El músculs rotatoris (musculi rotatores), o músculs rotatoris del dors,[nota 1] és un conjunt de músculs petits i una certa forma de quadrilàter. Hi ha onze parells a cada costat de la columna vertebral. Aquests músculs es troben per sota del múscul multífid i està present en totes les regions de la columna vertebral, tot i que són més prominents a la regió toràcica.
Sorgeixen de la part superior i posterior de l'apòfisi transversa, i s'insereixen en la vora inferior i la superfície lateral de la làmina de la vèrtebra per sobre de les fibres que s'estenen fins a l'arrel de l'apòfisi espinosa.
El primer múscul rotatori es troba entre la primera i segona vèrtebra dorsal, i l'últim, entre l'onzena i dotzena vèrtebra dorsal. De vegades, el nombre d'aquests músculs es veu disminuïda per l'absència d'un o més des de l'extrem superior o inferior. Els músculs rotatoris tenen una alta densitat de propioceptors i estan implicats en el control postural.[2]
↑Al Diccionari enciclopèdic de medicina apareix la denominació múscul rotatori del dors en la llista de músculs. El TERMCAT, d'acord amb el llistat de la Terminologia Anatomica, inclou múscul rotatori però no músculs rotatoris del dors. Vegeu el Diccionari enciclopèdic de medicinaArxivat 2012-10-02 a Wayback Machine. i el TERMCAT, Centre de Terminologia. Diccionari d'anatomia. Barcelona: Fundació Barcelona, 1993. 435 p. (Diccionaris terminològics) ISBN 84-88169-06-X