Identificación de Modelos LPV para el control de Sistemas No Lineales
- Autores: J. V. Salcedo, Miguel Andrés Martínez Iranzo
- Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 92-107
- Idioma: español
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Resumen
En este artículo se propone una metodología para la identificación de modelos lineales de parámetros variables con el tiempo (LPV) basada en la identificación lineal previa en diferentes puntos de funcionamiento que permite la adaptación a modelos no lineales en general. Los modelos LPV se caracterizarán por contener dentro de sus trayectorias dinámicas a las del sistema no lineal de origen y se definirán mediante dependencia lineal fraccional (LFR) de los parámetros variables con el tiempo. Una vez identificado el modelo LPV es posible diseñar, a su vez, un controlador lineal de parámetros variables con el tiempo para controlar al sistema no lineal. Esta metodología de identificación y control se aplicará sobre un motor no lineal turbodiesel.