026H09 ECU13026H12 ECU13026H18 ECU13026H24
产品总览

额定电压 V 6 9 12 18 24

空载转速 rpm 24900 27600 24600 25100 26100

空载电流 mA 130 115 76 54 49

名义转速 rpm 17000 20100 16900 17200 18600

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 2.58 2.81 2.69 2.62 2.53

最大连续电流 A 1.27 1.02 0.65 0.44 0.34

堵转转矩 mNm 8.9 11.8 9.7 9.6 9.9

堵转电流 A 3.92 3.78 2.09 1.41 1.14

最大效率 % 65 69 66 66 67

相间电阻 Ohm 1.53 2.38 5.3 12.8 21.0

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.019 0.036 0.081 0.174 0.285

转矩常数 mNm / A 2.27 3.13 4.66 6.85 8.64

速度常数 rpm / V 4200 3055 2050 1395 1105

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2826 2326 2332 2608 2685

机械时间常数 ms 5.74 4.73 4.73 5.30 5.46

转子惯量 gcm2 0.194 0.194 0.194 0.194 0.194

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 40000 PG13M
Ø13mm 0.4Nm 3.8:1-664:1
轴向间隙 mm 0..0.05 页码 83
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1
编码器
最大允许安装力（静态） N 10 MH13
13mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 4
页码 100
环境温度范围 °C -40~+100
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻 配置
柔性线路板 / 线束
外壳 - 环境 °C / W 32.0 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
绕组 - 外壳 °C / W 3.69 数字霍尔 / 线性霍尔

热时间常数
驱动器

电机 s 250
绕组 s 0.58
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 19

11 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
50000
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)

40000 速度-转矩曲线 (24v)

间歇工作区间 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

30000

20000
10.0w

7.5w
10000 5.0w

直流有刷无铁芯电机
3.0w
连续工作区间
0
0 1 2 3 4 5
转矩 (mNm)

机械尺寸
wo
0

行星齿轮箱
寸
·
·
-

25.2 max.
o -g ·

。
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s
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B
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0.6-0.1
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21.3 max.
£'=f

3. 6-0.3
·¢

编码器
c;·

23.6 max.
Oco

o =i=

。
g

适配连接器 /Connector：
3. 3-0.6 。
0.4-o.4
Tyco 1-84953-1 0.3土0.05
Molex 52207-1133 / 52089-1119

PIN No.1 制动器

Connection of Motor
PIN No. 信号//Signal
1 4.5~24VDC
2 Hal I 3
3 Hal I 1
驱动器

4 Hal I 2
5 GND
6 ＂
7 V
8 u
能力
技术

ECU13026Hxx-S001

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 12

 ECU13038 Ø13mm 10/15W
电机参数 型号
ECU13038H06 ECU13038H09 ECU13038H12 ECU13038H18 ECU13038H24 ECU13038H36
产品总览

额定电压 V 6 9 12 18 24 36

空载转速 rpm 23700 23400 23000 23400 24500 25600

空载电流 mA 115 185 140 90 90 84

名义转速 rpm 17900 18000 17400 19000 18600 20200

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 5.05 5.56 5.51 5.57 5.13 5.55

最大连续电流 A 2.33 1.70 1.23 0.91 0.63 0.49

堵转转矩 mNm 22.1 27.1 26.2 29.9 25.8 33.6

堵转电流 A 9.23 7.38 5.19 4.23 2.73 2.46

最大效率 % 71 73 73 74 74 74

相间电阻 Ohm 0.65 1.22 2.31 4.26 8.80 14.6

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.008 0.020 0.037 0.097 0.130 0.267

转矩常数 mNm / A 2.39 3.67 5.04 7.07 9.45 13.64

速度常数 rpm / V 3990 2600 1895 1350 1010 700

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1084 864 869 813 940 750

机械时间常数 ms 3.69 2.94 2.96 2.77 3.20 2.55

转子惯量 gcm2 0.325 0.325 0.325 0.325 0.325 0.325

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 40000 PG13M
Ø13mm 0.4Nm 3.8:1-664:1
轴向间隙 mm 0..0.05 页码 83
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1
编码器
最大允许安装力（静态） N 10 MH13
13mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 4
页码 100
环境温度范围 °C -40~+100
绕组最高温度 °C 155 配置
制动器

柔性线路板 / 线束
热阻 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
外壳 - 环境 °C / W 23.0 数字霍尔 / 线性霍尔
绕组 - 外壳 °C / W 1.89
热时间常数
驱动器

电机 s 350
绕组 s 0.48
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 29

13 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
50000
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
速度-转矩曲线 (24v)
40000
额定运行点
间歇工作区间

无齿槽电机
转速 (rpm)

直流无刷
30000

20000
20w

15w
10000
10w

直流有刷无铁芯电机
5w
连续工作区间
0
0 2 4 6 8 10
转矩 (mNm)

机械尺寸
zoo

行星齿轮箱
寸0.0 _ s. OL O

37.4 max.
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0.6-0.1

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33.5 max.
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3.6-0.3
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35.8 max.

编码器
o =F

。 。
9

3.3-0.6
0.4-0.4
适配连接器 /Connector： 0.3土0.05
Tyco 1-84953-1
Molex 52207-1133 / 52089-1119
PIN No.1

制动器

Connection of Motor
PIN No. 信号//Signal
1 4.5~24VDC
2 Hal I 3
3 Hal I 1
4 Hal I 2
驱动器

5 GND
6 ＂
7 V
8 u
能力
技术

ECU13038Hxx-S001

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 14

 ECU16024 Ø16mm 3.2/8.5W
电机参数 型号
ECU16024H04 ECU16024H06 ECU16024H09 ECU16024H12 ECU16024H18 ECU16024H24
产品总览

额定电压 V 4.5 6 9 12 18 24

空载转速 rpm 15600 15700 15000 15200 15500 15000

空载电流 mA 150 69 49 45 26 22

名义转速 rpm 9900 9900 8700 9300 9000 8800

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 3.5 3.7 3.5 3.5 3.2 3.2

最大连续电流 A 1.43 1.09 0.65 0.50 0.31 0.23

堵转转矩 mNm 9.5 10.0 8.4 8.9 7.6 7.7

堵转电流 A 3.48 2.73 1.45 1.16 0.68 0.50

最大效率 % 63 69 68 66 65 62

相间电阻 Ohm 1.29 2.20 6.21 10.4 26.5 48.1

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.029 0.072 0.175 0.315 0.684 1.220

转矩常数 mNm / A 2.74 3.66 5.77 7.64 11.18 15.30

速度常数 rpm / V 3480 2610 1665 1250 855 625

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1643 1567 1781 1626 2026 1961

机械时间常数 ms 5.17 4.93 5.63 5.32 6.37 6.16

转子惯量 gcm2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG16M
Ø16mm 0.65Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 85
径向间隙 预载 PG16MN
Ø16mm 0.45Nm 3.9:1-406:1
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1 页码 86
最大允许安装力（静态） N 18 PG16MP
Ø16mm 0.9Nm 16:1-1526:1
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 6 页码 87
环境温度范围 °C -40~+100
编码器
绕组最高温度 °C 155
制动器

M16
热阻 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 103
外壳 - 环境 °C / W 30.7
MA16
绕组 - 外壳 °C / W 2.57 Ø16mm 4096 Lines Single turn
页码 104
热时间常数
MC16
驱动器

电机 s 390 Ø16mm 8192 Lines 3 Channels

页码 105
绕组 s 0.75
磁极对数 1 配置
相数 3 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
数字霍尔 / 线性霍尔
技术
能力

重量 g 30 驱动一体式

15 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
12v 绕组
30000 12v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v)
额定运行点
转速 (rpm)

无齿槽电机
直流无刷
20000

14w

10000 8.5w

直流有刷无铁芯电机
3.2w
连续工作区间 1w
0
0 1.6 3.2 4.8 6.4 8
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

线束相对于安装孔的位置 ±30°

Connection of Motor
Cable No. 百号／Signal 色／Color
1 u /brown
驱动器

＂
2 V /red
3
4 v恤II 3~24 VDC
5 GND
6 Hal I 1
7 Hal I 2
8 Hal I 3 /grey
能力
技术

ECU16024Hxx-S101

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 16

 ECU16024D Ø16mm 3.2/8.5W 内置驱动

电机参数 型号
ECU16024D12
产品总览

额定电压 V 12

空载转速 rpm 15250

空载电流 mA 45

名义转速 rpm 9320

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 3.5

最大连续电流 A 0.50

堵转转矩 mNm 8.9

堵转电流 A 1.16

最大效率 % 66

转矩常数 mNm / A 7.64

直流有刷无铁芯电机

速度常数 rpm / V 1250

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1694

机械时间常数 ms 5.32

转子惯量 gcm2 0.3

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG16M
Ø16mm 0.65Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 85
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1
最大允许安装力（静态） N 18 保护功能
堵转保护转速 rpm <70
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 6 旋转方向 CCW
环境温度范围 °C -40~+100 低电压监控 VDC <6
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 30.7
绕组 - 外壳 °C / W 2.57
热时间常数
驱动器

电机 s 390
绕组 s 0.75
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 35

17 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
12v 绕组
30000 12v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v)
额定运行点
转速 (rpm)

无齿槽电机
直流无刷
20000

14w

10000 8.5w

直流有刷无铁芯电机
3.2w
连续工作区间 1w
0
0 1.6 3.2 4.8 6.4 8
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置 ±30°

制动器
驱动器

ECU16024Dxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 18

 ECU16036 Ø16mm 14/23W
电机参数 型号
ECU16036H12 ECU16036H18 ECU16036H24 ECU16036H36
产品总览

额定电压 V 12 18 24 36

空载转速 rpm 14800 17100 15000 17200

空载电流 mA 140 160 115 100

名义转速 rpm 11800 13800 11900 14000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 10.2 9.7 9.9 9.4

最大连续电流 A 1.49 1.11 0.76 0.57

堵转转矩 mNm 56.0 61.5 57.8 63.5

堵转电流 A 7.27 6.02 3.75 3.16

最大效率 % 81 81 80 80

相间电阻 Ohm 1.65 2.99 6.40 11.4

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.102 0.180 0.409 0.707

转矩常数 mNm / A 7.70 10.21 15.40 20.10

速度常数 rpm / V 1240 935 620 475

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 266 274 258 269

机械时间常数 ms 1.67 1.72 1.62 1.69

转子惯量 gcm2 0.6 0.6 0.6 0.6

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG16M
Ø16mm 0.65Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 85
径向间隙 预载 PG16MN
编码器

Ø16mm 0.45Nm 3.9:1-406:1

最大轴向载荷（动态） N 1 页码 86
最大允许安装力（静态） N 18 PG16MP
Ø16mm 0.9Nm 16:1-1526:1
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 6 页码 87
环境温度范围 °C -40~+100
编码器
绕组最高温度 °C 155
制动器

M16
热阻 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 103
外壳 - 环境 °C / W 20.5
MA16
绕组 - 外壳 °C / W 3.30 Ø16mm 4096 Lines Single turn
页码 104
热时间常数
MC16
驱动器

电机 s 525 Ø16mm 8192 Lines 3 Channels

绕组 s 0.72 页码 105

磁极对数 1 配置
相数 3 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
数字霍尔 / 线性霍尔
技术
能力

重量 g 44

19 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
18v 绕组

18v 绕组 (Rth2 -50%)

30000
速度-转矩曲线 (18v)
间歇工作区间 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

20000

32w

23w
10000

14w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间 7w

0
0 4 8 12 16 20
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器
线束相对于安装孔的位置 ±30°
驱动器

ECU16036Hxx-S101
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 20

 ECU16052 Ø16mm 21/36W
电机参数 型号
ECU16052H12 ECU16052H24 ECU16052H36 ECU16052H48
产品总览

额定电压 V 12 24 36 48

空载转速 rpm 15900 15900 16000 16500

空载电流 mA 216 150 87 97

名义转速 rpm 13700 13800 13800 14500

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 16.2 15.5 16.2 15.0

最大连续电流 A 2.42 1.19 0.82 0.62

堵转转矩 mNm 114.7 112.0 118.0 118.4

堵转电流 A 15.58 7.60 5.34 4.14

最大效率 % 85 82 85 81

相间电阻 Ohm 0.77 3.16 6.74 11.59

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.062 0.253 0.587 0.965

转矩常数 mNm / A 7.36 14.85 22.1 28.59

速度常数 rpm / V 1290 640 432 334

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 136 137 132 135

机械时间常数 ms 1.21 1.22 1.18 1.21

转子惯量 gcm2 0.85 0.85 0.85 0.85

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG16M
Ø16mm 0.65Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 85
径向间隙 预载 PG16MN
编码器

Ø16mm 0.45Nm 3.9:1-406:1

最大轴向载荷（动态） N 2 页码 86
最大允许安装力（静态） N 22 PG16MP
Ø16mm 0.9Nm 16:1-1526:1
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 9.5 页码 87
环境温度范围 °C -40~+100
编码器
绕组最高温度 °C 155
制动器

M16
热阻 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 103
外壳 - 环境 °C / W 17.6
MA16
绕组 - 外壳 °C / W 1.8 Ø16mm 4096 Lines Single turn
页码 104
热时间常数
MC16
驱动器

电机 s 600 Ø16mm 8192 Lines 3 Channels

绕组 s 3.12 页码 105

磁极对数 1 配置
相数 3 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
数字霍尔 / 线性霍尔
技术
能力

重量 g 65

21 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
30000 24v 绕组 (Rth2 -50%)
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
20000
转速 (rpm)

50w

36w
10000

21w

直流有刷无铁芯电机
10w
连续工作区间
0
0 6 12 18 24 30
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
。z 01 9
.

。
-0o0
、
o +0.3
o
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oo
ol 1. 6 -0. 1 6-M2-6H歹 3
6 -0. 015 0
EQS
、 0
..- 0
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oo
． ．
oo
I I

AWG24 UL1569

编码器
1

Cable 8 Cable 1
00

(4)
00
1

线束相对于安装孔的位置 ±30°
10 土0. 2 52max 155 日 0

端子定义
制动器

线束No. 信号 颜色
1 电机绕组1 棕
2 电机绕组2 红
3 电机绕组3 橙
4 VHall 3... 24VDC 黄
5 GND 绿
6 霍尔传感器1 蓝
7 霍尔传感器2 紫
驱动器

8 霍尔传感器3 灰

ECU16052Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 22

 ECU19058 Ø19mm 42/70W
电机参数 型号
ECU19058H12 ECU19058H24 ECU19058H36 ECU19058H48
产品总览

额定电压 V 12 24 36 48

空载转速 rpm 15000 15000 15000 15000

空载电流 mA 260 254 196 156

名义转速 rpm 13200 13300 13300 13300

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 29.3 29.2 29.2 27.7

最大连续电流 A 4.04 2.13 1.44 1.05

堵转转矩 mNm 258.0 289.2 298.4 281.2

堵转电流 A 33.33 18.60 12.72 9.07

最大效率 % 85 86 86 85

相间电阻 Ohm 0.36 1.29 2.83 5.29

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.040 0.156 0.355 0.614

转矩常数 mNm / A 7.74 15.55 23.46 31.00

速度常数 rpm / V 1234 610 400 305

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 57 51 49 53

机械时间常数 ms 1.54 1.37 1.32 1.41

转子惯量 gcm2 1.88 1.88 1.88 1.88

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG19M
Ø19mm 1Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.24 页码 88
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 2 编码器
最大允许安装力（静态） N 22 M16
Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 9.5 页码 103
环境温度范围 °C -40~+100 MA16
Ø16mm 4096 Lines Single turn
绕组最高温度 °C 155
制动器

页码 104
热阻 MC16
Ø16mm 8192 Lines 3 Channels
外壳 - 环境 °C / W 14
页码 105
绕组 - 外壳 °C / W 0.9
热时间常数
配置
驱动器

电机 s 500 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器

绕组 s 2.91 数字霍尔 / 线性霍尔
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 102

23 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
30000
24v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (18v)

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

额定运行点
20000

105w

70w
10000

42w

直流有刷无铁芯电机
20w
连续工作区间
0
0 12 24 36 48 60
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置 ±30°

制动器
驱动器

ECU19058Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 24

 ECU22032 Ø22mm 15/24W
电机参数 型号
ECU22032H18 ECU22032H24
产品总览

额定电压 V 18 24

空载转速 rpm 18300 18000

空载电流 mA 135 120

名义转速 rpm 14700 14600

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 10.9 10.9

最大连续电流 A 1.28 0.98

堵转转矩 mNm 55.5 57.9

堵转电流 A 5.81 4.55

最大效率 % 74 74

相间电阻 Ohm 3.10 5.27

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.170 0.300

转矩常数 mNm / A 9.55 12.73

速度常数 rpm / V 1000 750

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 325 310

机械时间常数 ms 6.12 5.85

转子惯量 gcm2 1.80 1.80

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG22M
Ø22mm 2Nm 3.9:1-546:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 90
径向间隙 预载
编码器

编码器
最大轴向载荷（动态） N 3.5 M16
最大允许安装力（静态） N 53 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 103
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 15
MA16
环境温度范围 °C -40~+100 Ø16mm 4096 Lines Single turn
绕组最高温度 °C 155 页码 104
制动器

MC16
热阻 Ø16mm 8192 Lines 3 Channels
外壳 - 环境 °C / W 16 页码 105
N18
绕组 - 外壳 °C / W 1.25 Ø18mm 1000Lines 3 Channels
热时间常数 页码 107
P22
驱动器

电机 s 667
Ø22mm 65536Turns 131072Lines
绕组 s 1.49 页码 108
磁极对数 1
配置
相数 3
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
技术
能力

重量 g 71 数字霍尔 / 线性霍尔

25 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
30000 24v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

20000

40w

10000
24w

15w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间 8w
0
0 5 10 15 20 25
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
Minimum bend
avoidance distance

编码器
线束相对于安装孔的位置 ±30°

制动器
驱动器

ECU22032Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 26

 ECU22048 Ø22mm 48/64W
电机参数 型号
ECU22048H18 ECU22048H24 ECU22048H36 ECU22048H48
产品总览

额定电压 V 18 24 36 48

空载转速 rpm 19500 19200 19400 19900

空载电流 mA 380 326 295 253

名义转速 rpm 17000 16400 16600 17100

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 27.8 27.3 26.4 25.9

最大连续电流 A 3.48 2.53 1.73 1.34

堵转转矩 mNm 322.8 316.6 328.9 341.0

堵转电流 A 36.00 25.53 17.91 14.29

最大效率 % 86 86 86 85

相间电阻 Ohm 0.50 0.94 2.01 3.36

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.052 0.104 0.230 0.391

转矩常数 mNm / A 8.97 12.40 18.36 23.87

速度常数 rpm / V 1065 770 520 400

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 59 58 57 56

机械时间常数 ms 2.40 2.36 2.30 2.28

转子惯量 gcm2 3.86 3.86 3.86 3.86

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 30000 PG22M
Ø22mm 2Nm 3.9:1-546:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 90
径向间隙 预载
编码器

编码器
最大轴向载荷（动态） N 3.5 M16
最大允许安装力（静态） N 60 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 103
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 15
MA16
环境温度范围 °C -40~+100 Ø16mm 4096 Lines Single turn
绕组最高温度 °C 155 页码 104
制动器

MC16
热阻 Ø16mm 8192 Lines 3 Channels
外壳 - 环境 °C / W 13.5 页码 105
N18
绕组 - 外壳 °C / W 1 Ø18mm 1000Lines 3 Channels
热时间常数 页码 107
P22
驱动器

电机 s 510
Ø22mm 65536Turns 131072Lines
绕组 s 1.59 页码 108
磁极对数 1
配置
相数 3
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
技术
能力

重量 g 110 数字霍尔 / 线性霍尔

27 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

 运行范围

产品总览
24v 绕组
30000
间歇工作区间 24v 绕组 (Rth2 -50%)
速度-转矩曲线
额定运行点 (24v)

无齿槽电机
转速 (rpm)

直流无刷
h2 -50%) 20000

100w

10000 64w

48w

直流有刷无铁芯电机
30w

连续工作区间
0
0 12 24 36 48 60

转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
Minimum bend
avoidance distance

编码器
线束相对于安装孔的位置 ±30°

制动器
驱动器

ECU22048Hxx-S101
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 28

 ECU26056 Ø26mm 55/90W
电机参数 型号
ECU26056H12 ECU26056H24 ECU26056H36 ECU26056H48
产品总览

额定电压 V 12 24 36 48

空载转速 rpm 10100 10300 10300 10400

空载电流 mA 329 315 258 207

名义转速 rpm 9100 9200 9400 9500

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 59.7 58.4 57.8 57.1

最大连续电流 A 5.54 2.87 1.95 1.48

堵转转矩 mNm 598 638 662 668

堵转电流 A 52.2 27.9 19.5 14.9

最大效率 % 86 88 88 88

相间电阻 Ohm 0.23 0.86 1.85 3.22

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.041 0.163 0.362 0.638

转矩常数 mNm / A 11.46 22.85 34.04 44.83

速度常数 rpm / V 835 420 280 210

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 17 16 15 15

机械时间常数 ms 1.58 1.48 1.44 1.44

转子惯量 gcm2 2.57 2.57 2.57 2.57

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 20000 PG26M
Ø26mm 4.5Nm 3.9:1-231:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 91
径向间隙 预载
编码器

编码器
最大轴向载荷（动态） N 3.5 M24
最大允许安装力（静态） N 60 Ø16mm 1024 Lines 3 Channels
页码 109
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 15
P22
环境温度范围 °C -40~+100 Ø22mm 65536Turns 131072Lines
绕组最高温度 °C 155 页码 108
制动器

热阻
配置
外壳 - 环境 °C / W 13.02 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
数字霍尔 / 线性霍尔
绕组 - 外壳 °C / W 0.72
热时间常数
驱动器

电机 s 300
绕组 s 2.46
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 102

29 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
25000

24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
20000
间歇工作区间 速度-转矩曲线
额定运行点 (24v)

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

15000

10000 135w

90w
5000

直流有刷无铁芯电机
55w
30w
连续工作区间
0
0 24 48 72 96 120
转矩(mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置 ±30°

制动器
驱动器

ECU26056Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 30

 ECU30042 Ø30mm 32/42W
电机参数 型号
ECU30042H12 ECU30042H24
产品总览

额定电压 V 12 24

空载转速 rpm 10600 10800

空载电流 mA 380 230

名义转速 rpm 8720 8900

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 35.5 37.6

最大连续电流 A 3.69 1.98

堵转转矩 mNm 247.9 285.4

堵转电流 A 23.1 13.3

最大效率 % 79 80

相间电阻 Ohm 0.52 1.80

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.063 0.215

转矩常数 mNm / A 10.73 21.46

速度常数 rpm / V 890 445

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 43 37

机械时间常数 ms 4.65 4.03

转子惯量 gcm2 10.3 10.3

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 15000 PG32A
Ø32mm 7Nm 5:1-253:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 92
径向间隙 预载 PG32M
编码器

Ø32mm 8Nm 5:1-253:1

最大轴向载荷（动态） N 5 页码 93
最大允许安装力（静态） N 98
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 25 编码器
M24
环境温度范围 °C -40~+100 Ø24mm 1024 Lines 3 Channels
绕组最高温度 °C 155 页码 109
制动器

P22
热阻 Ø22mm 65536Turns 131072Lines
外壳 - 环境 °C / W 11.4 页码 108
绕组 - 外壳 °C / W 1.0
配置
热时间常数 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
驱动器

电机 s 1140
绕组 s 3.8
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 176

31 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
18000

24v 绕组

15000 24v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
12000
转速 (rpm)

9000

64w

6000
42w
32w

直流有刷无铁芯电机
3000
20w

连续工作区间
0
0 16 32 48 64 80
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置 ±10°

制动器
驱动器

ECU30042Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 32

 ECU30064 Ø30mm 73/90W
电机参数 型号
ECU30064H24 ECU30064H36 ECU30064H48
产品总览

额定电压 V 24 36 48

空载转速 rpm 10000 10000 10000

空载电流 mA 520 425 335

名义转速 rpm 9190 9260 9260

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 75.7 75.3 75.3

最大连续电流 A 3.84 2.61 1.98

堵转转矩 mNm 994 1044 1063

堵转电流 A 43.6 30.4 23.2

最大效率 % 86 86 86

相间电阻 Ohm 0.55 1.19 2.07

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.104 0.232 0.413

转矩常数 mNm / A 22.81 34.40 45.82

速度常数 rpm / V 410 270 200

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 10 10 9

机械时间常数 ms 2.05 1.95 1.91

转子惯量 gcm2 19.4 19.4 19.4

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 15000 PG32A
Ø32mm 7Nm 5:1-253:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 92
径向间隙 预载 PG32M
编码器

Ø32mm 8Nm 5:1-253:1

最大轴向载荷（动态） N 5 页码 93
最大允许安装力（静态） N 98
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 25 编码器
M24
环境温度范围 °C -40~+100 Ø24mm 1024 Lines 3 Channels
绕组最高温度 °C 155 页码 109
制动器

P22
热阻 Ø22mm 65536Turns 131072Lines
外壳 - 环境 °C / W 9.6 页码 108
绕组 - 外壳 °C / W 0.98
热时间常数 配置
驱动器

电机 s 1094 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器

绕组 s 6.8
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 274

33 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
18000

24v 绕组

15000 24v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
12000
转速 (rpm)

9000

125w

6000
90w
73w

直流有刷无铁芯电机
3000 50w

连续工作区间
0
0 30 60 90 120 150
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置 ±10°

制动器
驱动器

ECU30064Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 34

 ECH06024 Ø6mm 2/3.2W
电机参数 型号
ECH06024N12
产品总览

额定电压 V 12

空载转速 rpm 63000

空载电流 mA 70

名义转速 rpm 50000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 0.40

最大连续电流 A 0.30

堵转转矩 mNm 2.00

堵转电流 A 1.09

最大效率 % 68

相间电阻 Ohm 11.00

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.008

转矩常数 mNm / A 1.84

速度常数 rpm / V 5200

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 31145

机械时间常数 ms 2.23

转子惯量 gcm2 0.01

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 80000 编码器
请联系当地销售
轴向间隙 mm 0..0.29
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1.5
配置
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
最大允许安装力（静态） N 60
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 10
环境温度范围 °C -40~+100
制动器

绕组最高温度 °C 155
热阻
外壳 - 环境 °C / W 9.0
绕组 - 外壳 °C / W 1.75
热时间常数
驱动器

电机 s 588
绕组 s 1.10
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 73

35 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
100000

90000 18v 绕组
18v 绕组 (Rth2 -50%)
80000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (18v)

70000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

60000

50000

40000
4.5w

30000 3.2w

20000 2w

直流有刷无铁芯电机
10000 1w
连续工作区间
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器
驱动器

ECH06024Nxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 36

 *Preliminary Version
ECH08023 Ø8mm 4.2/7.4W
电机参数 型号
ECH08023H06 ECH08023H12 ECH08023H24
产品总览

额定电压 V 6 12 24

空载转速 rpm 33900 43700 44400

空载电流 mA 147 105 59

名义转速 rpm 28900 35100 35700

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 1.42 1.30 1.30

最大连续电流 A 0.98 0.59 0.30

堵转转矩 mNm 5.00 5.80 5.80

堵转电流 A 2.94 2.11 1.11

最大效率 % 64 62 63

相间电阻 Ohm 2.04 5.69 21.6

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.023 0.062 0.420

转矩常数 mNm / A 1.71 2.76 5.20

速度常数 rpm / V 5580 3460 1830

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 6644 7138 7621

机械时间常数 ms 1.54 1.64 1.76

转子惯量 gcm2 0.02 0.02 0.02

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 60000 编码器
请联系当地销售
轴向间隙 mm 0..0.14
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 0.2
配置
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
最大允许安装力（静态） N 10
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 2
环境温度范围 °C -40~+100
制动器

绕组最高温度 °C 155
热阻
外壳 - 环境 °C / W 41
绕组 - 外壳 °C / W 4
热时间常数
驱动器

电机 s 210
绕组 s 1
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 10.7

37 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
70000

18v 绕组
60000 18v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (18v)
50000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

40000

10.5w
30000

7.4w
20000

4.2w

直流有刷无铁芯电机
10000
2w
连续工作区间
0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
FFSD-050S-01.00-01

适配连接器：
EHF-113-01-L-D-RA

编码器
MICA04 Lumberg

适配连接器：
制动器
MICS 04
驱动器

ECH08023Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 38

 ECH10032 Ø10mm 10.5/13.5W
电机参数 型号
ECH10032H06 ECH10032H09 ECH10032H12 ECH10032H18 ECH10032H24
产品总览

额定电压 V 6 9 12 18 24

空载转速 rpm 48200 50400 49600 50500 51800

空载电流 mA 282 226 203 183 125

名义转速 rpm 40000 43000 42800 44300 45600

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 1.90 2.20 2.10 2.20 2.20

最大连续电流 A 2.00 1.53 1.15 0.83 0.64

堵转转矩 mNm 11.9 15.5 15.8 18.3 18.8

堵转电流 A 10.7 9.38 7.02 5.47 4.36

最大效率 % 77 80 80 79 79

相间电阻 Ohm 0.56 0.96 1.71 3.29 5.50

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.011 0.023 0.044 0.095 0.100

转矩常数 mNm / A 1.11 1.65 2.25 3.35 4.32

速度常数 rpm / V 8580 5785 4235 2850 2210

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 4315 3366 3213 2800 2813

机械时间常数 ms 3.64 2.82 2.68 2.35 2.36

转子惯量 gcm2 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 65000 PG10M
Ø10mm 0.18Nm 3.8:1-62:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 81
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 0.16 编码器

最大允许安装力（静态） N 12 MS10
Ø10mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 2
环境温度范围 °C -40~+100 页码 97
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻 配置
外壳 - 环境 °C / W 34 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器

绕组 - 外壳 °C / W 5
热时间常数
驱动器

电机 s 220
绕组 s 1.85
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 18.2

39 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
80000

18v 绕组
70000
18v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线(18v)
60000
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

50000

40000
19w
30000
13.5w
20000 10.5w

直流有刷无铁芯电机
7w
10000

连续工作区间
0
0 1 2 3 4 5
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
FFSD-050S-01.00-01

适配连接器：
EHF-113-01-L-D-RA

编码器
MICA04 Lumberg

适配连接器：
MICS 04
制动器
驱动器

ECH10032Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 40

 ECH13048 Ø13mm 53/70W
电机参数 型号
ECH13048H18 ECH13048H24 ECH13048H36 ECH13048H48
产品总览

额定电压 V 18 24 36 48

空载转速 rpm 66700 66700 68400 68900

空载电流 mA 460 530 560 600

名义转速 rpm 62600 63000 65200 66200

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 8.4 8.1 7.3 6.0

最大连续电流 A 3.75 2.91 2.01 1.50

堵转转矩 mNm 138.9 148.8 158.6 155.9

堵转电流 A 54.5 43.6 31.4 23.2

最大效率 % 92 92 91 89

相间电阻 Ohm 0.33 0.55 1.15 2.07

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.020 0.035 0.077 0.133

转矩常数 mNm / A 2.55 3.41 5.04 6.72

速度常数 rpm / V 3750 2800 1890 1400

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 486 452 430 437

机械时间常数 ms 1.56 1.45 1.38 1.41

转子惯量 gcm2 0.31 0.31 0.31 0.31

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 70000 编码器
请联系当地销售
轴向间隙 mm 0..0.29
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 1.5
配置
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
最大允许安装力（静态） N 50
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 6
环境温度范围 °C -40~+100
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 18.3
绕组 - 外壳 °C / W 1.75
热时间常数
驱动器

电机 s 524
绕组 s 2.06
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 40.3

41 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
90000

18v 绕组
80000
18v 绕组 (Rth2 -50%)
70000 速度-转矩曲线 (18v)
间歇工作区间
额定运行点

无齿槽电机
60000

直流无刷
转速 (rpm)

50000

40000

75w
30000
53w
20000

直流有刷无铁芯电机
30w
10000

连续工作区间
0
0 4 8 12 16 20
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
线束相对于安装孔的位置不固定

编码器
制动器
驱动器

ECH13048Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 42

 ECH16056 Ø16mm 75/90W
电机参数 型号
ECH16056H18 ECH16056H24 ECH16056H36 ECH16056H48
产品总览

额定电压 V 18 24 36 48

空载转速 rpm 44700 45400 47800 46000

空载电流 mA 540 610 520 490

名义转速 rpm 43000 43200 45700 44000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 15.2 14.6 14.3 12.5

最大连续电流 A 4.41 3.47 2.47 1.74

堵转转矩 mNm 270.7 292.0 318.8 288.3

堵转电流 A 69.2 57.1 43.4 28.7

最大效率 % 89 85 88 82

相间电阻 Ohm 0.26 0.42 0.83 1.67

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.025 0.041 0.087 0.161

转矩常数 mNm / A 3.91 5.11 7.35 10.03

速度常数 rpm / V 2445 1865 1300 950

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 163 153 147 158

机械时间常数 ms 1.17 1.11 1.06 1.15

转子惯量 gcm2 0.71 0.71 0.71 0.71

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 60000 编码器
请联系当地销售
轴向间隙 mm 0..0.29
编码器

径向间隙 预载
最大轴向载荷（动态） N 2
配置
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
最大允许安装力（静态） N 22 灭菌版本
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 9.5
环境温度范围 °C -40~+100
制动器

绕组最高温度 °C 155
热阻
外壳 - 环境 °C / W 16.6
绕组 - 外壳 °C / W 0.73
热时间常数
驱动器

电机 s 638
绕组 s 1.83
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 67.5

43 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
70000

18v 绕组
60000
18v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (18v)
50000
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

40000
120w

30000
90w

75w
20000

50w

直流有刷无铁芯电机
10000

连续工作区间
0
0 6 12 18 24 30

转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
线束相对于安装孔的位置不固定

编码器
制动器
驱动器

ECH16056Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 44

 ECH19058 Ø19mm 115/125W
电机参数 型号
ECH19058H18 ECH19058H24 ECH19058H36 ECH19058H48
产品总览

额定电压 V 18 24 36 48

空载转速 rpm 56000 54000 53500 56000

空载电流 mA 860 900 870 850

名义转速 rpm 53900 52000 51700 54400

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 20.1 20.6 21.7 19.3

最大连续电流 A 7.73 5.92 4.11 3.20

堵转转矩 mNm 542.6 582.0 654.8 681.9

堵转电流 A 181.8 142.0 102.9 83.2

最大效率 % 93 93 93 92

相间电阻 Ohm 0.099 0.169 0.35 0.577

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.015 0.028 0.065 0.107

转矩常数 mNm / A 2.98 4.10 6.37 8.20

速度常数 rpm / V 3200 2330 1500 1165

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 106 96 82 82

机械时间常数 ms 1.83 1.66 1.42 1.42

转子惯量 gcm2 1.65 1.65 1.65 1.65

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 65000 编码器
请联系当地销售
轴向间隙 mm 0..0.24
径向间隙 预载
编码器

最大轴向载荷（动态） N 4
配置
带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
最大允许安装力（静态） N 110
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 16
环境温度范围 °C -40~+100
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 15
绕组 - 外壳 °C / W 0.6
热时间常数
驱动器

电机 s 450
绕组 s 1.83
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 98

45 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
80000

18v 绕组
70000
18v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (18v)

60000
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

50000

40000

170w
30000

125w
20000 115w
90w

直流有刷无铁芯电机
10000

连续工作区间
0
0 10 20 30 40 50
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置不固定

制动器
驱动器

ECH19058Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 46

 ECH22045 Ø22mm 80/100W
电机参数 型号
ECH22045H18 ECH22045H24 ECH22045H36 ECH22045H48
产品总览

额定电压 V 18 24 36 48

空载转速 rpm 38100 42300 38200 39500

空载电流 mA 740 830 625 550

名义转速 rpm 36100 40500 36600 38000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 16.8 17.5 16.7 16.1

最大连续电流 A 4.45 4.01 2.46 1.90

堵转转矩 mNm 313.6 411.8 385.0 403.6

堵转电流 A 69.23 75.00 42.35 33.80

最大效率 % 90 91 90 89

相间电阻 Ohm 0.26 0.32 0.85 1.42

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.024 0.035 0.097 0.164

转矩常数 mNm / A 4.53 5.49 9.09 11.94

速度常数 rpm / V 2106 1740 1050 800

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 121 101 98 95

机械时间常数 ms 2.79 2.34 2.26 2.19

转子惯量 gcm2 1.88 1.88 1.88 1.88

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 50000 请联系当地销售

轴向间隙 mm 0..0.33
径向间隙 预载 编码器
编码器

MH22
最大轴向载荷（动态） N 4 Ø22mm 1024 Lines 3 Channels
最大允许安装力（静态） N 110 页码 106
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 16
配置
环境温度范围 °C -40~+100 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
绕组最高温度 °C 155
制动器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 15.0
绕组 - 外壳 °C / W 2.0
热时间常数
驱动器

电机 s 450
绕组 s 6.01
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 98

47 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
60000

24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

50000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

额定运行点

无齿槽电机
40000

直流无刷
转速 (rpm)

135w
30000

100w
20000 80w

50w
10000

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
0
0 8 16 24 32 40
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
弱 钰寸

3-M�3
5 * AWG26 UL1332
巴
。
-- 于
�
1

* AWG18 UL1332
07

编码器
1

10.4-0.4
。 45max 200士10
线束相对于安装孔的位置不固定

Connection of Motor
Cable No. 信号／Signal 颜色／Color 最小允许折弯半径Cnm)/Min
Allowable Bending Radius
u
制动器
1 红／red

＂
2 V 黑／black 18.2
3 匀／white
4 v归11 3~24 voe 澄／orange
5 GND 蓝／blue
6 Hal I 1 黄／yellow 11.8
7 Hal I 2 棕／brown
8 Hal I 3 灰／grey
驱动器

ECH22045Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 48

 ECH22060 Ø22mm 120/150W
电机参数 型号
ECH22060H24 ECH22060H36 ECH22060H48
产品总览

额定电压 V 24 36 48

空载转速 rpm 40000 42000 42500

空载电流 mA 1000 1100 1120

名义转速 rpm 38900 40000 40800

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 34.2 34.4 31.9

最大连续电流 A 7.04 5.24 4.06

堵转转矩 mNm 1022.7 1245.6 1305.4

堵转电流 A 180.45 150.00 120.30

最大效率 % 93 93 93

相间电阻 Ohm 0.13 0.24 0.40

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.019 0.040 0.069

转矩常数 mNm / A 5.67 8.30 10.85

速度常数 rpm / V 1685 1150 880

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 40 33 32

机械时间常数 ms 1.34 1.12 1.09

转子惯量 gcm2 3.23 3.23 3.23

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 50000 请联系当地销售

轴向间隙 mm 0..0.24
编码器
编码器

径向间隙 预载
MH22
最大轴向载荷（动态） N 4 Ø22mm 1024 Lines 3 Channels
最大允许安装力（静态） N 110 页码 106
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 16
环境温度范围 °C -40~+100 配置
制动器

绕组最高温度 °C 155 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 12.7
绕组 - 外壳 °C / W 0.60
热时间常数
驱动器

电机 s 400
绕组 s 1.56
磁极对数 1
相数 3
技术
能力

重量 g 140

49 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
60000

24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

50000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

额定运行点

无齿槽电机
40000

直流无刷
转速 (rpm)

30000
200w

20000 150w
120w

80w

直流有刷无铁芯电机
10000

连续工作区间
0
0 12 24 36 48 60

转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置不固定

制动器
驱动器

ECH22060Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 50

 ECT22035 Ø22mm 23/32W
电机参数 型号
ECT22035H24
产品总览

额定电压 V 24

空载转速 rpm 12900

空载电流 mA 175

名义转速 rpm 11000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 19.2

最大连续电流 A 1.23

堵转转矩 mNm 150

堵转电流 A 8.28

最大效率 % 82

相间电阻 Ohm 2.9

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 170

转矩常数 mNm / A 18.19

速度常数 rpm / V 525

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 84

机械时间常数 ms 3.49

转子惯量 gcm2 3.98

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 20000 PG22M
Ø22mm 2Nm 3.9:1-546:1
轴向间隙 mm 0-0.14 页码 90
编码器

径向间隙 预载
最大轴向载荷（动态） N 4
编码器
最大允许安装力（静态） N 110 MH22
Ø22mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 22
页码 106
环境温度范围 °C -40~+100
制动器

绕组最高温度 °C 155
配置
热阻 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
外壳 - 环境 °C / W 16.8
绕组 - 外壳 °C / W 2.50
热时间常数
驱动器

电机 s 600
绕组 s 6.74
磁极对数 2
相数 3
技术
能力

重量 g 73

51 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
20000
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

10000 45w

32w

23w

直流有刷无铁芯电机
14w
连续工作区间
0
0 8 16 24 32 40
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置不固定

制动器
驱动器

ECT22035Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 52

 ECT22064 Ø22mm 64/90W
电机参数 型号
ECT22064H12 ECT22064H24 ECT22064H36 ECT22064H48
产品总览

额定电压 V 12 24 36 48

空载转速 rpm 10400 10600 10580 11000

空载电流 mA 409 401 322 297

名义转速 rpm 9600 9800 9800 10300

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 60.7 59.7 54.9 56.4

最大连续电流 A 6.00 3.15 2.03 1.65

堵转转矩 mNm 700.0 771.7 714.4 813.2

堵转电流 A 64.52 35.56 22.22 19.50

最大效率 % 89 89 88 88

相间电阻 Ohm 0.186 0.675 1.620 2.462

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.015 0.060 0.136 0.220

转矩常数 mNm / A 10.85 21.70 32.15 41.70

速度常数 rpm / V 880 440 297 229

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 15 14 15 14

机械时间常数 ms 1.66 1.51 1.65 1.49

转子惯量 gcm2 10.50 10.50 10.50 10.50

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 20000 PG22M
Ø22mm 2Nm 3.9:1-546:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 90
编码器

径向间隙 预载
最大轴向载荷（动态） N 4
编码器
最大允许安装力（静态） N 110 MH22
Ø22mm 1024 Lines 3 Channels
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 29
页码 106
环境温度范围 °C -40~+100
制动器

绕组最高温度 °C 155
配置
热阻 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器
外壳 - 环境 °C / W 11.9
绕组 - 外壳 °C / W 1.19
热时间常数
驱动器

电机 s 615
绕组 s 7
磁极对数 2
相数 3
技术
能力

重量 g 140

53 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
20000
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

10000 135w

90w

64w

直流有刷无铁芯电机
35w
连续工作区间
0
0 24 48 72 96 120
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
线束相对于安装孔的位置不固定

制动器
驱动器

ECT22064Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 54

 ECT30090 Ø30mm 220/340W
电机参数 型号
ECT30090H24
产品总览

额定电压 V 24

空载转速 rpm 10300

空载电流 mA 990

名义转速 rpm 10000

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 224.4

最大连续电流 A 11.43

堵转转矩 mNm 5093

堵转电流 A 236.9

最大效率 % 91

相间电阻 Ohm 0.101

直流有刷无铁芯电机

相间电感 mH 0.014

转矩常数 mNm / A 21.50

速度常数 rpm / V 444

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2.1

机械时间常数 ms 1.32

转子惯量 gcm2 45.00

标准型号
行星齿轮箱

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承 齿轮箱
最高允许转速 rpm 20000 PG32M
Ø32mm 8Nm 3.9:1-406:1
轴向间隙 mm 0..0.14 页码 90
编码器

径向间隙 预载
最大轴向载荷（动态） N 5.5 编码器
最大允许安装力（静态） N 73 请联系当地销售
最大径向载荷（距法兰 5mm 处） N 25
环境温度范围 °C -40~+100 配置
制动器

绕组最高温度 °C 155 带霍尔传感器 / 无霍尔传感器

热阻
外壳 - 环境 °C / W 5.9
绕组 - 外壳 °C / W 0.70
热时间常数
驱动器

电机 s 1659
绕组 s 3
磁极对数 2
相数 3
技术
能力

重量 g 396

55 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
20000
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

500w
10000

340w

220w

直流有刷无铁芯电机
120w
连续工作区间
0
0 80 160 240 320 400
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
07

。
1
1

3？寸

4-M3-6H寸,4.5min EQS
睬吁g

3-M1.6-�飞3EQS
L

。?
— — 0, — —

。?8.1 1.2�.1

编码器
｀一
线束相对于安装孔的位置不固定
线束相对于前端盖安装孔角度偏差: �10·
90max 300

Cable No. 信号／Signal 颜色／Color 线规／wire gage

1 u 红／Red

＂
2 V 黑／Black 18AWG
3 白/White
4 Vhall 4.5-5.5V 橙/Orange
制动器

5 GNDD 蓝/Blue 26A”G

6 H1 黄//Yellow
7 H2 棕／Brown 26AWG
8 H3 灰／Gray 26A”G
驱动器

ECT30090Hxx-S001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 56

 笔记
产品总览
无齿槽电机
直流无刷
直流有刷无铁芯电机
行星齿轮箱
编码器
制动器
驱动器
技术
能力

57 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

直流有刷无铁芯电机

DCU08017
DCU10017
DCU10025
DCU13020
DCU13028
DCU16025
DCU17025
DCU17035
DCU24032
 DCU08017 Ø8mm 稀有金属电刷 0.3/1W
电机参数 型号
DCU08017P06 DCU08017P12
产品总览

额定电压 V 6 12

空载转速 rpm 13500 16000

空载电流 mA 14 6

名义转速 rpm 3360 5460

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 0.60 0.60

最大连续电流 A 0.164 0.093

堵转转矩 mNm 0.85 0.95

堵转电流 A 0.21 0.14

最大效率 % 55 63

端电阻 Ohm 28.0 87.0

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.206 0.606

转矩常数 mNm / A 3.96 6.87

速度常数 rpm / V 2410 1390

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 17030 17603

机械时间常数 ms 6.60 6.82

转子惯量 gcm2 0.037 0.037

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 18000 PG08C
Ø8mm 0.1 Nm 16:1-1024:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 79
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -20~+65 编码器

RS08
绕组最高温度 °C 100 Ø8mm 12Lines 2 Channels
页码 95
热阻
制动器

外壳 - 环境 °C / W 52.8

绕组 - 外壳 °C / W 26.4

热时间常数

电机 s 21
驱动器

绕组 s 2.37

磁极对数 1

重量 g 4.5
技术
能力

59 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
20000 12v 绕组

12v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v)

16000
额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
12000
转速 (rpm)

1.3w

8000 1.0w

0.7w

4000
0.3w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU08017Pxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 60

 DCU10017 Ø10mm 稀有金属电刷 0.4/1.1W
电机参数 型号
DCU10017P03 DCU10017P06
产品总览

额定电压 V 3 6

空载转速 rpm 13300 13800

空载电流 mA 18.6 11.2

名义转速 rpm 4990 5010

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 0.80 0.71

最大连续电流 A 0.403 0.197

堵转转矩 mNm 1.33 1.21

堵转电流 A 0.63 0.30

最大效率 % 69 65

端电阻 Ohm 4.7 19.8

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.042 0.197

转矩常数 mNm / A 2.09 4.00

速度常数 rpm / V 4570 2390

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 10345 11844

机械时间常数 ms 7.37 7.57

转子惯量 gcm2 0.068 0.061

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 15000 PG10C
Ø10mm 0.15 Nm 4:1-1024:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 80
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -20~+65 编码器

RS10
绕组最高温度 °C 100 Ø10mm 12 Lines 2 Channels
页码 96
热阻
制动器

外壳 - 环境 °C / W 54.5

绕组 - 外壳 °C / W 23.4

热时间常数

电机 s 108
驱动器

绕组 s 2.53

磁极对数 1

重量 g 7.4
技术
能力

61 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
18000
6v 绕组

6v 绕组 (Rth2 -50%)
15000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (6v)

12000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

9000
1.4w

1.1w
6000

0.7w

3000
0.4w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
0
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU10017Pxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 62

 DCU10025 Ø10mm 稀有金属电刷 1.1/2.3W
电机参数 型号
DCU10025P03 DCU10025P06 DCU10025P12
产品总览

额定电压 V 3 6 12

空载转速 rpm 13200 11900 13100

空载电流 mA 19.2 10.4 4.6

名义转速 rpm 6790 5900 6500

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 1.63 1.73 1.58

最大连续电流 A 0.777 0.374 0.188

堵转转矩 mNm 3.39 3.48 3.19

堵转电流 A 1.58 0.73 0.37

最大效率 % 79 78 79

端电阻 Ohm 1.9 8.2 32.4

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.026 0.128 0.432

转矩常数 mNm / A 2.15 4.75 8.60

速度常数 rpm / V 4450 2010 1110

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 3940 3469 4180

机械时间常数 ms 4.46 4.07 4.25

转子惯量 gcm2 0.108 0.112 0.097

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 15000 PG10C
Ø10mm 0.15 Nm 4:1-1024:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 80
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -20~+65 编码器

RS10
绕组最高温度 °C 100 Ø10mm 12 Lines 2 Channels
页码 96
热阻
制动器

外壳 - 环境 °C / W 41.3

绕组 - 外壳 °C / W 10.8

热时间常数

电机 s 135
驱动器

绕组 s 1.78

磁极对数 1

重量 g 10.7
技术
能力

63 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
18000

12v 绕组

15000 12v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v)

12000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
转速 (rpm)

9000
3.0w

6000 2.3w

1.7w

3000 1.1w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间

0
0.0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU10025Pxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 64

 DCU13020 Ø13mm 稀有金属电刷 1.7/2.3W
电机参数 型号
DCU13020P03 DCU13020P06 DCU13020P09 DCU13020P12 DCU13020P15
产品总览

额定电压 V 3 6 9 12 15

空载转速 rpm 9800 12100 12400 12900 12400

空载电流 mA 23.3 23.0 11.7 8.0 7.1

名义转速 rpm 5030 8100 7940 8630 8110

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 1.64 1.74 1.85 1.83 1.81

最大连续电流 A 0.596 0.409 0.275 0.218 0.167

堵转转矩 mNm 3.44 5.12 5.36 5.62 5.33

堵转电流 A 1.20 1.13 0.77 0.65 0.47

最大效率 % 74 73 79 78 77

端电阻 Ohm 2.5 5.3 11.7 18.6 32.0

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.041 0.099 0.246 0.402 0.688

转矩常数 mNm / A 2.87 4.53 6.97 8.76 11.37

速度常数 rpm / V 3330 2110 1370 1090 840

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2903 2471 2300 2327 2364

机械时间常数 ms 8.33 9.19 7.68 7.77 7.82

转子惯量 gcm2 0.274 0.355 0.319 0.319 0.316

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 13000 PG13C
Ø13mm 0.3 Nm 4.1:1-425:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 82
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -20~+65 编码器

R13
绕组最高温度 °C 100 Ø13mm 256 Lines 3 Channels
页码 99
热阻 RS13
制动器

Ø13mm 16 Lines 2 Channels

外壳 - 环境 °C / W 50.6
页码 98
绕组 - 外壳 °C / W 16.8

热时间常数
配置
电机 s 76 滑动轴承 / 滚珠轴承
驱动器

绕组 s 4.14 低温版本

磁极对数 1

重量 g 13.6
技术
能力

65 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
15000
12v 绕组

12v 绕组 (Rth2 -50%)

12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v)

额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
9000
转速 (rpm)

3.0w

6000
2.3w

1.7w
3000

0.8w
连续工作区间

直流有刷无铁芯电机
0
0.0 0.8 1.6 2.4 3.2 4.0
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU13020Pxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 66

 DCU13028 Ø13mm 稀有金属电刷 2.8/4.2W
电机参数 型号
DCU13028P06 DCU13028P12 DCU13028P15 DCU13028P18 DCU13028P24
产品总览

额定电压 V 6 12 15 18 24

空载转速 rpm 9700 11800 12000 11400 11700

空载电流 mA 16.7 16.8 10.0 10.5 7.5

名义转速 rpm 6110 7980 8430 7730 7980

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 3.36 3.43 3.33 3.44 3.48

最大连续电流 A 0.591 0.359 0.293 0.231 0.179

堵转转矩 mNm 9.18 11.36 11.34 10.91 11.40

堵转电流 A 1.57 1.15 0.96 0.72 0.57

最大效率 % 80 82 81 85 84

端电阻 Ohm 3.8 10.4 15.6 25.0 41.9

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.090 0.244 0.372 0.574 0.977

转矩常数 mNm / A 5.86 9.84 11.79 15.16 19.89

速度常数 rpm / V 1630 970 810 630 480

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1066 1025 1072 1039 1011

机械时间常数 ms 4.72 4.5 4.73 4.58 4.44

转子惯量 gcm2 0.423 0.419 0.421 0.421 0.419

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 13000 PG13C
Ø13mm 0.3 Nm 4.1:1-425:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 82
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -20~+65 编码器

R13
绕组最高温度 °C 100 Ø13mm 256 Lines 3 Channels
页码 99
热阻 RS13
制动器

Ø13mm 16 Lines 2 Channels

外壳 - 环境 °C / W 36.3
页码 98
绕组 - 外壳 °C / W 8.4

热时间常数 配置
滑动轴承 / 滚珠轴承
电机 s 229 低温版本
驱动器

绕组 s 3.90

磁极对数 1

重量 g 20.4
技术
能力

67 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
15000
24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

额定运行点
转速 (rpm)

无齿槽电机
直流无刷
9000

5.6w

6000
4.2w

2.8w
3000
1.5w
连续工作区间

直流有刷无铁芯电机
0
0.0 1.4 2.8 4.2 5.6 7.0
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU13028Pxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 68

 DCU16025 Ø16mm 石墨电刷 2/3W
电机参数 型号
DCU16025G06 DCU16025G12 DCU16025G24
产品总览

额定电压 V 6 12 24

空载转速 rpm 10800 10600 12700

空载电流 mA 22.3 7.7 6.8

名义转速 rpm 5490 5680 8180

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 1.87 2.11 2.23

最大连续电流 A 0.384 0.206 0.133

堵转转矩 mNm 3.90 4.63 6.39

堵转电流 A 0.76 0.44 0.36

最大效率 % 69 75 74

端电阻 Ohm 7.9 27.5 66.4

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.027 0.144 0.419

转矩常数 mNm / A 5.16 10.61 17.68

速度常数 rpm / V 1850 900 540

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2846 2333 2028

机械时间常数 ms 6.65 6.06 5.71

转子惯量 gcm2 0.223 0.248 0.269

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 13000 PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 4.4:1-850:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 84
编码器

PG16M
换向器片数 5 Ø16mm 0.65Nm 3.9:1-406:1
环境温度范围 °C -20~+85 页码 85

绕组最高温度 °C 100
编码器
热阻 R16
制动器

Ø16mm 512 Lines 3 Channels

外壳 - 环境 °C / W 40.6
页码 101
绕组 - 外壳 °C / W 10.5 K16
Ø16mm 200 Lines 2 Channels
热时间常数 页码 102

电机 s 281
驱动器

配置
绕组 s 4.26
稀有金属电刷 / 石墨电刷
磁极对数 1 滑动轴承 / 滚珠轴承

重量 g 24.3
技术
能力

69 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
15000
24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
9000
转速 (rpm)

4.0w

6000 3.0w

2.0w
3000
1.0w
连续工作区间

直流有刷无铁芯电机
0
0.0 0.9 1.8 2.7 3.6 4.5
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU16025Gxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 70

 DCU17025 Ø17mm 石墨电刷 3.5/4.5W
电机参数 型号
DCU17025G06 DCU17025G12 DCU17025G18 DCU17025G24
产品总览

额定电压 V 6 12 18 24

空载转速 rpm 10400 10400 10700 11400

空载电流 mA 12.3 8.2 6.3 3.5

名义转速 rpm 7310 7520 7800 8260

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 3.69 3.90 3.88 3.89

最大连续电流 A 0.686 0.365 0.250 0.195

堵转转矩 mNm 12.47 14.16 14.47 14.91

堵转电流 A 2.27 1.29 0.91 0.73

最大效率 % 86 83 84 87

端电阻 Ohm 2.6 9.3 19.8 32.7

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.068 0.272 0.600 0.900

转矩常数 mNm / A 5.49 10.98 15.92 20.32

速度常数 rpm / V 1740 870 600 470

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 837 737 746 756

机械时间常数 ms 5.96 5.80 5.79 5.91

转子惯量 gcm2 0.680 0.752 0.741 0.746

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 12000 PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 4.4:1-850:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 84
编码器

PG16M
换向器片数 5 Ø16mm 0.65 Nm 3.9:1-406:1
环境温度范围 °C -20~+85 页码 85

绕组最高温度 °C 100
编码器
热阻 R16
制动器

Ø16mm 512 Lines 3 Channels

外壳 - 环境 °C / W 35.0
页码 101
绕组 - 外壳 °C / W 13.2 K16
Ø16mm 200 Lines 2 Channels
热时间常数 页码 102

电机 s 360
驱动器

绕组 s 6.20 配置
请联系当地销售
磁极对数 1

重量 g 30
技术
能力

71 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
14000
24v 绕组

12000 24v 绕组 (Rth2 -50%)

间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

10000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
8000
转速 (rpm)

5.7w
6000

4.5w
4000
3.5w

2000
1.7w

直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
0
0.0 1.6 3.2 4.8 6.4 8.0
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU17025Gxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 72

 DCU17035 Ø17mm 石墨电刷 7.5/9W
电机参数 型号
DCU17035G12 DCU17035G18 DCU17035G24 DCU17035G36
产品总览

额定电压 V 12 18 24 36

空载转速 rpm 9900 11000 11500 10500

空载电流 mA 19.7 24.6 24.7 12.8

名义转速 rpm 7130 8320 9050 7990

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 7.25 7.18 7.72 7.66

最大连续电流 A 0.650 0.491 0.421 0.253

堵转转矩 mNm 26.10 29.91 37.12 32.93

堵转电流 A 2.27 1.94 1.90 1.03

最大效率 % 83 79 79 79

端电阻 Ohm 5.3 9.3 12.6 34.8

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.166 0.285 0.453 1.340

转矩常数 mNm / A 11.51 15.40 19.49 31.83

速度常数 rpm / V 830 620 490 300

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 382 373 317 328

机械时间常数 ms 4.36 4.34 3.78 3.92

转子惯量 gcm2 1.09 1.11 1.14 1.14

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滑动轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 12000 PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 4.4:1-850:1
轴向间隙 mm ≤0.3 页码 84
编码器

PG16M
换向器片数 5 Ø16mm 0.65 Nm 3.9:1-406:1
环境温度范围 °C -20~+85 页码 85

绕组最高温度 °C 125
编码器
热阻 R16
制动器

Ø16mm 512 Lines 3 Channels

外壳 - 环境 °C / W 21.3
页码 101
绕组 - 外壳 °C / W 11.6 K16
Ø16mm 200 Lines 2 Channels
热时间常数 页码 102

电机 s 504
驱动器

配置
绕组 s 10.96
请联系当地销售
磁极对数 1

重量 g 41.4
技术
能力

73 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
14000
24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

12000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

10000 额定运行点
转速 (rpm)

无齿槽电机
直流无刷
8000

11.5w
6000
9.0w

4000 7.5w

2000 3.5w
连续工作区间

直流有刷无铁芯电机
0
0.0 3.2 6.4 9.6 12.8 16.0
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU17035Gxx-S001
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 74

 DCU24032 Ø24mm 石墨电刷 9.5/13.5W
电机参数 型号
DCU24032G09 DCU24032G12 DCU24032G18 DCU24032G24
产品总览

额定电压 V 9 12 18 24

空载转速 rpm 9700 9700 10100 9600

空载电流 mA 40.0 25.6 18.3 21.0

名义转速 rpm 7450 7550 8050 7560

无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 mNm 9.83 10.65 10.92 11.89

最大连续电流 A 1.162 0.942 0.659 0.506

堵转转矩 mNm 42.85 50.53 53.66 60.58

堵转电流 A 4.89 4.29 3.15 2.47

最大效率 % 83 82 85 83

端电阻 Ohm 1.8 2.8 5.7 9.7

直流有刷无铁芯电机

端电感 mH 0.386 0.068 0.143 0.284

转矩常数 mNm / A 8.76 11.79 17.05 24.49

速度常数 rpm / V 1090 810 560 390

速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 229 192 188 155

机械时间常数 ms 7.74 5.70 6.24 5.66

转子惯量 gcm2 3.23 2.83 3.17 3.50

行星齿轮箱

标准型号

规格特性 组合
轴承 滚珠轴承
齿轮箱
最高允许转速 rpm 11000 PG22C
Ø22mm 0.8 Nm 4:1-509:1
轴向间隙 mm ≤0.15 页码 89
编码器

换向器片数 5

环境温度范围 °C -40~+85 编码器

K16
绕组最高温度 °C 125 Ø16mm 200 Lines 2 Channels
页码 102
热阻
制动器

外壳 - 环境 °C / W 24

绕组 - 外壳 °C / W 5.6

热时间常数

电机 s 669
驱动器

绕组 s 6.66

磁极对数 1

重量 g 78.8
技术
能力

75 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

运行范围

产品总览
14000
24v 绕组

24v 绕组 (Rth2 -50%)

12000
间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v)

10000 额定运行点

无齿槽电机
直流无刷
8000
转速 (rpm)

18.0w

6000
13.5w

4000
9.5w

2000 5.0w
连续工作区间

直流有刷无铁芯电机
0
0.0 4.6 9.2 13.8 18.4 23.0
转矩 (mNm)

机械尺寸

行星齿轮箱
编码器
制动器

DCU24032Gxx-S101
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 76

 笔记
产品总览
无齿槽电机
直流无刷
直流有刷无铁芯电机
行星齿轮箱
编码器
制动器
驱动器
技术
能力

77 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

行星齿轮箱
PG08C
PG10C
NEW PG10M
PG13C
PG13M
PG16C
PG16M
NEW PG16MN 低噪音
NEW PG16MP 高功率
NEW PG19M
PG22C
PG22M
NEW PG26M
PG32A
NEW PG32M
 PG08C 行星齿轮箱 Ø8mm 0.1Nm

齿轮箱参数
减速比 4:1 16:1 64:1 256:1 1024:1
产品总览

级数 1 2 3 4 5

最大连续转矩 Nm 0.01 0.02 0.06 0.08 0.10

最大间歇转矩 Nm 0.02 0.03 0.09 0.12 0.15

重量 g 2.6 3.2 3.9 4.6 5.3

无齿槽电机
直流无刷

最大效率 % 87 76 66 57 50

齿轮箱长度 L1 mm 8.8 11.3 13.9 16.4 19.0

齿轮箱电机长度 L2

DCU08017 mm 25.6 28.1 30.7 33.2 35.8

标准速比
直流有刷无铁芯电机

规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滑动轴承

径向间隙 mm ≤ 0.07

轴向间隙 mm ≤ 0.15

最大轴向负载 N 0.8( 距法兰 5mm 处 )

行星齿轮箱

最大径向负载 N 1

回差 ° ≤3

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -20~+65
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器
技术
能力

79 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG10C 行星齿轮箱 Ø10mm 0.15Nm
齿轮箱参数
减速比 4:1 16:1 64:1 256:1 1024:1

产品总览
级数 1 2 3 4 5

最大连续转矩 Nm 0.01 0.03 0.10 0.15 0.15

最大间歇转矩 Nm 0.02 0.05 0.15 0.23 0.23

重量 g 5.5 6.9 8.3 9.7 11.1

无齿槽电机
最大效率 % 87 76 66 57 50

直流无刷
齿轮箱长度 L1 mm 12.9 12.9 15.8 18.7 21.6

齿轮箱电机长度 L2 mm

DCU10017 29.9 29.9 32.8 35.7 38.6

DCU10025 37.5 37.5 40.4 43.3 46.2

标准速比

直流有刷无铁芯电机
规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滑动轴承

径向间隙 mm ≤ 0.07

轴向间隙 mm ≤ 0.2

最大轴向负载 N 1( 距法兰 5mm 处 )

行星齿轮箱
最大径向负载 N 2

回差 ° ≤3

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -20~+65

编码器
机械尺寸

制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 80

 PG10M 行星齿轮箱 Ø10mm 0.18Nm

齿轮箱参数
减速比 3.8:1 16:1 62:1
产品总览

级数 1 2 3

最大连续转矩 Nm 0.012 0.036 0.120

最大间歇转矩 Nm 0.018 0.048 0.160

重量 g 4.3 5.6 6.8

无齿槽电机
直流无刷

最大效率 % 90 81 73

齿轮箱长度 L1 mm 7.9 11.0 14.0

齿轮箱电机长度 L2

ECH10032 mm 40.3 43.4 46.4

标准速比
规格特性
直流有刷无铁芯电机

行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承

径向间隙 mm ≤ 0.1

轴向间隙 mm ≤ 0.1

最大径向负载 N 5 ( 距法兰 5mm 处 )

最大轴向负载 N 5

最大允许安装力 N 11
行星齿轮箱

推荐输入速度 rpm ≤ 20000

回差 ° ≤ 1.8

旋转方向（输入 / 输出） =

运行温度 °C -40~+100
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器
技术
能力

81 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG13C 行星齿轮箱 Ø13mm 0.3Nm
齿轮箱参数
减速比 4:1 16:1 66:1 271:1

产品总览
90:1 315:1

425:1

级数 1 2 3 4

最大连续转矩 Nm 0.10 0.15 0.25 0.30

Nm 0.15 0.23 0.33 0.45

无齿槽电机
最大间歇转矩

直流无刷
重量 g 13.5 13.5 16.0 18.9

最大效率 % 90 81 73 66

齿轮箱长度 L1 mm 19.1 19.1 22.9 26.6

齿轮箱电机长度 L2

DCU13020 mm 39.8 39.8 43.6 47.3

DCU13028 mm 48.3 48.3 52.1 55.8

直流有刷无铁芯电机
标准速比
规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滑动轴承
径向间隙 mm ≤ 0.1
轴向间隙 mm ≤ 0.25

行星齿轮箱
最大径向负载 N 5 ( 距法兰 5mm 处 )
最大轴向负载 N 5
最大允许安装力 N 15
推荐输入速度 rpm ≤ 10000
回差 ° ≤3

旋转方向（输入 / 输出） =

编码器
环境温度 °C -20~+65

机械尺寸
制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 82

 PG13M 行星齿轮箱 Ø13mm 0.4Nm
齿轮箱参数
减速比 3.8:1 19:1 54:1 276:1
产品总览

26:1 73:1 421:1

94:1 664:1
131:1
级数 1 2 3 4
最大连续转矩 Nm 0.15 0.20 0.30 0.40
最大间歇转矩 Nm 0.20 0.26 0.40 0.50
无齿槽电机
直流无刷

重量 g 11 14 17 20
最大效率 % 90 81 73 66
齿轮箱长度 L1 mm 15.1 19.0 23.0 26.9
齿轮箱电机长度 L2
ECU13026 mm 37.0 40.9 44.9 48.8
ECU13038 mm 49.2 53.1 57.1 61.0
直流有刷无铁芯电机

标准速比

规格特性
行星齿轮箱 直齿
输出轴 硬质不锈钢
输出轴承 滚珠轴承

径向间隙 mm ≤ 0.1

轴向间隙 mm ≤ 0.1
行星齿轮箱

最大径向负载 N 40 ( 距法兰 5mm 处 )

最大轴向负载 N 20

最大允许安装力 N 30

推荐输入速度 rpm ≤ 18000

回差 ° ≤ 1.5
编码器

旋转方向（输入 / 输出） =

运行温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器

/Weld
驱动器
技术
能力

83 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG16C 行星齿轮箱 Ø16mm 0.5Nm
齿轮箱参数
减速比 4:1 19:1 84:1 369:1

产品总览
29:1 103:1 850:1
157:1
级数 1 2 3 4
最大连续转矩 Nm 0.20 0.30 0.40 0.50
最大间歇转矩 Nm 0.30 0.45 0.60 0.75
重量 g 15.5 19.0 22.5 26.0

无齿槽电机
直流无刷
最大效率 % 81 66 53 43
齿轮箱长度 L1 mm 18.0 18.0 21.6 25.2
齿轮箱电机长度 L2
DCU16025 mm 44.4 44.4 48.0 51.6
DCU17025 mm 44.4 44.4 48.0 51.6
DCU17035 mm 54.4 54.4 58.0 61.6

直流有刷无铁芯电机
标准速比

规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滑动轴承
径向间隙 mm ≤ 0.1
轴向间隙 mm ≤ 0.25

行星齿轮箱
最大径向负载 N 8 ( 距法兰 5mm 处 )
最大轴向负载 N 10
最大允许安装力 N 50
推荐输入速度 rpm ≤ 10000
回差 ° ≤3

旋转方向（输入 / 输出） =

编码器
环境温度 °C -20~+65

机械尺寸
制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 84

 PG16M 行星齿轮箱 Ø16mm 0.65Nm
齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1 406:1
产品总览

6.6:1 21:1 83:1 546:1

35:1 103:1 1526:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3 4
无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 Nm 0.26 0.39 0.52 0.65

最大间歇转矩 Nm 0.36 0.54 0.72 0.90
重量 g 17 25 30 34
最大效率 % 93 86 80 75
齿轮箱长度 L1 mm 15.5 21.1 25.7 30.6
齿轮箱电机长度 L2
DCU16025 mm 40.8 46.0 50.7 56.0
DCU17025 mm 40.8 46.0 50.7 56.0
直流有刷无铁芯电机

DCU17035 mm 51.8 57.0 61.7 67.0

ECU16024 mm 39.5 45.1 49.7 54.6
ECU16036 mm 51.1 56.7 61.3 66.2
ECU16052 mm 67.6 73.2 77.8 82.7

标准速比
规格特性
行星齿轮箱 直齿
输出轴 硬质不锈钢
输出轴承 滚珠轴承
行星齿轮箱

径向间隙 mm ≤ 0.1
轴向间隙 mm ≤ 0.1
最大径向负载 N 50 ( 距法兰 5mm 处 )
最大轴向负载 N 20
最大允许安装力 N 40
推荐输入速度 rpm ≤ 16000
编码器

回差 ° ≤ 1.5
旋转方向（输入 / 输出） =
运行温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器

/Weld
驱动器
技术
能力

85 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG16MN 行星齿轮箱 Ø16mm 0.45Nm 低噪音版

齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1 406:1

产品总览
5.3:1 21:1 83:1 546:1
35:1 103:1 1526:1
111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3 4

无齿槽电机
直流无刷
最大连续转矩 Nm 0.16 0.25 0.35 0.45
最大间歇转矩 Nm 0.20 0.35 0.45 0.55
重量 g 17 25 30 34
最大效率 % 93 86 80 75
齿轮箱长度 L1 mm 15.5 21.1 25.7 30.6
齿轮箱电机长度 L2
ECU16024 mm 39.5 45.1 49.7 54.6
ECU16036 mm 51.1 56.7 61.3 66.2

直流有刷无铁芯电机
ECU16052 mm 67.6 73.2 77.8 82.7

标准速比

规格特性
行星齿轮箱 直齿
输出轴 硬质不锈钢
输出轴承 滚珠轴承

径向间隙 mm ≤ 0.1

行星齿轮箱
轴向间隙 mm ≤ 0.1

最大径向负载 N 50 ( 距法兰 5mm 处 )

最大轴向负载 N 20

最大允许安装力 N 40

推荐输入速度 rpm ≤ 16000

回差 ° ≤ 1.5

编码器
旋转方向（输入 / 输出） =

运行温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器

/Weld
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 86

 PG16MP 行星齿轮箱 Ø16mm 0.9Nm 高功率版

齿轮箱参数
减速比 16:1 62:1 406:1
产品总览

21:1 83:1 546:1

35:1 103:1 1526:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
无齿槽电机
直流无刷

级数 2 3 4
最大连续转矩 Nm 0.55 0.80 0.90
最大间歇转矩 Nm 0.70 1.00 1.10
重量 g 31 36 40
最大效率 % 86 80 75
齿轮箱长度 L1 mm 25.9 30.5 35.4
齿轮箱电机长度 L2
直流有刷无铁芯电机

ECU16024 mm 50.0 54.5 59.4

ECU16036 mm 62.0 66.5 71.4
ECU16052 mm 78.0 82.5 87.4

规格特性 标准速比

行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承
径向间隙 mm ≤ 0.1
行星齿轮箱

轴向间隙 mm ≤ 0.1
最大径向负载 N 55 ( 距法兰 5mm 处 )
最大轴向负载 N 30
最大允许安装力 N 50
推荐输入速度 rpm ≤ 16000
编码器

回差 ° ≤ 1.5

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器

Weld/
驱动器
技术
能力

87 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG19M 行星齿轮箱 Ø19mm 1Nm
齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1 406:1

产品总览
6.6:1 21:1 83:1 546:1
35:1 103:1 1526:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3 4

无齿槽电机
直流无刷
最大连续转矩 Nm 0.42 0.55 0.80 1.00
最大间歇转矩 Nm 0.55 0.65 1.00 1.20
重量 g 30 39 48 57
最大效率 % 92 87 78 71
齿轮箱长度 L1 mm 16.9 22.2 27.6 33.0
齿轮箱电机长度 L2
ECU19058 mm 75.0 80.2 85.6 91.0

直流有刷无铁芯电机
标准速比

规格特性
行星齿轮箱 直齿
输出轴 硬质不锈钢
输出轴承 滚珠轴承

径向间隙 mm ≤ 0.2

轴向间隙 mm ≤ 0.2

行星齿轮箱
最大径向负载 N 55 ( 距法兰 5mm 处 )

最大轴向负载 N 35

最大允许安装力 N 69

推荐输入速度 rpm ≤ 12000

回差 ° ≤ 1.4

旋转方向（输入 / 输出） =

编码器
运行温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器

13.5 土 0.25 L2

1. 1max

——————————— 7

— — — —兮
驱动器

｀一
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志

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吁寸
9.C

能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 88

 PG22C 行星齿轮箱 Ø22mm 0.8Nm
齿轮箱参数
减速比 4:1 16:1 64:1 256:1
产品总览

22:1 90:1 509:1

107:1

级数 1 2 3 4

最大连续转矩 Nm 0.20 0.40 0.60 0.80

最大间歇转矩 Nm 0.30 0.60 0.90 1.20

无齿槽电机
直流无刷

重量 g 34.3 34.6 54.4 64.0

最大效率 % 81 66 53 43

齿轮箱长度 L1 mm 17.7 22.9 28.1 33.3

齿轮箱电机长度 L2

DCU24032 mm 49.9 55.1 60.3 65.5

标准速比
直流有刷无铁芯电机

规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滑动轴承
径向间隙 mm ≤ 0.1
轴向间隙 mm ≤ 0.35
最大径向负载 N 8 ( 距法兰 5mm 处 )
最大轴向负载 N 15
行星齿轮箱

最大允许安装力 N 100
推荐输入速度 rpm ≤ 10000
回差 ° ≤3

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -20~+65
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器
技术
能力

89 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG22M 行星齿轮箱 Ø22mm 2Nm
齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1 406:1

产品总览
6.6:1 21:1 83:1 546:1
35:1 103:1 1526:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3 4
最大连续转矩 Nm 0.70 0.90 1.60 2.00

无齿槽电机
直流无刷
最大间歇转矩 Nm 0.80 1.20 2.00 2.50
重量 g 45 58 69 89
最大效率 % 93 86 80 75
齿轮箱长度 L1 mm 19.9 26.4 32.2 43.0
齿轮箱电机长度 L2
DCU24032 mm 50.9 57.4 63.2 74.0
ECU22032 mm 52.0 58.5 64.3 75.1
ECU22048 mm 68.5 75.0 80.8 91.6

直流有刷无铁芯电机
标准速比
规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承
径向间隙 mm ≤ 0.2
轴向间隙 mm ≤ 0.2
最大径向负载 N 120 ( 距法兰 10mm 处 )
最大轴向负载 N 40

行星齿轮箱
最大允许安装力 N 100
推荐输入速度 rpm ≤ 12000
回差 ° ≤ 1.35

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -40~+100

编码器
机械尺寸

制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 90

 PG26M 行星齿轮箱 Ø22mm 4.5Nm
齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1
产品总览

6.6:1 21:1 83:1

35:1 103:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3
最大连续转矩 Nm 0.75 2.25 4.50
无齿槽电机
直流无刷

最大间歇转矩 Nm 1.10 3.20 6.20

重量 g 72 92 115
最大效率 % 92 83 78
齿轮箱长度 L1 mm 21.6 28.5 35.5
齿轮箱电机长度 L2
ECU26056 mm 77.6 84.5 91.5
直流有刷无铁芯电机

标准速比
规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承
径向间隙 mm ≤ 0.2
轴向间隙 mm ≤ 0.2
最大径向负载 N 70( 距法兰 10mm 处 )
最大轴向负载 N 80
行星齿轮箱

最大允许安装力 N 130
推荐输入速度 rpm ≤ 11000
回差 ° ≤ 1.1

旋转方向（输入 / 输出） =

环境温度 °C -40~+100
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器
技术
能力

91 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

PG32A 行星齿轮箱 Ø32mm 7Nm
齿轮箱参数
减速比 5.2:1 16:1 100:1 253:1

产品总览
35:1

级数 1 2 3 4

最大连续转矩 Nm 1.25 2.90 5.00 7.00

最大间歇转矩 Nm 1.60 3.60 6.25 8.60

重量 g 107 153 187 232

无齿槽电机
直流无刷
最大效率 % 85 72 61 52

齿轮箱长度 L1 mm 30.2 39.5 49.0 58.5

齿轮箱电机长度 L2

ECU30042 mm 72.2 81.5 91.0 100.5

ECU30064 mm 94.2 103.5 113.0 122.5

直流有刷无铁芯电机
标准速比

规格特性
直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承
径向间隙 mm ≤ 0.1
轴向间隙 mm ≤ 0.3
最大径向负载 N 120 ( 距法兰 12mm 处 )

行星齿轮箱
最大轴向负载 N 30
最大允许安装力 N 30
推荐输入速度 rpm ≤ 7000
回差 ° ≤2
旋转方向（输入 / 输出） =

运行温度 °C -40~+80

编码器
机械尺寸

制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 92

 PG32M 行星齿轮箱 Ø32mm 8Nm
齿轮箱参数
减速比 3.9:1 16:1 62:1 406:1
产品总览

6.6:1 21:1 83:1

35:1 103:1
44:1 111:1
138:1
172:1
231:1
级数 1 2 3 4
无齿槽电机
直流无刷

最大连续转矩 Nm 1.60 3.80 6.60 8.00

最大间歇转矩 Nm 2.00 4.50 8.00 9.60
重量 g 140 178 213 251
最大效率 % 90 86 75 70
齿轮箱长度 L1 mm 27.5 35.7 44.0 52.5
齿轮箱电机长度 L2
ECU30042 mm 69.5 77.7 86.0 94.5
ECU30064 mm 91.5 99.7 108.0 116.5
直流有刷无铁芯电机

标准速比
规格特性
行星齿轮箱 直齿

输出轴 硬质不锈钢

输出轴承 滚珠轴承
径向间隙 mm ≤ 0.2
轴向间隙 mm ≤ 0.2
行星齿轮箱

最大径向负载 N 100( 距法兰 10mm 处 )

最大轴向负载 N 110
最大允许安装力 N 180
推荐输入速度 rpm ≤ 8000
回差 ° ≤ 0.9

旋转方向（输入 / 输出） =
编码器

环境温度 °C -40~+100

机械尺寸
制动器
驱动器
技术
能力

93 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

编码器

RS08
RS10
MS10
RS13
R13
NEW MH13
R16
K16
M16
MA16 单圈绝对值

NEW MC16 高分辨率

N18
NEW MH22
P22 多圈绝对值

M24
 RS08 磁性编码器 Ø8mm 2 通道
编码器参数
每转脉冲数 12
产品总览

通道数 2 (A,B)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤20

每通道最大输出电流 mA 3
无齿槽电机
直流无刷

最高响应频率 kHz 20

运行温度 °C -20~+65

长度

DCU08017 mm 28.0
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Motor(+)
2 Vcc(5V)
3 通道 A
4 通道 B
5 GND
6 Motor(-)
行星齿轮箱

机械尺寸
编码器
制动器

Lumberg
MICA 06
适配连接器：
MICS 06
驱动器
技术
能力

95 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

RS10 磁性编码器 Ø10mm 2 通道
编码器参数
每转脉冲数 12

产品总览
通道数 2 (A,B)

电源电压 V 3~24

工作电流 mA ≤10

每通道最大输出电流 mA 10

无齿槽电机
直流无刷
最高响应频率 kHz 20

运行温度 °C -20~+65

长度 L

DCU10017 mm 23.5

DCU10025 mm 31.1

直流有刷无铁芯电机
接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Motor(+)
2 Vcc(5V)
3 通道 A
4 通道 B
5 GND
6 Motor(-)

行星齿轮箱
机械尺寸

HIROSE ELECTRIC 编码器

HIF3BA-10D-2.54R
制动器

适配连接器：
HIF3FC-10PA-2.54DSA
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 96

 MS10 磁性编码器 Ø10mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1~1024
产品总览

通道数 3 (A,B)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤14

每通道最大输出电流 mA 4
无齿槽电机
直流无刷

运行温度 °C -40~+125

长度 L

ECH10032 mm 33.0

接线说明 输出信号
直流有刷无铁芯电机

引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 MODE
5 Hall 1
6 Channel A
7 Hall 2
行星齿轮箱

8 Channel B
9 Hall 3
10 Channel I

机械尺寸
编码器
制动器

FFSD-050S-01.00-01

适配连接器：
EHF-113-01-L-D-RA
驱动器
技术
能力

97 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

RS13 磁性编码器 Ø13mm 2 通道
编码器参数
每转脉冲数 16

产品总览
通道数 2 (A,B)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤20

每通道最大输出电流 mA 2

无齿槽电机
直流无刷
最高响应频率 kHz 20

运行温度 °C -20~+65

长度

DCU13020 mm 26.2

DCU13028 mm 34.7

直流有刷无铁芯电机
接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Motor(+)
2 Vcc(5V)
3 通道 A
4 通道 B
5 GND
6 Motor(-)

行星齿轮箱
编码器
机械尺寸

Lumberg
MICA 06 制动器
适配连接器：
MICS 06
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 98

 R13 磁性编码器 Ø13mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 256
产品总览

通道数 3 (A,B,Z)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤40

每通道最大输出电流 mA 5
无齿槽电机
直流无刷

最高响应频率 kHz 80

运行温度 °C -20~+65

长度 L

DCU13020 mm 25.4

DCU13028 mm 33.9
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Motor(+)
2 Vcc(5V)
3 GND
4 Motor(-)
5 通道 A
6 通道 A
行星齿轮箱

7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z
编码器

机械尺寸
制动器

HIROSE ELECTRIC
HIF3BA-10D-2.54R

适配连接器：
HIF3FC-10PA-2.54DSA
驱动器
技术
能力

99 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

MH13 磁性编码器 Ø13mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1-1024

产品总览
通道数 3 (A,B,Z)
电源电压 V 5
工作电流 mA ≤17
每通道最大输出电流 mA 20
最高响应频率 kHz 1024

无齿槽电机
直流无刷
运行温度 °C -40~+100
长度
ECU13026 mm 28.5
ECU13038 mm 40.5

接线说明 输出信号

直流有刷无铁芯电机
引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 N.C
5 通道 A
6 通道 A
7 通道 B

行星齿轮箱
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z

编码器
机械尺寸

制动器
驱动器

适配连接器：
70246-1001
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 100

 R16 磁性编码器 Ø16mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 512
产品总览

通道数 3 (A,B,Z)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤40

每通道最大输出电流 mA 5
无齿槽电机
直流无刷

最高响应频率 kHz 160

运行温度 °C -20~+65

长度 L

DCU16025 mm 30.4

DCU16035 mm 40.4

DCU17025 mm 30.4
直流有刷无铁芯电机

DCU17035 mm 40.4

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Motor(+)
2 Vcc(5V)
3 GND
4 Motor(-)
行星齿轮箱

5 通道 A
6 通道 A
7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
编码器

10 通道 Z

机械尺寸
制动器

HIROSE ELECTRIC
HIF3BA-10D-2.54R

适配连接器：
HIF3FC-10PA-2.54DSA
驱动器
技术
能力

101 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

K16 光电编码器 Ø16mm 2 通道
编码器参数
每转脉冲数 200

产品总览
通道数 2 (A,B)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤20

每通道最大输出电流 mA 3

无齿槽电机
最高响应频率 kHz 20

直流无刷
运行温度 °C -20~+65

长度 L

DCU16025 mm 37.5

DCU16035 mm 47.5

DCU17025 mm 37.5

DCU17035 mm 47.5

直流有刷无铁芯电机
DCU24032 mm 43.3

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Vcc
2 通道 B
3 GND

行星齿轮箱
4 通道 A

编码器
机械尺寸

制动器

molex 53047-0410
适配连接器：
驱动器

molex 51021-0400
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 102

 M16 磁性编码器 Ø16mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1 - 1024
产品总览

通道数 3 (A,B,Z)
电源电压 V 5
工作电流 mA ≤22
每通道最大输出电流 mA 20
最高响应频率 kHz 1024
无齿槽电机
直流无刷

运行温度 °C -40~+100
长度
ECU16024 mm 32.9
ECU16036 mm 44.5
ECU22032 mm 43.5
ECU22048 mm 60.0
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 N.C
5 通道 A
行星齿轮箱

6 通道 A
7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器

适配连接器：
TECO 1761686-3
技术
能力

103 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

MA16 磁性编码器 Ø16mm 单圈绝对值
编码器参数 可选
每转步数 4096 4096

产品总览
分辨率（每圈位数） 12 Bits 12 Bits
信号通讯协议 BiSS-C SSI
数据编码 Binary Gray Symmetric
最小时钟频率 MHz 0.6 0.04
最大时钟频率 MHz 10 4
最小超时 μs 2 16
电源电压 V 5 ±10% 5 ±10%

无齿槽电机
直流无刷
典型电流值 mA 17 17
最大输出电流 mA 20 20
开机后的准备时间 ms ≤4 ≤4
运行温度 °C -40~+100 -40~+100
长度
ECU16024 mm 32.9 32.9
ECU16036 mm 44.5 44.5
ECU22032 mm 43.5 43.5

直流有刷无铁芯电机
ECU22048 mm 60.0 60.0

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Data
2 Vcc(5V)
3 GND
4 CLK BiSS-C 协议

行星齿轮箱
5 Do not connect A
6 Do not connect A
7 Do not connect B
8 Do not connect B
9 Do not connect I
10 Do not connect I

编码器
SSI 协议

机械尺寸

制动器
驱动器

适配连接器：
TECO 1761686-3
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 104

 MC16 磁性编码器 Ø16mm 3 通道
编码器参数 可选
每转脉冲数 8192 16384
产品总览

通道数 3 (A,B,Z) 3 (A,B,Z)

电源电压 V 5 5
工作电流 mA ≤22 ≤22
每通道最大输出电流 mA 28 28
最高响应频率 kHz 8192 8192
无齿槽电机
直流无刷

运行温度 °C -40~+100 -40~+100

最大转速 20000 10000
长度
ECU16024 mm 32.9 32.9
ECU16036 mm 44.5 44.5
ECU22032 mm 43.5 43.5
ECU22048 mm 60.0 60.0
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 N.C
行星齿轮箱

5 通道 A
6 通道 A
7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器

适配连接器：
TECO 1761686-3
技术
能力

105 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

MH22 磁性编码器 Ø22mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1-1024

产品总览
通道数 3 (A,B,Z)
电源电压 V 5
工作电流 mA ≤17
每通道最大输出电流 mA 20
最高响应频率 kHz 1024

无齿槽电机
直流无刷
运行温度 °C -40~+100
长度
ECT22064 mm 64.0
ECT22035 mm 35.0
ECH22045 mm 45.0
ECT22060 mm 60.0

直流有刷无铁芯电机
接线说明 输出信号
引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 N.C
5 通道 A
6 通道 A

行星齿轮箱
7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z

编码器
机械尺寸

制动器
驱动器

适配连接器：
molex 702461002
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 106

 N18 光电编码器 Ø18mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1000
产品总览

通道数 3 (A,B,Z)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤30

每通道最大输出电流 mA 20
无齿槽电机
直流无刷

最高响应频率 kHz 240

运行温度 °C -10~+85

长度

ECU22032 mm 48.5

ECU22048 mm 64.5
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 Vcc(5V)
2 GND
3 通道 A
4 通道 A
5 通道 B
行星齿轮箱

6 通道 B
7 通道 Z
8 通道 Z
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器

适配连接器：
DF3A-10P-2DS
技术
能力

107 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

 韦 根 技 术
无电池，免维护

P22 磁性编码器 Ø22mm 多圈绝对值

编码器参数
每转步数 131072

产品总览
分辨率（每圈位数） 17 Bits
圈数 16 Bits (65536)
信号通讯协议 BiSS-C
数据编码 Binary
最小时钟频率 MHz 0.08

无齿槽电机
MHz 10

直流无刷
最大时钟频率
最小超时 μs 18
电源电压 V 5 ±10%
典型电流值 mA 90
开机后的准备时间 ms ≤100
运行温度 °C -40~+100
长度

直流有刷无铁芯电机
ECU22032 mm 61.5
ECU22048 mm 77.5
ECU26056 mm 85.5
ECU30042 mm 71.5
ECU30064 mm 93.5

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 GND

行星齿轮箱
2 Preset(default 0 position value)
3 Config(UART)
4 Data + (SLO+)
5 Data - (SLO-) BiSS-C 协议

6 CLOCK - (MA-)

编码器
7 CLOCK +(MA+)
8 VCC(4.5 - 5.5 Vdc)

机械尺寸
制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 108

 M24 磁性编码器 Ø24mm 3 通道
编码器参数
每转脉冲数 1 - 1024
产品总览

通道数 3 (A,B,Z)

电源电压 V 5

工作电流 mA ≤22

每通道最大输出电流 mA 20
无齿槽电机
直流无刷

最高响应频率 kHz 1024

运行温度 °C -40~+100

长度

ECU26056 mm 66.2

ECU30042 mm 52.2

ECU30064 mm 74.2
直流有刷无铁芯电机

接线说明 输出信号
引脚 功能
1 N.C
2 Vcc(5V)
3 GND
4 N.C
5 通道 A
行星齿轮箱

6 通道 A
7 通道 B
8 通道 B
9 通道 Z
10 通道 Z
编码器

机械尺寸
制动器
驱动器

适配连接器：
TECO 1761686-3
技术
能力

109 www.moons.com.cn 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

 产品总览
制动器

无齿槽电机
B20

直流无刷
NEW

直流有刷无铁芯电机
行星齿轮箱
编码器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moons.com.cn 110

 B20 制动器 24VDC 0.1Nm
制动器参数
最大允许静态制动力矩 Nm 0.1
产品总览

最大转速 rpm 49000

重量 g 29

环境温度范围 °C -60~+120

额定电压 VDC 24 ±10%

无齿槽电机
直流无刷

电阻 Ω 277

响应时间 - 吸合 ms ≤12

响应时间 - 释放 ms ≤25

长度 mm

ECU22032 62.6

ECU22048 78.6
直流有刷无铁芯电机

ECU26056 86.6

ECU30042 72.6

ECU30064 94.6

接线说明
PIN No. Function
行星齿轮箱

红色 +24 VDC
蓝色 GND

机械尺寸
编码器

     


$ $
制动器

% %


& &
驱动器

' '

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㓵ᙝф䀈ᓜተሮ
技术
能力

( ᨅ䘦 *%7P (
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111 www.moons.com.cn
 直流无刷 技术
产品总览 直流有刷无铁芯电机 行星齿轮箱 编码器 制动器 驱动器
无齿槽电机 能力

www.moons.com.cn 112
笔记
驱动器

NEW MCSE5005
iPOS3602
iPOS3604
NEW iPOS4803
iPOS4808
MCSE5005 微型伺服驱动器

产品总览
MCSE5005-CF-COM

无齿槽电机
直流无刷
驱动电机类型
直流无刷（无齿槽）

反馈类型
增量型编码器
数字霍尔

控制模式

直流有刷无铁芯电机
转速控制

电气参数
电机供电电压 VDC 12~50
逻辑供电电压 VDC 12~50
输出电流（连续） A 5@12V / 1.25@48V
输出电流（峰值） A 8@12V / 3@48V (<30 s)
脉宽切换频率 kHz 50
运行温度范围 °C -30~+45
运行湿度范围 %Rh 5~90

行星齿轮箱
存储温度范围 °C -40~+85
存储湿度范围 %Rh 0~100
尺寸 (L x W x H) mm 120 x 76 x 25
重量 g 254
安装 闭合框架

通讯方式

编码器
UART

制动器
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.technosoftmotion.com 114

 iPOS 智能伺服驱动器 带嵌入式运动控制器功能
产品总览

iPOS3602 VX/MX iPOS3604 VX/MX

无齿槽电机
直流无刷

驱动电机类型
直流有刷（空心杯） 直流有刷（空心杯）
直流无刷（无齿槽） 直流无刷（无齿槽）
步进电机 步进电机
直线电机 直线电机

反馈类型
增量型编码器 增量型编码器
直流有刷无铁芯电机

数字霍尔 数字霍尔
线性霍尔 线性霍尔
模拟输入（测速机 Tacho） 模拟输入（测速机 Tacho）

控制模式
转矩控制 转矩控制
转速控制 转速控制
位置控制 位置控制
行星齿轮箱

电气参数
电机供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
逻辑供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
输出电流（连续） A 2 4
输出电流（峰值） A 3.2 10
PWM 频率 kHz 100 100
编码器

运行温度范围 ℃ 0 ～ +65 0 ～ +65

运行湿度范围 %Rh 0 ～ 90 0 ～ 90
存储温度范围 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85
存储湿度范围 %Rh 0 ～ 100 0 ～ 100
尺寸 (L x W x H) mm 56 x 29 x 7(VX) 57 x 29 x 7(VX)
制动器

55 x 26 x 13(MX) 56 x 26 x 13(MX)
重量 g 10(VX) / 8(MX) 10(VX) / 9(MX)
安装 plug-in 模块 plug-in 模块

通讯方式
驱动器

RS232 RS232
CAN/CANopen/TMLCAN CAN/CANopen/TMLCAN
EtherCAT EtherCAT
技术
能力

115 www.technosoftmotion.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

iPOS 智能伺服驱动器 带嵌入式运动控制器功能

产品总览
iPOS3602 HX/BX iPOS3604 HX/BX

无齿槽电机
直流无刷
驱动电机类型
直流有刷（空心杯） 直流有刷（空心杯）
直流无刷（无齿槽） 直流无刷（无齿槽）
步进电机 步进电机
直线电机 直线电机

反馈类型
增量型编码器 增量型编码器

直流有刷无铁芯电机
数字霍尔 数字霍尔
线性霍尔 线性霍尔
模拟输入（测速机 Tacho） 模拟输入（测速机 Tacho）

控制模式
转矩控制 转矩控制
转速控制 转速控制
位置控制 位置控制

行星齿轮箱
电气参数
电机供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
逻辑供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
输出电流（连续） A 2 4
输出电流（峰值） A 3.2 10
PWM 频率 kHz 100 100

编码器
运行温度范围 ℃ 0 ～ +65 0 ～ +65
运行湿度范围 %Rh 0 ～ 90 0 ～ 90
存储温度范围 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85
存储湿度范围 %Rh 0 ～ 100 0 ～ 100
尺寸 (L x W x H) mm 73 x 45 x 16(HX) 74 x 45 x 16(HX)
制动器

80 x 55 x 16(BX) 81 x 55 x 16(BX)
重量 g 48(HX) / 70(BX) 48(HX) / 71(BX)
安装 闭合框架 闭合框架

通讯方式
驱动器

RS232 RS232
CAN/CANopen/TMLCAN CAN/CANopen/TMLCAN
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.technosoftmotion.com 116

 iPOS 智能伺服驱动器 带嵌入式运动控制器功能
产品总览

iPOS4803 P iPOS4803 Y
无齿槽电机
直流无刷

驱动电机类型
直流有刷（空心杯） 直流有刷（空心杯）
直流无刷（无齿槽） 直流无刷（无齿槽）
步进电机 步进电机
直线电机 直线电机

反馈类型
增量型编码器 增量型编码器
直流有刷无铁芯电机

绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS 绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS

数字霍尔 数字霍尔
线性霍尔 线性霍尔
模拟输入（测速机 Tacho） 模拟输入（测速机 Tacho）

控制模式
转矩控制 转矩控制
转速控制 转速控制
位置控制 位置控制
行星齿轮箱

电气参数
电机供电电压 VDC 7 ~ 48 7 ~ 48
逻辑供电电压 VDC 6 ~ 48 6 ~ 48
输出电流（连续） A 3 3
输出电流（峰值） A 14 14
PWM 频率 kHz 100 100
编码器

运行温度范围 ℃ 0 ～ +65 0 ～ +65

运行湿度范围 %Rh 0 ～ 90 0 ～ 90
存储温度范围 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85
存储湿度范围 %Rh 0 ～ 100 0 ～ 100
尺寸 (L x W x H) mm 38.1 x 25 x 8.4 40.6 x 38.6 x 32.7
制动器

重量 g TBD TBD
安装 plug-in 模块 闭合框架

通讯方式
驱动器

RS232/USB RS232/USB
CAN/CANopen/TMLCAN CAN/CANopen/TMLCAN
EtherCAT EtherCAT
模拟量 / 脉冲 模拟量 / 脉冲
技术
能力

117 www.technosoftmotion.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

iPOS 智能伺服驱动器 带嵌入式运动控制器功能

产品总览
iPOS4808 VX iPOS4808 MY

无齿槽电机
直流无刷
驱动电机类型
直流有刷（空心杯） 直流有刷（空心杯）
直流无刷（无齿槽） 直流无刷（无齿槽）
步进电机 步进电机
直线电机 直线电机

反馈类型
增量型编码器 增量型编码器

直流有刷无铁芯电机
绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS 绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS
数字霍尔 数字霍尔
线性霍尔 线性霍尔
模拟输入（测速机 Tacho） 模拟输入（测速机 Tacho）

控制模式
转矩控制 转矩控制
转速控制 转速控制
位置控制 位置控制

行星齿轮箱
电气参数
电机供电电压 VDC 12 ~ 48 12 ~ 48
逻辑供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
输出电流（连续） A 8 8
输出电流（峰值） A 20 20
PWM 频率 kHz 100 100

编码器
运行温度范围 ℃ 0 ～ +65 0 ～ +65
运行湿度范围 %Rh 0 ～ 90 0 ～ 90
存储温度范围 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85
存储湿度范围 %Rh 0 ～ 100 0 ～ 100
尺寸 (L x W x H) mm 56 x 44 x 7 60 x 44 x 12
制动器

重量 g 18 20
安装 plug-in 模块 plug-in 模块

通讯方式
驱动器

RS232 RS232
CAN/CANopen/TMLCAN CAN/CANopen/TMLCAN
EtherCAT EtherCAT
模拟量 / 脉冲 模拟量 / 脉冲
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.technosoftmotion.com 118

 iPOS 智能伺服驱动器 带嵌入式运动控制器功能
产品总览

iPOS4808 MY CAN/CAT
iPOS4808 BX
无齿槽电机

-STO COMBO
直流无刷

驱动电机类型
直流有刷（空心杯） 直流有刷（空心杯）
直流无刷（无齿槽） 直流无刷（无齿槽）
步进电机 步进电机
直线电机 直线电机

反馈类型
增量型编码器 增量型编码器
直流有刷无铁芯电机

绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS 绝对值编码器 SSI, EnDAT, BiSS

数字霍尔 数字霍尔
线性霍尔 线性霍尔
模拟输入（测速机 Tacho） 模拟输入（测速机 Tacho）

控制模式
转矩控制 转矩控制
转速控制 转速控制
位置控制 位置控制
行星齿轮箱

电气参数
电机供电电压 VDC 12 ~ 48 12 ~ 48
逻辑供电电压 VDC 12 ~ 36 12 ~ 36
输出电流（连续） A 8 8
输出电流（峰值） A 20 20
PWM 频率 kHz 100 100
编码器

运行温度范围 ℃ 0 ～ +65 0 ～ +65

运行湿度范围 %Rh 0 ～ 90 0 ～ 90
存储温度范围 ℃ -40 ～ +85 -40 ～ +85
存储湿度范围 %Rh 0 ～ 100 0 ～ 100
尺寸 (L x W x H) mm 60 x 44 x 21(CAN) 89 x 77 x 17(CAN)
制动器

64 x 44 x 21(CAT) 103 x 71 x 17(CAT)

重量 g 43(CAN) / 45(CAT) 110(CAN) / 120(CAT)
安装 plug-in 模块 闭合框架

通讯方式
驱动器

RS232 RS232
CAN/CANopen/TMLCAN
EtherCAT EtherCAT
模拟量 / 脉冲 模拟量 / 脉冲
技术
能力

119 www.technosoftmotion.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

 优势
I/O

小巧和性价比高的智能驱动器
● ：驱动器内置运动控制器

产品总览
● ：同一台驱动器可以适配直流有刷、无刷、步
进和直线电机
● ：

无齿槽电机
直流无刷
● —MotionChipTM：PVT、S
曲线、电子凸轮、3 阶插补
● ：提供适用于 PC&PLC 的多种运动控制函数库
● ：EasyMotion Studio

智能驱动器与电机

直流有刷无铁芯电机
Technosoft 智能伺服驱动器是在最新的 DSP 控制器技术基础上
融入嵌入式智能的一种新型全数字伺服驱动器。这些先进的智能
驱动器拥有的特性通常只能在高功率伺服驱动器中发现。
● 通过软件可配置驱动直流有刷、无刷、步进或直线电机
● 多种运动模式：轮廓、轨迹规划、电子齿轮和电子凸轮
● 单轴或多轴配置
● 典型的反馈装置：旋转变压器、增量式编码器、数字或线
性霍尔，以及支持 SSI、BiSS-C 协议的编码器
● 现场总线：CAN、CANopen、EtherCAT、Ethernet

行星齿轮箱
Technosoft 运动控制语言实例

，Technosoft

编码器
， 。

POSITION CONTROL TORQUE CONTROL

TML ，
MOTION
APPLICATION RS-232、RS-485、EtherCAT CAN
TRAJECTORY GENERATOR

， TML (
(CANbus)
、 、 )。
制动器

， TML ，
POSITION CONTROL TORQUE CONTROL
： 、 、 I/O 、
MOTION
APPLICATION
， TML 。
TRAJECTORY GENERATOR
驱动器

， EtherCAT、CAN、
CANopen RS485 。
I/O
。 ， TML ，
能力
技术

。
x
PVT1, Axis_X
z PVT2, Axis_X
PVT3, Axis_X
( )
y
y
t
PVT1, Axis_Y Technosoft TMC-3D ，
2D、2½ D 3D
PVT2, Axis_Y
。 ，
www.technosoftmotion.com 120
PVT3, Axis_Y

1ST VERSION
x / 2024-2025 z 技术参数如有变动，恕不另行通知
t PVT1, Axis_Z 。TMC-3D PVT
PVT2, Axis_Z
PVT3, Axis_Z
， PVT ， 3
t
。
 APPLICATION
TRAJECTORY GENERATOR

， EtherCAT、CAN、
CANopen RS485 。
I/O
。 ， TML ，
。
x
PVT1, Axis_X
z PVT2, Axis_X
PVT3, Axis_X
( )
y
y
t
PVT1, Axis_Y Technosoft TMC-3D ，
2D、2½ D 3D
PVT2, Axis_Y
PVT3, Axis_Y 。 ，
x
z
t PVT1, Axis_Z 。TMC-3D PVT
PVT2, Axis_Z

， PVT ， 3
产品总览

PVT3, Axis_Z

t
。

&
Technosoft PLC
。 ， TML ，
Axis_X
。 ， ，
Axis_Y Axis_Z

x y z ，
无齿槽电机

。
直流无刷

t t t

Technosoft 运行模式

Technosoft
，
， 。
直流有刷无铁芯电机

T
T 。

T
。 、 /
， ， T
。

。
/ ，
/ 、 / 、 、
行星齿轮箱

S
S 。 T
S 。

PT
，
。
编码器

PVT
、 ，
3 。

。 ，
制动器

( CAN ) ；
，
。 ，
。
驱动器

， 。
， ；
，
。 ， 。
技术
能力

。
： 、 。

121 www.technosoftmotion.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 1ST VERSION / 2024-2025

。
， “ ”
。
 ， 。
， ；
，
。 ， 。

。
： 、 。

。
， “ ”

产品总览
。

，
。

， 。

无齿槽电机
直流无刷
。
。

EasyMotion Studio 软件

直流有刷无铁芯电机
EasyMotion Studio Technosoft
(TML) 。TML ，
MontionChip ， 。
EasyMotion Studio ，
。
：
●

● 、
● PID
● ， G ( TMC-3D)

行星齿轮箱
● TML
● ，

PC & PLC 的运动控制函数库

编码器
PC PLC ，
MotionChipTM Technosoft 智能伺服驱动器。
， ， ， ， ，
。
Window ：C/C++，C#，Visual Basic，Delphi Pascal 和
制动器
●

Labview
● Linux ：C/C++
● Siemens，OMRON 和 B&R PLC: TML_LIB_S7，TML_LIB_CJ1
和 TML_LIB_x20
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.technosoftmotion.com 122

 技术能力
可定制化模块
产品总览
无齿槽电机
直流无刷

齿轮箱 轴/销
直流有刷无铁芯电机
行星齿轮箱

齿轮 丝杆
编码器
制动器
驱动器

线缆 /FPC 驱动器
技术
能力

123 www.moons.com.cn 1ST VERSION / 2024-2025

行业应用

产品总览
无齿槽电机
直流无刷
工厂自动化 人工智能

直流有刷无铁芯电机
行星齿轮箱
医疗技术 实验室自动化

编码器
制动器

航空航天 测量技术
驱动器
能力
技术

1ST VERSION / 2024-2025 www.moons.com.cn 124

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Đình Vũ- Cát Hải, Xã Lập Lễ, Huyện Thủy Nguyên,
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