Venezuela undertecknade på torsdagen avtal med amerikanska företag. Målet är att öka olje- och gasproduktionen.
Det är det senaste tecknet på att relationerna mellan länderna förbättras.
I januari avsatte Washington den vänsterorienterade ledaren Nicolas Maduro i en överraskande militäroperation.
Det sydamerikanska landet leds nu av tillförordnad president Delcy Rodriguez, som var Maduros vicepresident.
Rodriguez samarbetar under hårt amerikanskt tryck för att möta president Donald Trumps krav på tillgång till landets stora oljereserver.
Den ökade oljeproduktionen kommer i ett känsligt läge. Konflikten i Iran har stört oljeleveranserna från Mellanöstern och drivit upp priserna.
Enligt avtalen kommer två USA-baserade företag att verka i Venezuela. Hunt Overseas Oil Company och Crossover Energy ska arbeta på Orinocobältet, där landets oljereserver finns.
Vill samarbeta med USA
Rodriguez sa att avtalen visar var USA:s och Venezuelas intressen möts. Hon bad att hälsa president Trump att Venezuela vill ha långsiktiga relationer med USA.
Venezuela har skrivit avtal med flera stora oljebolag. Bland dem finns Chevron, Eni och Repsol. Det har skett efter reformer som öppnar energisektorn.
USA och Venezuela har också återupptagit direkta flygförbindelser efter sju år.
American Airlines dotterbolag Envoy Air och Venezuelas Laser Airlines börjar flyga mellan Caracas och Miami denna vecka.
Källa: AFP