Using PSOMs to Learn Inverse Kinematics Through Virtual Decomposition of the Robot

• Autores: Vicente Ruiz de Angulo, Carme Torras
• Localización: Computational intelligence and bioinspired systems. 8th International Work-Conference on Artificial Neural Networks IWANN 2005: Vilanova i la Geltrú, Barcelona, Spain. June 8-10, 2005. Proceedings, 2005, ISBN 9783540321064, págs. 701-708
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)