Detección de objetos para coches autónomos

• Nicolás Ugrinovic Kehdy ^[1] ; William Raveane ^[1] ; Angélica González Arrieta ^[1]
  1. [1] Universidad de Salamanca

     Universidad de Salamanca

     Salamanca, España

     
• Localización: Avances en Informática y Automática. Undécimo Workshop / coord. por Michael D. Galdámez Canales, Diego M. Jiménez Bravo, Lucía Martín Gómez, Javier Pérez Marcos, 2018, ISBN 9788409024360, págs. 106-125
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo se centra en el estudio de sistemas actuales de detección de objetos que permitan su funcionamiento en tiempo real al ser aplicados en base de datos de visión articial para coches autónomos.

    Se aplican y estudian diferentes técnicas de entrenamiento del sistema. Se evalúan los sistemas obtenidos basados en redes neuronales profundas con un set de datos de evaluación también de coches autónomos. Finalmente, se presentan y comparan los resultados experimentales