Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido

• Autores: Carolina Mañoso Hierro, Angel Pérez de Madrid, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 18
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo analiza la aplicación de las herramientas Multiparametric Toolbox y Hybrid Toolbox de Matlab para el control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un coche modelado mediante un sistema LTI y un sistema híbrido, ambos obtenidos a partir de datos experimentales. Se muestran los resultados y se realiza una evaluación crítica de dichas herramientas.