AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ARTIFICIAL INTELLIGENCE UNIT - 3
Robotics
Robotics is that branch of engineering that deals with conception, design, operation, and
manufacturing of robots.
There was an author named Issac Asimov, he said that he was the first person to give
robotics name in a short story composed in 1940’s.
In that story, Issac suggested three principles about how to guide these types of robotic
machines. Later on, these three principles were given the name of Issac’s three laws of
Robotics. These three laws state that:
Robots will never harm human beings.
Robots will follow instructions given by humans with breaking law one.
Robots will protect themselves without breaking other rules.
Characteristics
There are some characteristics of robots given below:
Appearance: Robots have a physical body. They are held by the structure of their
body and are moved by their mechanical parts. Without appearance, robots will be
just a software program.
Brain: Another name of brain in robots is On-board control unit. Using this robot
receive information and sends commands as output. With this control unit robot knows
what to do else it’ll be just a remote-controlled machine.
Sensors: The use of these sensors in robots is to gather info from the outside world and
send it to Brain. Basically, these sensors have circuits in them that produces the voltage
in them.
Actuators: The robots move and the parts with the help of these robots move is
called Actuators. Some examples of actuators are motors, pumps, and compressor etc.
The brain tells these actuators when and how to respond or move.
Program: Robots only works or responds to the instructions which are provided to
them in the form of a program. These programs only tell the brain when to perform
which operation like when to move, produce sounds etc. These programs only tell the
robot how to use sensors data to make decisions.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
Behaviour: Robots behavior is decided by the program which has been built for it.
Once the robot starts making the movement, one can easily tell which kind of programis
being installed inside the robot
Types of Robots
Generally, there are five types of robots:
i) Pre-Programmed Robots: Pre-programmed robots operate in a controlled where they do
simple, monotonous tasks. An example of a pre-programmed robot would be a mechanical
arm on an automotive assembly line. The arm serves one function to weld a door on. to
insert a certain part into the engine, etc. and its job is to perform that task longer, faster and
more efficiently than a human.
ii) Humanoid Robots: Humanoid robots are robots that look like and/or mimic human
behavior. These robots usually perform human-like activities (like running, jumping and
carrying objects). and are sometimes designed to look like us, even having human faces
and expressions.
Two of the most prominent examples of humanoid robots are Hanson Robotics' Sophia (in
the video above) and Boston Dynamics' Atlas.
iii) Autonomous Robots: Autonomous robots operate independently of human operators.
These robots are usually designed to carry out tasks in open environments that do not
require human interaction. They are quite unique because they use sensors to perceive the
world around them, and then employ decision-making structures (usually a computer) to
take the optimal next step based on their data and mission.
An example of an autonomous robot would be the Room vacuum cleaner, which uses
sensors to room freely throughout a home.
vi) Tele operated Robots: Tele operated robots are semi-autonomous bots that use a wireless
network to enable human control from a safe distance. These robots usually work in
extreme geographical conditions, weather. circumstances. etc.
Examples of tele operated robots are the human-controlled submarines used to fix underwater
pipe leaks during the BP oil spill or drones used to detect landmines on a battlefield.
iv) Augmenting Robots: Augmenting robots either enhance current human capabilities or
replace the capabilities a human may have lost.
Some examples of current augmenting robots are robotic prosthetic limbs or exoskeletons
used to lift heavy weights.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
Advantages
The advantages of using robots are given below:
They can get information that a human can’t get.
They can perform tasks without any mistakes and very efficiently and fast.
Maximum robots are automatic, so they can perform different tasks without needing
human interaction.
Robots are used in different factories to produce items like plane, car parts etc.
Disadvantages
The disadvantages of using robots are given below:
They need the power supply to keep going. People working in factories may lose their
jobs as robots can replace them.
They need high maintenance to keep them working all day long. And the cost of
maintaining the robots can be expensive.
They can store huge amount of data but they are not as efficient as our human brains.
As we know that robots work on the program that has been installed in them. So other
than the program installed, robots can’t do anything different.
The most important disadvantage is that if the program of robots comes in wrong
hands they can cause the huge amount of destruction.
Applications of Robotics
1. Space Exploration: Humans can't roam on Mars all day to collect soil or work on repairing
a spaceship from the outside while it's in deep space! In these situations, robots are a great
choice because there are no chances for the loss of human life then. So space institutions
like NASA frequently use robots and autonomous vehicles to do things that humans can't.
For example, Mars Rover is an autonomous robot that travels on Mars and takes pictures of
Martian rock formations that are interesting or important and then sends them back on Earth
for the NASA scientists to study.
2. Entertainment: Robots are also a big draw in the entertainment industry. While they
cannot exactly become actors and actresses, they can be used behind the sets in movies and
serials to manage the camera, provide special effects, etc. They can be used for boring
repetitive tasks that are not suitable for a human cinema is, after all, a creative industry.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
Robots can also be used to do stunt work that is very dangerous for humans but looks pretty
cool in an action movie.
3. Agriculture: Agriculture is the sector that is the basis of human civilization. However,
agriculture is also a seasonal sector that is dependent on ideal weather conditions optimal
soil. etc. Moreover, there are many repetitive tasks in agriculture that are just a waste of
farmer's time and can be performed more suitable by robots. These include seeding, weed
control, harvesting. etc. Robots are usually used for harvesting the crops which allow
farmers to be more efficient.
An example of a robot that is used to remove weeds in farms is the Ecorobotix. It is
powered by solar energy and can be used to target and spray using a complex camera
system.
4. Health Care: Robots have changed healthcare a lot. And all for the better! They can help
doctors in performing operations more precisely, be used as prosthetic limbs, provide
therapy to patients, etc. The possibilities are limitless.
One example of this is the da Vinci robot that can help surgeons in performing complex
surgeries relating to the heart. head, neck. and other sensitive areas. There are other
robotic devices that arc like exoskeletons that can be used to provide additional support
for people undergoing rehabilitation after spinal injuries, strokes. etc.
5. Manufacturing: There are many repetitive and common tasks in manufacturing industry
that don't require any usage of the mind like welding, assembly, packing, etc. These tasks
can be easily done by robots while leaving the mentally challenging and creative tasks to
humans. These robots can be trained to perform these repetitive and monotonous tasks with
precision under the guidance and supervision of a human. This option is also best for the
manufacturing processes that are dangerous and may be harmful to humans.
6. Military: Robots also have many applications in the military. They can be as drones to
keep surveillance on the enemy, they can also be used as armed to attack the opposing
forces or as Medicare agents to help friendly forces. Some of the popular used in the
Military sector include MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) which looks
like a tank and contains tear gas and lasers to confuse enemies and even grenade launcher
for desperate situations. DOGO is also a tactical combat robot that has a camera for spying
on the activities of the enemy and a 9-millimeter pistol for emergency situations!
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
DIFFERENCE BETWEEN ROBOT SYSTEM AND OTHER AI PROGRAMS
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
Components of Robots
o Power Supply - The working power to the robot is provided by batteries, hydraulic, solar
power, or pneumatic power sources.
o Actuators - Actuators are the energy conversion device used inside a robot. The major
function of actuators is to convert energy into movement.
o Electric motors (DC/AC)- Motors are electromechanical component used for converting
electrical energy into its equivalent mechanical energy. In robots motors are used for
providing rotational movement.
o Sensors - Sensors provide real time information on the task environment. Robots are
equipped with tactile sensor it imitates the mechanical properties of touch receptors of
human fingerprints and a vision sensor is used for computing the depth in the environment.
o Controller - Controller is a part of robot that coordinates all motion of the mechanical
system. It also receives an input from immediate environment through various sensors. The
heart of robot's controller is a microprocessor linked with the input/output and monitoring
device. The command issued by the controller activates the motion control mechanism,
consisting of various controller, actuators and amplifier.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್
ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಬುದು ಎಂಜಿನಿಯರಂಗನ ಶಾಖ ಯಾಗಿದುು ಅದು ಪರಕಲ್ಪನ , ವಿನಾಾಸ, ಕಾಯಾಾಚರಣ ಮತ್ುು
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ತ್ಯಾರಕ ಯಂದಿಗ ವ್ಾವ್ಹರಸುತ್ುದ .
ಇಸಾಕ್ಸ ಅಸಿಮೊವ್ ಎಂಬ ಲ ೋಖಕರದುರು, ಅವ್ರು 1940 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾದ ಸಣ್ಣ ಕಥ ಗ ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್
ಹ ಸರನುು ನಿೋಡಿದ ಮೊದಲ್ ವ್ಾಕ್ತು ಎಂದು ಹ ೋಳಿದರು.
ಆ ಕಥ ಯಲ್ಲಿ, ಈ ರೋತಿಯ ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ ಯಂತ್ರಗಳನುು ಹ ೋಗ ಮಾಗಾದಶಾನ ಮಾಡುವ್ುದು ಎಂಬುದರ ಕುರತ್ು
ಐಸಾಕ್ಸ ಮೊರು ತ್ತ್ವಗಳನುು ಸೊಚಿಸಿದರು. ನಂತ್ರ, ಈ ಮೊರು ತ್ತ್ವಗಳಿಗ ಇಸಾಕ್ಸನ ಮೊರು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಿಕ್ಸ್
ನಿಯಮಗಳ ಹ ಸರನುು ನಿೋಡಲಾಯಿತ್ು. ಈ ಮೊರು ಕಾನೊನುಗಳು ಹ ೋಳುತ್ುವ :
• ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಎಂದಿಗೊ ಮನುಷ್ಾರಗ ಹಾನಿ ಮಾಡುವ್ುದಿಲ್ಿ.
• ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ನಿಯಮವ್ನುು ಉಲ್ಿಂಘಿಸುವ್ುದರ ೊಂದಿಗ ಮಾನವ್ರು ನಿೋಡಿದ ಸೊಚನ ಗಳನುು ಅನುಸರಸುತ್ುವ .
• ಇತ್ರ ನಿಯಮಗಳನುು ಮುರಯದ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ತ್ಮಮನುು ತಾವ್ು ರಕ್ಷಿಸಿಕ ೊಳುುತ್ುವ .
ಗುಣ್ಲ್ಕ್ಷಣ್ಗಳು
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಕ ಲ್ವ್ು ಗುಣ್ಲ್ಕ್ಷಣ್ಗಳನುು ಕ ಳಗ ನಿೋಡಲಾಗಿದ :
• ಗ ೊೋಚರತ : ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಭೌತಿಕ ದ ೋಹವ್ನುು ಹ ೊಂದಿವ . ಅವ್ರು ತ್ಮಮ ದ ೋಹದ ರಚನ ಯಿಂದ
ಹಿಡಿದಿಟ್ುುಕ ೊಳುುತಾುರ ಮತ್ುು ಅವ್ುಗಳ ಯಾಂತಿರಕ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಚಲ್ಲಸುತಾುರ . ನ ೊೋಟ್ವಿಲ್ಿದ , ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು
ಕ ೋವ್ಲ್ ಸಾಫ್ುವ ೋರ್ ಪ್ರೋಗಾರಂ ಆಗಿರುತ್ುದ .
• ಮೆದುಳು: ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಮೆದುಳಿನ ಇನ ೊುಂದು ಹ ಸರು ಆನ್-ಬ ೊೋರ್ಡಾ ನಿಯಂತ್ರಣ್ ಘಟ್ಕ. ಈ ರ ೊೋಬ ೊೋಟ
ಅನುು ಬಳಸಿಕ ೊಂಡು ಮಾಹಿತಿಯನುು ಸಿವೋಕರಸುತ್ುದ ಮತ್ುು ಆದ ೋಶಗಳನುು ಔಟ್ುಪಟ ಆಗಿ ಕಳುಹಿಸುತ್ುದ . ಈ
ಕಂಟ ೊರೋಲ್ ಯುನಿಟನ ೊಂದಿಗ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗ ಏನು ಮಾಡಬ ೋಕ ಂದು ತಿಳಿದಿದ , ಅದು ಕ ೋವ್ಲ್ ರಮೊೋಟ-
ನಿಯಂತಿರತ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿರುತ್ುದ .
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
• ಸ ನ್ರ್ಗಳು: ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಸಂವ ೋದಕಗಳ ಬಳಕ ಯು ಹ ೊರಗಿನ ಪರಪಂಚದಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನುು
ಸಂಗರಹಿಸುವ್ುದು ಮತ್ುು ಅದನುು ಮೆದುಳಿಗ ಕಳುಹಿಸುವ್ುದು. ಮೊಲ್ಭೊತ್ವಾಗಿ, ಈ ಸಂವ ೋದಕಗಳು ಅವ್ುಗಳಲ್ಲಿ
ವೋಲ ುೋಜ್ ಅನುು ಉತಾಪದಿಸುವ್ ಸಕೊಾಾಟ್ಗಳನುು ಹ ೊಂದಿವ .
• ಆಕ್ತುವ ೋಟ್ರ್ಗಳು: ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಚಲ್ಲಸುತ್ುವ ಮತ್ುು ಈ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಭಾಗಗಳು
ಚಲ್ಲಸುತ್ುವ
ಪರಚ ೊೋದಕಗಳನುು ಕರ ಯಲಾಗುತ್ುದ . ಪರಚ ೊೋದಕಗಳ ಕ ಲ್ವ್ು ಉದಾಹರಣ ಗಳ ಂದರ ಮೊೋಟ್ರ್ಗಳು, ಪಂಪಗಳು
ಮತ್ುು ಸಂಕ ೊೋಚಕ ಇತಾಾದಿ. ಮೆದುಳು ಈ ಪರಚ ೊೋದಕಗಳಿಗ ಯಾವಾಗ ಮತ್ುು ಹ ೋಗ ಪರತಿಕ್ತರಯಿಸಬ ೋಕು ಅಥವಾ
ಚಲ್ಲಸಬ ೋಕು ಎಂದು ಹ ೋಳುತ್ುದ .
• ಪ್ರೋಗಾರಂ: ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಮಾತ್ರ ಕಾಯಾನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುವ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗಾರಂನ ರೊಪದಲ್ಲಿ ಅವ್ರಗ
ಒದಗಿಸಲಾದ ಸೊಚನ ಗಳಿಗ ಪರತಿಕ್ತರಯಿಸುತ್ುವ . ಈ ಪ್ರಗಾರಮಗಳು ಮೆದುಳಿಗ ಯಾವ್ ಕಾಯಾಾಚರಣ ಯನುು
ಯಾವಾಗ ಚಲ್ಲಸಬ ೋಕು, ಶಬುಗಳನುು ಉತಾಪದಿಸಬ ೋಕು ಇತಾಾದಿಗಳನುು ಮಾತ್ರ ಹ ೋಳುತ್ುವ . ಈ ಪ್ರೋಗಾರಂಗಳು
ನಿರ್ಾಾರಗಳನುು ತ ಗ ದುಕ ೊಳುಲ್ು ಸಂವ ೋದಕಗಳ ಡ ೋಟಾವ್ನುು ಹ ೋಗ ಬಳಸುವ್ುದು ಎಂಬುದನುು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗ
ಮಾತ್ರ ತಿಳಿಸುತ್ುದ .
• ನಡವ್ಳಿಕ : ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ನಡವ್ಳಿಕ ಯನುು ಅದಕಾಾಗಿ ನಿರ್ಮಾಸಲಾದ ಪ್ರೋಗಾರಂ ನಿರ್ಾರಸುತ್ುದ . ರ ೊೋಬ ೊೋಟ
ಚಲ್ನ ಯನುು ಮಾಡಲ್ು ಪ್ಾರರಂಭಿಸಿದ ನಂತ್ರ, ರ ೊೋಬ ೊೋಟನಲ್ಲಿ ಯಾವ್ ರೋತಿಯ ಪ್ರೋಗಾರಂ ಅನುು ಸಾಾಪಿಸಲಾಗಿದ
ಎಂಬುದನುು ಒಬಬರು ಸುಲ್ಭವಾಗಿ ಹ ೋಳಬಹುದು.
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ವಿರ್ಗಳು
ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ, ಐದು ರೋತಿಯ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಿವ :
i) ಪೂವ್ಾ-ಪ್ರೋಗಾರಮ ಮಾಡಲಾದ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು: ಪೂವ್ಾ-ಪ್ರೋಗಾರಮ ಮಾಡಲಾದ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು
ಸರಳವಾದ, ಏಕತಾನತ ಯ ಕಾಯಾಗಳನುು ಮಾಡುವ್ ನಿಯಂತಿರತ್ ಸಾಳದಲ್ಲಿ ಕಾಯಾನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುವ . ಪೂವ್ಾ-
ಪ್ರೋಗಾರಮ ಮಾಡಲಾದ ರ ೊೋಬ ೊೋಟನ ಉದಾಹರಣ ಯಂದರ ಆಟ ೊೋಮೊೋಟಿವ್ ಅಸ ಂಬ್ಲಿ ಲ ೈನ್ನಲ್ಲಿ ಯಾಂತಿರಕ
ತ ೊೋಳು. ಬಾಗಿಲ್ನುು ಬ ಸುಗ ಹಾಕಲ್ು ತ ೊೋಳು ಒಂದು ಕಾಯಾವ್ನುು ನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುದ . ಇಂಜಿನ್ಗ ನಿದಿಾಷ್ು ಭಾಗವ್ನುು
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ಸ ೋರಸುವ್ುದು ಇತಾಾದಿ. ಮತ್ುು ಅದರ ಕ ಲ್ಸವ್ು ಆ ಕ ಲ್ಸವ್ನುು ಮಾನವ್ನಿಗಿಂತ್ ಹ ಚುು ಸಮಯ, ವ ೋಗವಾಗಿ ಮತ್ುು
ಹ ಚುು ಪರಣಾಮಕಾರಯಾಗಿ ನಿವ್ಾಹಿಸುವ್ುದು.
ii) ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು: ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಮಾನವ್ ನಡವ್ಳಿಕ ಯನುು ಹ ೊೋಲ್ುವ್
ಮತ್ುು/ಅಥವಾ ಅನುಕರಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಾಗಿವ . ಈ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ಮಾನವ್ ತ್ರಹದ
ಚಟ್ುವ್ಟಿಕ ಗಳನುು ನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುವ (ಓಡುವ್ುದು, ಜಿಗಿಯುವ್ುದು ಮತ್ುು ವ್ಸುುಗಳನುು ಸಾಗಿಸುವ್ುದು). ಮತ್ುು ಕ ಲ್ವಮೆಮ
ನಮಮಂತ ಕಾಣ್ುವ್ಂತ ವಿನಾಾಸಗ ೊಳಿಸಲಾಗಿದ , ಮಾನವ್ ಮುಖಗಳು ಮತ್ುು ಅಭಿವ್ಾಕ್ತುಗಳನುು ಸಹ ಹ ೊಂದಿದ .
ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಎರಡು ಪರಮುಖ ಉದಾಹರಣ ಗಳ ಂದರ ಹಾಾನ್ನ್ ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಸ ೊೋಫಿಯಾ
(ಮೆೋಲ್ಲನ ವಿೋಡಿಯದಲ್ಲಿ) ಮತ್ುು ಬ ೊೋಸುನ್ ಡ ೈನಾರ್ಮಕ್ಸ್ನ ಅಟಾಿಸ್.
iii) ಸಾವಯತ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು: ಸಾವಯತ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಮಾನವ್ ನಿವಾಾಹಕರಂದ ಸವತ್ಂತ್ರವಾಗಿ
ಕಾಯಾನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುವ . ಈ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ಮಾನವ್ ಸಂವ್ಹನದ ಅಗತ್ಾವಿಲ್ಿದ ತ ರ ದ
ಪರಸರದಲ್ಲಿ ಕಾಯಾಗಳನುು ನಿವ್ಾಹಿಸಲ್ು ವಿನಾಾಸಗ ೊಳಿಸಲಾಗಿದ . ಅವ್ರು ತ್ಮಮ ಸುತ್ುಲ್ಲನ ಪರಪಂಚವ್ನುು ಗರಹಿಸಲ್ು
ಸಂವ ೋದಕಗಳನುು ಬಳಸುತಾುರ ಮತ್ುು ನಂತ್ರ ತ್ಮಮ ಡ ೋಟಾ ಮತ್ುು ರ್ಮಷ್ನ್ನ ಆರ್ಾರದ ಮೆೋಲ ಸೊಕು ಮುಂದಿನ
ಹಂತ್ವ್ನುು ತ ಗ ದುಕ ೊಳುಲ್ು ನಿರ್ಾಾರ-ಮಾಡುವ್ ರಚನ ಗಳನುು (ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ಕಂಪೂಾಟ್ರ್) ಬಳಸುವ್ುದರಂದ
ಅವ್ುಗಳು ಸಾಕಷ್ುು ಅನನಾವಾಗಿವ .
ಸಾವಯತ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟನ ಉದಾಹರಣ ಯಂದರ ರೊಮ ವಾಾಕೊಾಮ ಕ್ತಿೋನರ್, ಇದು ಮನ ಯ ಉದುಕೊಾ ಮುಕುವಾಗಿ
ಕ ೊಠಡಿ ಮಾಡಲ್ು ಸಂವ ೋದಕಗಳನುು ಬಳಸುತ್ುದ .
vi) ಟ ಲ್ಲ ಆಪರ ೋಟ ರ್ಡ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು: ಟ ಲ್ಲ ಆಪರ ೋಟ ರ್ಡ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಅರ ಸಾವಯತ್ು ಬಾಟಗಳಾಗಿದುು,
ಸುರಕ್ಷಿತ್ ದೊರದಿಂದ ಮಾನವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ್ವ್ನುು ಸಕ್ತರಯಗ ೊಳಿಸಲ್ು ವ ೈರ್ಲ ಸ್ ನ ಟವ್ಕ್ಸಾ ಅನುು ಬಳಸುತ್ುವ . ಈ
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ವಿಪರೋತ್ ಭೌಗ ೊೋಳಿಕ ಪರಸಿಾತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಹವಾಮಾನದಲ್ಲಿ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡುತ್ುವ .
ಸಂದಭಾಗಳು. ಇತಾಾದಿ
ಟ ಲ್ಲ ಆಪರ ೋಟ ರ್ಡ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಉದಾಹರಣ ಗಳ ಂದರ ಬ್ಲಪಿ ತ ೈಲ್ ಸ ೊೋರಕ ಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿೋರ ೊಳಗಿನ
ಪ್ ೈಪ ಸ ೊೋರಕ ಯನುು ಸರಪಡಿಸಲ್ು ಬಳಸುವ್ ಮಾನವ್-ನಿಯಂತಿರತ್ ಜಲಾಂತ್ಗಾಾರ್ಮ ನೌಕ ಗಳು ಅಥವಾ
ಯುದಧಭೊರ್ಮಯಲ್ಲಿ ನ ಲ್ಬಾಂಬಗಳನುು ಪತ ುಹಚುಲ್ು ಬಳಸುವ್ ಡ ೊರೋನ್ಗಳು.
iv) ವ್ರ್ಧಾಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು: ವ್ರ್ಧಾಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಪರಸುುತ್ ಮಾನವ್ ಸಾಮಥಾಾಗಳನುು ಹ ಚಿುಸುತ್ುವ
ಅಥವಾ ಮಾನವ್ ಕಳ ದುಕ ೊಂಡಿರಬಹುದಾದ ಸಾಮಥಾಾಗಳನುು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ುವ .
ಪರಸುುತ್ ವ್ರ್ಧಾಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಕ ಲ್ವ್ು ಉದಾಹರಣ ಗಳ ಂದರ ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ ಪ್ಾರಸ ಾಟಿಕ್ಸ ಅಂಗಗಳು ಅಥವಾ
ಭಾರವಾದ ತ್ೊಕವ್ನುು ಎತ್ುಲ್ು ಬಳಸುವ್ ಎಕ ೊ್ೋಸ ಾಲ್ಲಟ್ನ್ಗಳು.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ಅನುಕೊಲ್ಗಳು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ಬಳಸುವ್ ಅನುಕೊಲ್ಗಳನುು ಕ ಳಗ ನಿೋಡಲಾಗಿದ :
• ಮನುಷ್ಾ ಪಡ ಯಲಾಗದ ಮಾಹಿತಿಯನುು ಅವ್ರು ಪಡ ಯಬಹುದು.
• ಅವ್ರು ಯಾವ್ುದ ೋ ತ್ಪುಪಗಳಿಲ್ಿದ ಮತ್ುು ಅತ್ಾಂತ್ ಪರಣಾಮಕಾರಯಾಗಿ ಮತ್ುು ವ ೋಗವಾಗಿ ಕಾಯಾಗಳನುು
ನಿವ್ಾಹಿಸಬಹುದು.
• ಗರಷ್ಠ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸವಯಂಚಾಲ್ಲತ್ವಾಗಿರುತ್ುವ , ಆದುರಂದ ಅವ್ು ಮಾನವ್ನ ಪರಸಪರ ಕ್ತರಯಯ ಅಗತ್ಾವಿಲ್ಿದ ೋ
ವಿಭಿನು ಕಾಯಾಗಳನುು ನಿವ್ಾಹಿಸಬಹುದು.
• ವಿಮಾನ, ಕಾರನ ಬ್ಲಡಿಭಾಗಗಳು ಇತಾಾದಿ ವ್ಸುುಗಳನುು ತ್ಯಾರಸಲ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ವಿವಿರ್ ಕಾಖಾಾನ ಗಳಲ್ಲಿ
ಬಳಸಲಾಗುತ್ುದ .
ಅನಾನುಕೊಲ್ಗಳುರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ಬಳಸುವ್ ಅನಾನುಕೊಲ್ಗಳನುು ಕ ಳಗ ನಿೋಡಲಾಗಿದ :
• ಮುಂದುವ್ರ ಯಲ್ು ಅವ್ರಗ ವಿದುಾತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಾವಿದ . ಕಾಖಾಾನ ಗಳಲ್ಲಿ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡುವ್ ಜನರು ತ್ಮಮ
ಕ ಲ್ಸವ್ನುು ಕಳ ದುಕ ೊಳುಬಹುದು ಏಕ ಂದರ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಅವ್ುಗಳನುು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
• ದಿನವಿಡಿೋ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡಲ್ು ಅವ್ರಗ ಹ ಚಿುನ ನಿವ್ಾಹಣ ಅಗತ್ಾವಿರುತ್ುದ . ಮತ್ುು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ನಿವ್ಾಹಣ ಯ
ವ ಚುವ್ು ದುಬಾರಯಾಗಬಹುದು.
• ಅವ್ರು ದ ೊಡ್ ಪರಮಾಣ್ದ ಡ ೋಟಾವ್ನುು ಸಂಗರಹಿಸಬಹುದು ಆದರ ಅವ್ು ನಮಮ ಮಾನವ್ ರ್ಮದುಳಿನಷ್ುು
ಪರಣಾಮಕಾರಯಾಗಿರುವ್ುದಿಲ್ಿ.
• ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಅವ್ುಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಾಪಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗಾರಂನಲ್ಲಿ ಕಾಯಾನಿವ್ಾಹಿಸುತ್ುವ ಎಂದು ನಮಗ ತಿಳಿದಿದ .
ಆದುರಂದ ಸಾಾಪಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗಾರಂ ಅನುು ಹ ೊರತ್ುಪಡಿಸಿ, ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ವಿಭಿನುವಾಗಿ ಏನನೊು ಮಾಡಲ್ು
ಸಾರ್ಾವಿಲ್ಿ.
• ಅತ್ಾಂತ್ ಪರಮುಖ ಅನನುಕೊಲ್ವ ಂದರ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಪ್ರೋಗಾರಂ ತ್ಪ್ಾಪದ ಕ ೈಯಲ್ಲಿ ಬಂದರ ಅವ್ು ದ ೊಡ್
ಪರಮಾಣ್ದ ವಿನಾಶಕ ಾ ಕಾರಣ್ವಾಗಬಹುದು.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪಿಿಕ ೋಶನ್ಗಳು
1. ಬಾಹಾಾಕಾಶ ಪರಶ ೋರ್ನ : ಮಣ್ಣನುು ಸಂಗರಹಿಸಲ್ು ಅಥವಾ ಬಾಹಾಾಕಾಶ ನೌಕ ಆಳವಾದ
ಬಾಹಾಾಕಾಶದಲ್ಲಿರುವಾಗ ಅದನುು ದುರಸಿು ಮಾಡುವ್ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡಲ್ು ಮಾನವ್ರು ದಿನವಿಡಿೋ ಮಂಗಳ ಗರಹದಲ್ಲಿ
ತಿರುಗಾಡಲ್ು ಸಾರ್ಾವಿಲ್ಿ! ಈ ಸಂದಭಾಗಳಲ್ಲಿ, ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಉತ್ುಮ ಆಯಾಯಾಗಿದ ಏಕ ಂದರ ನಂತ್ರ
ಮಾನವ್ ಜಿೋವ್ವ್ನುು ಕಳ ದುಕ ೊಳುುವ್ ಸಾರ್ಾತ ಗಳಿಲ್ಿ. ಹಾಗಾಗಿ ನಾಸಾದಂತ್ಹ ಬಾಹಾಾಕಾಶ ಸಂಸ ಗ
ಾ ಳು ಮನುಷ್ಾರಗ
ಸಾರ್ಾವಾಗದ ಕ ಲ್ಸಗಳನುು ಮಾಡಲ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಮತ್ುು ಸಾವಯತ್ು ವಾಹನಗಳನುು ಆಗಾಗ ಗ ಬಳಸುತ್ುವ .
ಉದಾಹರಣ ಗ , ಮಾಸ್ಾ ರ ೊೋವ್ರ್ ಒಂದು ಸಾವಯತ್ು ರ ೊೋಬ ೊೋಟ ಆಗಿದುು ಅದು ಮಂಗಳದ ಮೆೋಲ ಪರಯಾಣಿಸುತ್ುದ
ಮತ್ುು ಮಂಗಳದ ಕಲ್ಲಿನ ರಚನ ಗಳ ಚಿತ್ರಗಳನುು ತ ಗ ದುಕ ೊಳುುತ್ುದ ಮತ್ುು ಅದು ಆಸಕ್ತುದಾಯಕ ಅಥವಾ
ಪರಮುಖವಾಗಿದ ಮತ್ುು ನಂತ್ರ ಅವ್ುಗಳನುು ನಾಸಾ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅರ್ಾಯನ ಮಾಡಲ್ು ಭೊರ್ಮಗ ಕಳುಹಿಸುತ್ುದ .
2. ಮನರಂಜನ : ಮನರಂಜನಾ ಉದಾಮದಲ್ಲಿ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸಹ ದ ೊಡ್ ಡಾರ. ಅವ್ರು ನಿಖರವಾಗಿ ನಟ್-
ನಟಿಯರಾಗಲ್ು ಸಾರ್ಾವಾಗದಿದುರೊ, ಚಲ್ನಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ುು ರ್ಾರಾವಾಹಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಾಮೆರಾವ್ನುು ನಿವ್ಾಹಿಸಲ್ು,
ವಿಶ ೋಷ್ ಪರಣಾಮಗಳನುು ಒದಗಿಸಲ್ು ಅವ್ರನುು ಸ ಟಗಳ ಹಿಂದ ಬಳಸಬಹುದು. ಎಲಾಿ, ಒಂದು ಸೃಜನಶೋಲ್
ಉದಾಮ. ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ಸುಂಟ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡಲ್ು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು, ಅದು ಮನುಷ್ಾರಗ ತ್ುಂಬಾ
ಅಪ್ಾಯಕಾರ ಆದರ ಆಕ್ಷನ್ ಚಲ್ನಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ತ್ಂಪ್ಾಗಿ ಕಾಣ್ುತ್ುದ .
3. ಕೃಷಿ: ಕೃಷಿಯು ಮಾನವ್ ನಾಗರಕತ ಯ ಆರ್ಾರವಾಗಿರುವ್ ಕ್ ೋತ್ರವಾಗಿದ . ಆದಾಗೊಾ, ಕೃಷಿಯು ಸಹ ಕಾಲ ೊೋಚಿತ್
ವ್ಲ್ಯವಾಗಿದುು ಅದು ಆದಶಾ ಹವಾಮಾನ ಪರಸಿಾತಿಗಳು ಸೊಕುವಾದ ಮಣಿಣನ ಮೆೋಲ ಅವ್ಲ್ಂಬ್ಲತ್ವಾಗಿರುತ್ುದ .
ಇತಾಾದಿ. ಇದಲ್ಿದ , ಕೃಷಿಯಲ್ಲಿ ಅನ ೋಕ ಪುನರಾವ್ತಿಾತ್ ಕಾಯಾಗಳಿವ , ಅದು ಕ ೋವ್ಲ್ ರ ೈತ್ರ ಸಮಯವ್ನುು ವ್ಾಥಾ
ಮಾಡುತ್ುದ ಮತ್ುು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಿಂದ ಹ ಚುು ಸೊಕುವಾಗಿದ . ಇವ್ುಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ಲತ್ುನ , ಕಳ ನಿಯಂತ್ರಣ್, ಕ ೊಯುಿ ಸ ೋರವ .
ಇತಾಾದಿ. ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳನುು ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ಬ ಳ ಗಳನುು ಕ ೊಯುಿ ಮಾಡಲ್ು ಬಳಸಲಾಗುತ್ುದ , ಇದು ರ ೈತ್ರಗ
ಹ ಚುು ಪರಣಾಮಕಾರಯಾಗಿರಲ್ು ಅನುವ್ು ಮಾಡಿಕ ೊಡುತ್ುದ .
ಜರ್ಮೋನುಗಳಲ್ಲಿನ ಕಳ ಗಳನುು ತ ಗ ದುಹಾಕಲ್ು ಬಳಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟನ ಉದಾಹರಣ ಯಂದರ ಇಕ ೊರ ೊಬ ೊಟಿಕ್ಸ್.
ಇದು ಸೌರ ಶಕ್ತುಯಿಂದ ಚಾಲ್ಲತ್ವಾಗಿದ ಮತ್ುು ಸಂಕ್ತೋಣ್ಾ ಕಾಾಮೆರಾ ವ್ಾವ್ಸ ಯ
ಾ ನುು ಬಳಸಿಕ ೊಂಡು ಗುರ ಮತ್ುು
ಸಿಂಪಡಿಸಲ್ು ಬಳಸಬಹುದು.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
4) ಆರ ೊೋಗಾ ರಕ್ಷಣ : ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಆರ ೊೋಗಾ ರಕ್ಷಣ ಯನುು ಸಾಕಷ್ುು ಬದಲಾಯಿಸಿವ . ಮತ್ುು ಎಲಾಿ
ಉತ್ುಮ! ಅವ್ರು ಕಾಯಾಾಚರಣ ಗಳನುು ಹ ಚುು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿವ್ಾಹಿಸುವ್ಲ್ಲಿ ವ ೈದಾರಗ ಸಹಾಯ
ಮಾಡಬಹುದು, ಪ್ಾರಸ ಾಟಿಕ್ಸ ಅಂಗಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು, ರ ೊೋಗಿಗಳಿಗ ಚಿಕ್ತತ ್ಯನುು ಒದಗಿಸಬಹುದು,
ಇತಾಾದಿ. ಸಾರ್ಾತ ಗಳು ಅಪರರ್ಮತ್ವಾಗಿವ .
ಇದಕ ಾ ಒಂದು ಉದಾಹರಣ ಯಂದರ ಡಾ ವಿನಿ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟ ಇದು ಹೃದಯಕ ಾ ಸಂಬಂರ್ಧಸಿದ ಸಂಕ್ತೋಣ್ಾ
ಶಸರಚಿಕ್ತತ ್ಗಳನುು ಮಾಡಲ್ು ಶಸರಚಿಕ್ತತ್್ಕರಗ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ುದ . ತ್ಲ , ಕುತಿುಗ . ಮತ್ುು ಇತ್ರ ಸೊಕ್ಷಮ
ಪರದ ೋಶಗಳು. ಬ ನುುಮೊಳ ಯ ಗಾಯಗಳು, ಪ್ಾಶವಾವಾಯುಗಳ ನಂತ್ರ ಪುನವ್ಾಸತಿಗ ಒಳಗಾಗುವ್ ಜನರಗ
ಹ ಚುುವ್ರ ಬ ಂಬಲ್ವ್ನುು ಒದಗಿಸಲ್ು ಬಳಸಬಹುದಾದ ಎಕ ೊ್ೋಸ ಾಲ್ಲಟ್ನ್ಗಳಂತ್ಹ ಇತ್ರ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಿಕ್ಸ
ಸಾರ್ನಗಳಿವ . ಇತಾಾದಿ
5. ಉತಾಪದನ : ಉತಾಪದನಾ ಉದಾಮದಲ್ಲಿ ಹಲ್ವಾರು ಪುನರಾವ್ತಿಾತ್ ಮತ್ುು ಸಾಮಾನಾ ಕಾಯಾಗಳಿವ , ಅವ್ುಗಳು
ವ ಲ್ಲ್ಂಗ, ಜ ೊೋಡಣ , ಪ್ಾಾಕ್ತಂಗ, ಇತಾಾದಿಗಳಂತ್ಹ ಮನಸಿ್ನ ಯಾವ್ುದ ೋ ಬಳಕ ಯ ಅಗತ್ಾವಿಲ್ಿ. ಮಾನಸಿಕವಾಗಿ
ಸವಾಲ್ಲನ ಮತ್ುು ಸೃಜನಶೋಲ್ ಕಾಯಾಗಳನುು ಬ್ಲಟ್ುು ಈ ಕಾಯಾಗಳನುು ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸುಲ್ಭವಾಗಿ
ಮಾಡಬಹುದು. ಮನುಷ್ಾರು. ಮಾನವ್ನ ಮಾಗಾದಶಾನ ಮತ್ುು ಮೆೋಲ್ಲವಚಾರಣ ಯಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಈ
ಪುನರಾವ್ತಿಾತ್ ಮತ್ುು ಏಕತಾನತ ಯ ಕಾಯಾಗಳನುು ನಿವ್ಾಹಿಸಲ್ು ಈ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಿಗ ತ್ರಬ ೋತಿ ನಿೋಡಬಹುದು.
ಅಪ್ಾಯಕಾರ ಮತ್ುು ಮಾನವ್ರಗ ಹಾನಿಕಾರಕವಾದ ಉತಾಪದನಾ ಪರಕ್ತರಯಗಳಿಗ ಈ ಆಯಾಯು ಉತ್ುಮವಾಗಿದ .
6. ರ್ಮಲ್ಲಟ್ರ: ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ರ್ಮಲ್ಲಟ್ರಯಲ್ಲಿ ಅನ ೋಕ ಅಪಿಿಕ ೋಶನ್ಗಳನುು ಸಹ ಹ ೊಂದಿವ . ಶತ್ುರಗಳ ಮೆೋಲ
ಕಣಾಗವ್ಲ್ು ಇರಸಲ್ು ಅವ್ರು ಡ ೊರೋನ್ಗಳಾಗಿರಬಹುದು, ಎದುರಾಳಿ ಪಡ ಗಳ ಮೆೋಲ ದಾಳಿ ಮಾಡಲ್ು ಶಸರಸಜಿಿತ್ರಾಗಿ
ಅಥವಾ ಸ ುೋಹಪರ ಪಡ ಗಳಿಗ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲ್ು ಮೆಡಿಕ ೋರ್ ಏಜ ಂಟಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ರ್ಮಲ್ಲಟ್ರ ವ್ಲ್ಯದಲ್ಲಿ
ಬಳಸಲಾಗುವ್ ಕ ಲ್ವ್ು ಜನಪಿರಯವಾದವ್ುಗಳು MAARS (ಮಾಡುಾಲ್ರ್ ಅಡಾವನ್್್ ಆಮ್ಾ ರ ೊೋಬ ೊೋಟಿಕ್ಸ ಸಿಸುಮ)
ಅನುು ಒಳಗ ೊಂಡಿವ , ಇದು ಟಾಾಂಕ್ಸನಂತ ಕಾಣ್ುತ್ುದ ಮತ್ುು ಶತ್ುರಗಳನುು ಗ ೊಂದಲ್ಗ ೊಳಿಸಲ್ು ಅಶುರವಾಯು ಮತ್ುು
ಲ ೋಸರ್ಗಳನುು ಒಳಗ ೊಂಡಿರುತ್ುದ ಮತ್ುು ಹತಾಶ ಸಂದಭಾಗಳಲ್ಲಿ ಗ ರನ ೋರ್ಡ ಲಾಂಚರ್ ಅನುು ಸಹ ಒಳಗ ೊಂಡಿದ .
DOGO ಒಂದು ಯುದಧತ್ಂತ್ರದ ಯುದಧ ರ ೊೋಬ ೊೋಟ ಆಗಿದುು ಅದು ಶತ್ುರಗಳ ಚಟ್ುವ್ಟಿಕ ಗಳ ಮೆೋಲ ಕಣಿಣಡಲ್ು
ಕಾಾಮರಾ ಮತ್ುು ತ್ುತ್ುಾ ಸಂದಭಾಗಳಲ್ಲಿ 9-ರ್ಮಲ್ಲರ್ಮೋಟ್ರ್ ಪಿಸೊುಲ್ ಅನುು ಹ ೊಂದಿದ !
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ರ ೊೋಬ ೊೋಟ ಸಿಸುಮ ಮತ್ುು ಇತ್ರ AI ಕಾಯಾಕರಮಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಾತಾಾಸ
ರ ೊೋಬ ೊೋಟ ವ್ಾವ್ಸ ಾ
1. ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹ ಚುು ಸರಳವಾದ ಸಂಕ್ತೋಣ್ಾ ಕಾಯಾಗಳನುು ಸವಯಂಚಾಲ್ಲತ್ವಾಗಿ
ಅತ್ಾಂತ್ ವ ೋಗ ಮತ್ುು ನಿಖರತ ಯಂದಿಗ ಕಾಯಾಗತ್ಗ ೊಳಿಸಲ್ು ವಿನಾಾಸಗ ೊಳಿಸಲಾದ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವ .
2. ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಕೃತ್ಕ ಬುದಿಧಮತ ುಯ ಕ್ ೋತ್ರವಾಗಿದುು ಅದು ತ್ಮಮ ಕಾಯಾಗಳನುು ಸುರ್ಾರಸಲ್ು AI ಅನುು
ಬಳಸುತ್ುದ .
3. ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸಾವಯತ್ು ಅಥವಾ ಅರ ಸಾವಯತ್ು ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿದುು ಅವ್ುಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ್ ಮತ್ುು ಮಾಹಿತಿ
ಸಂಸಾರಣ ಗಾಗಿ ಕಂಪೂಾಟ್ರ್ ವ್ಾವ್ಸ ಾಗಳನುು ಬಳಸುತ್ುವ .
4. ಅಸ ಂಬ್ಲಿ ಮತ್ುು ಪ್ಾಾಕ್ತಂಗ, ಬಾಹಾಾಕಾಶ ಮತ್ುು ಭೊರ್ಮಯ ಪರಶ ೋರ್ನ , ವ ೈದಾಕ್ತೋಯ ಶಸರಚಿಕ್ತತ ್
ಅಪಿಿಕ ೋಶನ್ಗಳು, ಪರಯೋಗಾಲ್ಯ ಸಂಶ ೋರ್ನ , ಶಸಾರಸರ ಮತ್ುು ಮುಂತಾದವ್ುಗಳಲ್ಲಿ ಇದನುು ಬಳಸಿ.
ಕೃತ್ಕ ಬುದಿಧವ್ಂತಿಕ
1. AI ಎನುುವ್ುದು ಕಂಪೂಾಟ್ರ್ ಪ್ರೋಗಾರಂನಂತಿದುು ಅದು ಮಾನವ್ನ ಬುದಿಧಮತ ಗು ಸಂಬಂರ್ಧಸಿದ ಕ ಲ್ವ್ು
ನಡವ್ಳಿಕ ಗಳನುು ಸಾಮಾನಾವಾಗಿ ಪರದಶಾಸುತ್ುದ .
2. AI ಮಾನವ್ನ ಬುದಿಧಮತ ು ಮತ್ುು ಯಂತ್ರ ಕಲ್ಲಕ ಯ ನಡುವಿನ ಸ ೋತ್ುವ ಯಾಗಿದ .
3. AI ಎನುುವ್ುದು ಮಾನವ್ನ ಬುದಿಧಮತ ುಯಾಗಿದುು ಅದು ಕಾಯಾಗಳನುು ನಿವ್ಾಹಿಸುವ್ ಸಾಮಥಾಾವ್ನುು
ಹ ಚಿುಸಲ್ು ಮಾನವ್ನ ಮನಸ್ನುು ಪೂರಕಗ ೊಳಿಸುತ್ುದ ಮತ್ುು ಅದು ಸವಯಂ-ಸುರ್ಾರಸುತ್ುದ .
4. ನ ಟಫಿಿಕ್ಸ್, ಗೊಗಲ್ ಡಿೋಪಮೆೈಂರ್ಡ, ಆಪಲ್ ಸಿರ, ಸಾಪಟಿಫ ೈ ಮತ್ುು ಟಿಕ್ಸ-ಟಾಕ್ಸ-ಟ ೊೋ ಮುಂತಾದ ಆಟ್ಗಳಿಗ
AI ಬಳಸುವ್ ಅಪಿಿಕ ೋಶನ್ಗಳು.
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳ ಘಟ್ಕಗಳು
1. ಪವ್ರ್ ಸಪ್ ಿೈ - ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗ ಕ ಲ್ಸ ಮಾಡುವ್ ಶಕ್ತುಯನುು ಬಾಾಟ್ರಗಳು, ಹ ೈಡಾರಲ್ಲಕ್ಸ, ಸೌರ ಶಕ್ತು ಅಥವಾ
ನೊಾಮಾಾಟಿಕ್ಸ ವಿದುಾತ್ ಮೊಲ್ಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ುದ .
2. ಆಕ್ತುವ ೋಟ್ರ್ಗಳು - ಆಕ್ತುವ ೋಟ್ರ್ಗಳು ರ ೊೋಬ ೊೋಟನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ್ ಶಕ್ತು ಪರವ್ತ್ಾನ ಸಾರ್ನವಾಗಿದ .
ಆಕೊಾವ ೋಟ್ರ್ಗಳ ಪರಮುಖ ಕಾಯಾವ ಂದರ ಶಕ್ತುಯನುು ಚಲ್ನ ಯನಾುಗಿ ಪರವ್ತಿಾಸುವ್ುದು.
3. ಎಲ ಕ್ತಿಕ್ಸ ಮೊೋಟಾರ್ಗಳು (DC/AC)- ಮೊೋಟಾರ್ಗಳು ಎಲ ಕ ೊಿೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಘಟ್ಕವಾಗಿದುು, ವಿದುಾತ್
ಶಕ್ತುಯನುು ಅದರ ಸಮಾನವಾದ ಯಾಂತಿರಕ ಶಕ್ತುಯನಾುಗಿ ಪರವ್ತಿಾಸಲ್ು ಬಳಸಲಾಗುತ್ುದ .
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಮೊೋಟಾರ್ಗಳನುು ತಿರುಗುವಿಕ ಯ ಚಲ್ನ ಯನುು ಒದಗಿಸಲ್ು ಬಳಸಲಾಗುತ್ುದ .
ಸ ಸಂವ ೋದಕಗಳು - ಸಂವ ೋದಕಗಳು ಕಾಯಾ ಪರಸರದಲ್ಲಿ ನ ೈಜ ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನುು ಒದಗಿಸುತ್ುವ .
ರ ೊೋಬ ೊೋಟಗಳು ಸಪಶಾ ಸಂವ ೋದಕವ್ನುು ಹ ೊಂದಿದುು ಅದು ಮಾನವ್ ಫಿಂಗರ್ಪಿರಂಟಗಳ ಸಪಶಾ ಗಾರಹಕಗಳ
ಯಾಂತಿರಕ ಗುಣ್ಲ್ಕ್ಷಣ್ಗಳನುು ಅನುಕರಸುತ್ುದ ಮತ್ುು ಪರಸರದಲ್ಲಿನ ಆಳವ್ನುು ಲ ಕಾಾಚಾರ ಮಾಡಲ್ು ದೃಷಿು
ಸಂವ ೋದಕವ್ನುು ಬಳಸಲಾಗುತ್ುದ .
5. ನಿಯಂತ್ರಕ - ನಿಯಂತ್ರಕವ್ು ಯಾಂತಿರಕ ವ್ಾವ್ಸ ಾಯ ಎಲಾಿ ಚಲ್ನ ಯನುು ಸಂಯೋಜಿಸುವ್ ರ ೊೋಬ ೊೋಟನ
ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದ . ಇದು ವಿವಿರ್ ಸಂವ ೋದಕಗಳ ಮೊಲ್ಕ ತ್ಕ್ಷಣ್ದ ಪರಸರದಿಂದ ಇನ್ಪುಟ ಅನುು ಸಹ
ಪಡ ಯುತ್ುದ . ರ ೊೋಬ ೊೋಟನ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹೃದಯವ್ು ಇನ್ಪುಟ/ಔಟಪುಟ ಮತ್ುು ಮಾನಿಟ್ರಂಗ
ಸಾರ್ನದ ೊಂದಿಗ ಲ್ಲಂಕ್ಸ ಮಾಡಲಾದ ಮೆೈಕ ೊರಪ್ರಸ ಸರ್ ಆಗಿದ . ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಹ ೊರಡಿಸಲಾದ ಆಜ್ಞ ಯು
ವಿವಿರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಪರಚ ೊೋದಕಗಳು ಮತ್ುು ಆಂಪಿಿಫ ೈಯರ್ ಅನುು ಒಳಗ ೊಂಡಿರುವ್ ಚಲ್ನ ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ್
ಕಾಯಾವಿರ್ಾನವ್ನುು ಸಕ್ತರಯಗ ೊಳಿಸುತ್ುದ .
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
AARIFICIAL INTELLIGENCE, DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE, GFGC, MALUR
References
https://blog.robotiq.com
https://www.skyfilabs.com/
https://www.javatpoint.com/components-of-robot
google translate english to kannada
Prepared By Mr. Pruthvi raj A
