Resumen de Implantación de controladores de orden fraccionario mediante autómatas programables
Antonio José Calderón Godoy, Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle
El objeto de este trabajo es introducir la posibilidad de utilizar unos equipos empleados típicamente en tareas de automatización industrial, como es el caso de los autómatas programables, para la implementación de controladores cuya ley de control será la correspondiente a un PD, PI o PID de orden fraccionario. Para ello se ha desarrollado un módulo software que facilita dicha labor de implantación en el autómata S7_224 de Siemens. Igualmente, se han implementado controladores de orden no entero mediante la tarjeta de adquisición de datos PCL818.
Los resultados obtenidos se presentan en este trabajo, validando la implementación de estos controladores.