El reloj de péndulo como introducción a la Automática

Vinagre Jara, Blas ^[1] ; Tejado Balsera, Inés ^[1] ; Pérez Hernández, Emiliano ^[1]
1. [1] Universidad de Extremadura
  
  Universidad de Extremadura
  
  Badajoz, España
Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 3, 2025 (Ejemplar dedicado a: I Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA de Ingeniería de Control, de Modelado, Simulación y Optimización, y de Educación en Automática)
Idioma: español
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Resumen
- El reloj de péndulo puede considerarse como el autómata típico del período pre-cibernético: los engranajes pueden tener solo una de un número finito de posiciones o estados en cada oscilación del péndulo; cada estado, a través del funcionamiento del escape, que hace uso de realimentación del ángulo, determina el siguiente estado y una salida discreta que se muestra como un cambio discreto en la posición de las manecillas del reloj. Este dispositivo es, por lo tanto, un excelente candidato para servir como un ejemplo introductorio a la automática. En este artículo describiremos brevemente el camino histórico que condujo a la invención del reloj de péndulo, y propondremos un modelo simple del mismo y tres formas de simular su funcionamiento que pueden usarse en un curso básico de automática.