Hardware RT PDF
Hardware RT PDF
" #
$
$ % &
%
' ! & (
) & ( %
* + ) ) &
& ( , # -. &
& / $ 0 &
#
1
2
&
2
2 0 !
2 0
. ) ( 3. 4(
) 5 6 ( ) ( 0
! 7 * ) +( "
" % ( ( &
& 3 8 ( (
( & ( 9 &
# ( :
# ) 5 ! ( ( ) +
9 . % (
( 9
$ 9 ( !
) 8 ) )
( ) &
;
: & & 3 8
) &
'
2 < 4 &
9
$
< &%
!
= ( % 6*.:7 ' "
( & '<:
& #
.
1
2%
8"
3 0
5 + % '<: 0
) *.: (
! 6 9 7( &
( ) " "
+
"
< ) ( ( (
( ) *2( 2( < 2 < 2 . (
5 ( *2 (
& ) <
2( < 2 < 2 ) ( & &
( "
( ) ) (
5 & (
> (
*2 '
?
*2 ( ) + ( 2
*2
)
& . + *2 ( )
) . ) 0 & ) &
) 0
# $
. & + 9 0 ( & )
5 @ 0 ) ) )
) & ) & *
6 7( ( )
( ) ( ) * (
) & & ) ( 0 6 7
% &
. + . +
&
%
&
' ( ) ( ( * (
)
( + "
) # : !
) @ ( 0 ( < (
AB ( + 0 ! 6 7 ?;
4 ) & &
0 ( + ( * * 63 <'47(
& + 4 *( ! % 4 *( 2 6 <
4@27 & 0 *
* & & + )
) &
'
2 & ( " (
) ( (
*2 < 2( '<:( ( + (
( ( 9 ( ) *9$ $9*
5 6 C 7 '
! ! ( &
&
B
) ) (
& 4 &
& ) $ 5 (
% & & ( 0 ) ( '
& 5
. & ( )%
<' 0 ( + 0 (
& 0 &
& % &
' & ( 0
( < 2 . *2
( & !
) ( (
$ 0 (
) ( &
& ( % & ( 0
( 8 )
0 (
+ ) (
( & ( ) )
6 ) ( ( ) 7
# ! (
#
*
4 )
D
* 5 ) & & (
,; ( < ( 0
& ) &
) ) ) (
# ! ) *
( & ( )
0( ) (
& " 0 0
' 0 &
& . 4 ' 0 '4 ' 6' !4
' 7( + %
+
9 ( ) ) ) )
?; ( ) &0 6
0 7
+ + "
%
: ) & ) .
0 ) # ( & " (
0 . + ( (
& E % + 0 EF ( &
EF; EF? ,B
4 ' '4 '
* 0 (
" . & & 4 ' ) (
" ( & (
( G ! )
" 4 '
#
0 ) ) +( ) (
) . + "
( 4 $6 4 $ 7
) #
42$ 4 (2 $
24 $ 2 4 ( $
242$ 2 4 (2 $
(0 &
A
<
' :
: 4 :
' ; : ; :
$ 2
4 $ 2
' :
4 $
24 $
< <
: ' :
2 2
: ; ' ' ; : ; '
:
)% )%
: ' :
42$ $ 4 $
242$
# +
HIJ 482 . ) + JK
L / ) M*
+ ) 4 (
M " 5
: () ( (
& ! ( ( 0 & * %
& . -.48E /(
; B N ;K 2 + 9 A ( ?; M &
( - /
: 0 ) 5 & & ( (
(
&
. & < 0 6 N7
& ) + &
6 7 AKK
. 0 )% N( +
! . &
5 ! 6
0 0 7 (
& " 0
& M
) & +
I
$ )
<
2 *2
4 & !
'
. + ) )% 6 7(
) ! .
( ) N
*2 6 * 2 7C 482 (
A ) (
8 . & )
) ) N( & $ N $2*
. + ( 0 5 6 + '
7 )
0 6 7 )
## ! , )- !*
) +( ( () & (
5 (
$ <O & ( 5 0 & : &
( ( )
& ) #
J
6 7 P
K
. )
( % + ==
5 2 ?;K'?K ! 4
. ) $ <O ?; ( % (
& 6 7 <
) 0 ) (
* ) ( ) ( +
! ) 0 & &
4 ' 6 &0 0 " 7 4
*2( < 2 % % + (
( $2* * &
) *9$ $9* Q ( ( " +
H
. " $ < ! $ <O & .
" &
& ( + *
& '( *$* % ) < R(
& & ( & 5
#%
< " ( % )%
6.*8 . * 8 N7 + (
) ) $ & ) ( & ) ) (
& ( 0 + ) ( )% (
& ' % 0 0 '<: (
)
. & ) + M ( ) (
0 & )% '
( & '<:O ( : !
6 :84R S 7 N
) ( ( 0 .
0 (%
"
# .
) &
( & &0 (
( ) K
! ) ! ) 6 5
A 7 ( 0
! & $ & ) + + ( (
& )
& ) ( ( <'O
0 ( DD ) 6
AB 7 ) & ( ) )
) ( ( (
5 & 0 " %
+ ( & (
0 ( & )
+ 0 & +
)
% " $- ) "-* /
- $" ) -"*
$ 0 5 ( 5 ( +
) ( & & +) '*$
'$*
& ) 6 K R7
' ) ( ( & ( 0
&& ) CD D) K ( K CD K;?
) 5 ? )( 6?C 6CD77P K;B9 K
& " ; )
& ( )
% " $- ) "-*
. ) 5 ( & 2
'*$ C C . )
) ) "
% ) ) ) 6 & 7 5
< + + ) ) 5 ( (
5 %
K; K? * + & (
)
. 5 C C ) *
+ 5 8 5 5 (
% 5 ( ) ( 0 )
) 5 ( ( !
5 5 5
< ( 5 ( ( ! ) % $ +
& ! ) ) K 6K K;?7
& 5 K K3 5 0 A 3( 5
) ) ( D3 ' 5
5 & ) 6 RRRRRRRRR7
* 5 5 6; D 37( ) 5
ID3 + ) ( 5 ( K
6 KRRRRRRRR7 * ) 6 ;D )7 5 A ;D 3
% & ! M ! % &
5 ( ( ( ) *9$(
) $ & (
& & )
& 0 ' 5 0
& + % " (
( ) *9$ ,B
& &
. 0 ! '*$ )
) 5 '*$ " '*$
! $ ) + ( (
( 5 ( )
0 (
* 0 + )
#
8" ( J
! 6 & 7
) ( & !
< 6 " ) J B7
' ) 6 * ) *7
< CD D ) % K K)
& & 6 7
% - $" ) -"*
+ & '*$
& ) ( "
6 B7 0 @ &
& ) ) B
B F
J C
'$* " ( )
) )
0 ) $9* #
8"
8)
3 )
;
0 & *9$ $9* 0 ( %
9 * 0 *9$ $9*
<.*8 *
5 5
' ) ' )
2 ! $9* $9*
' )
' ) *9$
5
&
) $
48 =*' 9
'<:
0 ) *9$ $9*
. & 0 0
( 9 ' &
+ ) 6 & ( & 7(
+ ) ( < ( ( + )
( ( )
( (
: ) +& + ) ( 9 0 (
5 5 0 6 7
! 0 ( & 5 +
$ & 0
: ) +& + % ( % ( )
)
0 1 -
) 5 ) ) <
0 ( 5
( ( ) &
) 0 6K D )7 *
9
. 9 & ( &&
&& ) ( ) (
) ! %
) M 5
) ! ) & + 5
- /6 7 & 5 - /6 ) 7 :
0 6 $7 . 6&
0 7 ) & )
?
& + 0 - N / 6 (
& 7
'<:
$
$ ?
$ T $
< < &% $ H
' ;
$ I
$ = B
' $ D
< & $ ' J
$ A
4 & N &
+ &% 6 7 . & +
6;7( 0 & +
) & + &% 0 6?7 * !
) - /6 7 ( '<: 6B7 <
) '<: - / 6 7 M
0 ' & 6D A7(
& 6I7 & 6H7 % '<:
6J7 . 0 H & &% & +
)
. & ( '<:
. '<:
& )
& + ) M &
+
* 0 ) ( % 0
& 4 0 ) *9$ $9*
" 9
' < * 9
> * > * <*IC<*K
6J7
@ > * 9
@ && < ' <'IC<'B
6B7
$IC$K $ @
J > @ 9
< ' <'?C<'K
& 6B7
'
.
.
' < @ 9
> @ > @ <@IC<@K
.
6J7
J;DD 4
2 3 1
* & ) & #
.
< )
+
3 &
' 4
' &
* & + 6 7 6
J 7 & + 9
& + :* 6: )
* ) 7 & :* & )
'
. + ( 0 "
) ( ( 5 C ( 0 " (
&
) 6* '44 7( ( " (
6 7 ( ) & 6 7
)
& ) )
6 7 + ( &
6 % 7 . )
:*
D
: & '<: ) '<:
) * %
& M % & '<:
2 ) ' (
'<: & + 0 ( ) ! 6
7 0 '
& + ) ) 0
&% ( 5
! 6 ( & 7
&% & ) 6 ) 7 )%
"
( ) & ( J;DH 4 ( 0
& )
. ( ) (
9 $
6 2 7 6 4 7
. ) 6 & 7
68247 M
& 0
) ) &%
+ (
+ %
< & ! 0
) + ' ) ) (
' (
)
+ ) (
0 % & ( &
) < 6$2*7
)
'<: : + B # (
( &
2 &
<
& + ( ;DA $
'<: % &
(
A
0 & ) ) !
( '<: + &
)
) 6 " 7
! ) $2* 6 $ < 2 ?;K'?K ) 7
4 + &
( ( )
'<:( & + )
) '<:O ( " & +
< 0 ( < AB (
AB ( ?; ( ( (
& ) < )
. ) 9 9 &
& ! . ! (
&% ( !
. & & # (
. & % (
+ ! "
M 5 & (
) ! ( )
. & ( *
! ) ( (
& ( (
: & )
+ + 5 0 " (
) 5 (
) & )
)
) %( 0 ) &% (
) - /
) ) 6 <'
" '<: 0 & 7
: 32 ?;
( ( ) ( 0
'<: <'O (
) ( '<:9 &
& ! & +
I
5
.
& 5 )
4 )
+ (
& < & 6 7
) )
3 ) ! ,A
6 7 6<.' 7
( <.' ) +
+ % ( ) )
) & ) 6
7 & + $ & ( &
& $ (
& 6 % (
( ( 7 & ) + & ! + )
&
$ ( & #
7 . ( (
6 ( <.' (
% ( ( 7
;7 & ( ) &
?7 ( &
!
&
>
4 8 &
$ 2< * & &
=4'48* '84'* )
G <.*84=4'*'4 8
' $48*'4 8 $ <.*8 * # (
( (
:< 34 4 8 G ' 8 . (
$ ' .:.* (
' 8 . . '*. $4 '
(
( +
8) 0 + ) 0 +
& 0
) ) % & &
) & & ) '
(
) ) ' +
+ ' & + + (
) ) %
. & 1 4 614 7(
+ &
N
) + & 0 & %
% & % '*$9'*29'* 5
& )
& & %
. ) '42 6'
4 2 & 7 )
5 +
& 0 +
+ ( ) (
( ) + +
) + : 0 &
& 5 & & !
H
'*$9'*29'* ' 8 *@4.4$*$
<.*84=4'*'4 8 3 8 * G
< $4$ 2*8$ 8 <.' @ '8'
$ < $:''4 8 2* E 48>
=*' : *'4 8
' 6 8'"!$! 79 :
6 $'"!$ 7! '"!$' 6 8'"!
< 4$
' 2<: *$ ' 2<: *$ <.' @ '8'
> 4 8 $ .* $ > 4 8$
<* * .*
<.*8 * 62 <7 =*@ 4'*'4 8 ' .:.* $ =*@ 4'*'4 8 =. R4@.
5 ( &
+ ) ( &
) " ) & 0 0 (
& 5 ) "
5
)
$ & (
( ! 0
) & ( +
! ( ! +
+ & ( %( ! & )
&
* 5 (
6 ' 2*9'$ 7
% + !
" ( (
( & 5
) ! ) 5 ( 0 (
%) ( (
+ ) % %
& >
<
( (
! ;K 5 ( )
KC ;
0 KK 2 ) ( KKV &
8 &
;K
< ( & ) &
< ( ) & 0
5#
& )
. & #
. ) 0 ) ( ! )
+ )
. ( C;?;C' BC;K *( 5
6 ( ( 7(
* ! (
% (
& )
. #
. + ) ( > 2
) 62*<C <7(
!
0 ( (
% (
)
' ( & #
2 0 & 0
= "
2 + " !
0 !
. ( ( ( < (
) 9 &&( 5 ( (
( ) 9 (
( + "
(
;
) (
9 !
" (
+ " +
5 ) 5
5% ;
( (
& .
0 ( &
& .
! ( & )
0 > (
& & * (
)
(
(
( & & & ( ( & .
) % )
0 ' ) ( ! (
. (
(
8 ( ! )
( )% 6 7 0
( ) ( & &
! ) = * C@ ( +
( 2*<( ( 6, 4 2 8 H W( ,*.. 8 JHW7
)
50 :
: 6= @ 7 0 ( (
) 9 " %
DK 4 * 64 & * 7( ! (
& + 6 7( &
( + )
+ ( ( (< (
) 9 &&( 5 ( (
( ) 9 (
0 ) !
)% + BC;K * <
) ) )%
;;
!
' !
!X
RX
!9 ! !9 !
' !
!9 !
!9 ! !9 !
. C ) " +
%
2484C2*< !
) ( ) + #
! 2484C2*<
) 2*< ! ) 0
. 0 ) #
<
<
2 0 & 0
2 + " !
4 & 0 !
' & 0 0 ) .
) ) & 4M = 6 7( 6;7 *
6I7
;?
8) =
) %
+ ( ( & #
@ ?; )
2 0 ) # ? (;D E 9 + HKK B
2 ; ) # 2 9 + IDK
B
; 8)
? 8) *
+ 22 ! 2*<(
5 * & " (
&
:& 1;
, W * 2 ( <& E H; 4 @8 KCIH;?CH HA
,?W 2 $ # 4 < $ . (E 2 2
JI 4 @8 KCKIC KKDA CI
,DW <'(R (* 1 *
,AW . 4 6 7 1 % * . : )
)
;B
J; : '<:
J; ; *
J; ? 9
J; B
(
( )
* +