Teleoperación de un vehículo industrial integrada en MissionLab

• Francisco Javier Serrano Rodríguez ; María Belén Curto Diego ; Vidal Moreno Rodilla ; Francisco Javier Blanco Rodríguez ; Raúl Alves ; Alberto Rodríguez Valle ^[1]
  1. [1] Universidad de Salamanca

     Universidad de Salamanca

     Salamanca, España

     
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 113
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se presenta una ampliación del sistema de teleoperación presente en MissionLab.

    El nuevo sistema permite controlar, mediante un joystick, la posición y velocidad de una carretilla industrial automatizada, así como su pinza elevadora y una cámara PTZ situada en su interior.

    Para la realización de las pruebas se ha utilizado el simulador 3D Gazebo, que se ha integrado en MissionLab y, posteriormente, se ha comprobado el sistema en un toro mecánico real.