El Campionat del món d'esgrima és una competició d'esgrima que es disputa des de 1921.
Des de la seva creació el 1921 la competició ha estat oberta a tots els tiradors d'esgrima del món. Entre 1921 i 1936, amb tot, van tenir lloc a Europa i van portar el nom de Campionat d'Europa. La competició va ser reanomenada posteriorment com a Campionat Internacional per evitar confusió amb el Campionat d'Europa d'esgrima, reservat als tiradors europeus. Els campionats mundials "reals" s'han celebrat tots els anys des de 1937, excepte els anys olímpics de 1960 a 1984 i 1996 i el parèntesi de la Segona Guerra Mundial. Durant els anys olímpics, el programa del campionat del món consisteix en les proves que no es disputen als Jocs.
Les armes es van incorporant a poc a poc. L'espasa s'incorpora des del primer moment, el 1921. El sabre ho fa el 1922 i el floret el 1926. En dones les competicions comencen el 1929.