Resumen de Sistema de visión artificial basado en transputers con invariancia del color
A. Ruiz, I. Llorens, Vicente Arnau Llombart, Marcelino Vicens Lorente, José M Artigas
El sistema visual humano posee la propiedad de detectar el color de forma independiente al iluminante que se utiliza. Nuestra intención es dotar a un sistema de visión artificial multiprocesador con la capacidad de simular esta característica, realizando tratamiento de imágenes en color con aplicaciones en entornos industriales donde las condiciones de iluminación son variables. El procesado de imágenes en color es susceptible de ser paralelizado, dado que cada escena puede codificarse en tres imágenes de colores básicos. Nuestro sistema multiprocesador aprovecha esta característica, utilizando un triple pipeline para el procesado de cada componente. Esta estructura permite agilizar el procesado y acercarse a rendimientos próximos a los requeridos por aplicaciones en tiempo real.