静水流深

关于3D打印航模一些想法

唐韵 — Fri, 24 Apr 2026 14:48:50 GMT

前段时间打印了一架 AdeleX+10 4+1 垂起，第一次玩 3D 打印的飞机，总体体验不错，但是这架飞机本身有一些设计不合理的地方，装机过程费了一番工夫。组装过程有一些想法，记录一下供以后参考。关于 AdeleX-10 这架飞机的外型设计我是非常喜欢的，下置两轴云台，1 米翼展，快拆主翼，收纳

如何用深度学习做目标识别？—— 完整工具链详解

唐韵 — Sun, 5 Apr 2026 12:45:00 GMT

上一篇文章对一些概念有了大体了解，尽管并不深入，也不涉及太多原理，但是技术最重要的还是应用，可以先把 Demo 跑起来，在逐步优化的过程中继续学习底层原理，通过实践加深理解，从而达到更好的效果。本文介绍 YOLO 进行图像目标识别的工具链，目的是让一个基于 YOLO v8 的视频图像目标识别Dem

对深度学习与图像目标识别相关概念的理解

唐韵 — Fri, 3 Apr 2026 12:37:23 GMT

深度学习与图像处理、目标识别等概念经常同时出现，它们都是人工智能技术的重要部分，但是这些概念之间是什么关系，具体如何实现的，内部原理是什么，又应用到哪里，在刚开始接触的时候我们是不了解的，本文作为个人的学习记录，先来介绍一下这些概念。一、深度学习深度学习(Deep Learning)、机器学习(

Mission Planner地面站模拟飞行和MAVLINK消息UDP转发

唐韵 — Mon, 9 Mar 2026 07:02:02 GMT

一、模拟飞行受制于天气条件等，我们并不是任何时候都有外场实飞的条件，同时考虑到对新功能、新航线的验证可能存在一定风险，所以在实飞前进行地面站模拟飞行是有必要的。因为写了一个接收飞控 MAVLINK 消息的小工具，但是不实飞又无法测试软件接收消息的效果，就想到在地面站模拟飞行并转发 MAVLINK

Ardupilot设置MSP协议OSD

唐韵 — Wed, 4 Feb 2026 13:19:00 GMT

天空端使用 RunCam WifiLink 2，飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件，天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。以串口 UART8-Serial8 为例 1. 设置串口参数设置串口协议为 MSP DisplayPort SERIAL8_P

ArduPilot VTOL QuickTune 快速自动调参记录

唐韵 — Wed, 28 Jan 2026 01:09:00 GMT

ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型，分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE，现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用，且大多数固件中也未编译，此处只介绍 QUICKTUNE。在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中，要使用QuickTune 需要将VTOL-qui

从森林走向森林

唐韵 — Sun, 13 Jul 2025 11:55:00 GMT

今天与朋友前往距市区八十多公里的一处山区游玩了一番，经典的岭南地貌，山高谷深，地势险峻，好在开发的还不错，有盘山公路可以直达山顶。这是一处国家级自然保护区，不同于其他商业气息浓厚的景区，尽管做了必要的开发与布置，但还是很大程度上保留了自然景观原先的样子，一路上林木繁茂，云雾缭绕，置身其中可以真切的感