El presente artículo describe una larga experiencia de cooperación Universidad-Empresa en I+D en el campo del software de comunicaciones. La experiencia mencionada se ha llevado a cabo a lo largo de los últimos cinco años y en ella han participado principalmente el grupo de Ingeniería del Software del Departamento de Ingeniería de Sistemas Telemáticos (DIT) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y la División de Tecnología del Software de Telefónica, Investigación y Desarrollo. El vehículo de dicha cooperación han sido los proyectos MEDAS y OTELSO, cuyo contexto, desarrollo y resultados se describen a lo largo del artículo. El artículo finaliza con algunas conclusiones extraídas de la experiencia y apuntando algunas líneas de colaboración futura.
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