Uppskjutningen fick skjutas upp tre gånger på grund av dåligt väder. Men nu lyckades starten från rymdcentret på den japanska ön Tanegashima.
I lasten har raketen också ett avancerat röntgenteleskop.
Månlandning i början av år 2024
Själva månlandningen kommer ske i början av nästa år.
Enligt den japanska rymdstyrelsen JAXA är målet att utveckla en månlandare som kan landa precis var som helst på månen, inte bara där det är lätt att landa.
På den här resan är målet att landa högst 100 meter från ett givet mål.
Om det här lyckas kommer Japan att bli det femte landet som genomför en lyckad månlandning.
Tidigare har USA, Sovjetunionen, Kina och Indien lyckats med det här. Japan har två misslyckade försök bakom sig.
Källa: STT, JAXA