Arquitectura RAMI 4.0 para Robots Colaborativos en Entornos Industriales

Paúl Sebastián Suárez Cadena; Paulina Ayala; Marcelo V. Garcia; Luigi O. Freire; Jose E. Naranjo

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Arquitectura RAMI 4.0 para Robots Colaborativos en Entornos Industriales

Suárez Cadena Paúl Sebastián ^[1] ; Paulina Ayala ^[1] ; Marcelo V. Garcia ^[3] ; Luigi O. Freire ^[2] ; Jose E. Naranjo ^[2]
1. [1] Universidad Técnica de Ambato
  
  Universidad Técnica de Ambato
  
  Ambato, Ecuador
2. [2] Universidad Técnica de Cotopaxi
  
  Universidad Técnica de Cotopaxi
  
  Latacunga, Ecuador
3. [3] University of Basque Country, UPV/EHU, 48013, Bilbao, Spain.
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Localización: RISTI: Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, ISSN-e 1646-9895, Nº. Extra 73, 2024, págs. 401-416
Idioma: español
Títulos paralelos:
- RAMI 4.0 Architecture for Collaborative Robots in Industrial Environments
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Resumen
- español
  Este artículo propone desarrollar una arquitectura basada en RAMI 4.0, proporcionando un modelo que permita la transformación de una arquitectura lógica del sistema en su implementación práctica. La Industria 4.0 ha promovido el avance de sistemas tecnológicos en el sector industrial, para lo cual el Modelo de Arquitectura de Referencia Industrie 4.0 (RAMI 4.0) surge como una guía fundamental en el desarrollo de arquitecturas industriales. No obstante, su implementación enfrenta desafíos debido a la falta de formalización. Mediante la aplicación de un caso de estudio, se busca demostrar la integración y gestión más eficiente de los componentes industriales en un entorno automatizado siguiendo las directrices propuestas por RAMI 4.0.
- English
  This article proposes developing an architecture based on RAMI 4.0, providing a model that enables the transformation of a system’s logical architecture into its practical implementation. Industry 4.0 has driven the advancement of technological systems in the industrial sector, for which the Reference Architecture Model Industrie 4.0 (RAMI 4.0) emerges as a fundamental guide in developing industrial architectures. However, its implementation faces challenges due to a lack of formalization. By applying a case study, the aim is to demonstrate the more efficient integration and management of industrial components in an automated environment, adhering to the guidelines proposed by RAMI 4.0.