En el presente artículo se muestra una simulación de un proceso robotizado de entrega secuenciada de llantas para instalar en una planta de ensamblaje de automóviles. Se describen uno a uno todos los elementos simulados, las técnicas utilizadas para ellos así como las simpli?caciones realizadas. Al ?nal del mismo se muestran los resultados de la simulación en su conjunto. Palabras clave: Simulación discreta, línea de montaje.
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