Modelado de vehículos autónomos y la incertidumbre de su entorno para la seguridad de operaciones marítimas

• Martín-Wanton, Tamara ^[2] ; Muelas, Elena ^[2] ; Santos de la Cámara, Raúl ^[2] ; Rodríguez Molina, Jesús ^[1] ; Li, Xin ^[1] ; Martinez-Ortega, José-Fernán ^[1]
  1. [1] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] HI Iberia Ingeniería y Proyectos
• Localización: IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 / José Serna Serrano (dir. congr.), María del Pilar Sánchez Andrada (dir. congr.), Ignacio Álvarez Rodríguez (dir. congr.), 2016, ISBN 978-84-946021-3-9, págs. 599-606
• Idioma: español
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• Resumen

  • En las operaciones marítimas es de vital importancia que los vehículos desplegados sean capaces de recolectar y compartir información de manera cooperativa .Considerando que estos vehículos son heterogéneos con diferentes plataformas operativas y protocolos de comunicación, se convierte en un requisito obligatorio el diseño de una plataforma común para intercambiar y compartir información sobre el entorno, así como para realizar las tareas asignadas. En este artículo se presenta parte del middleware semántico que facilita la gestión, seguimiento y control de los vehículos involucrados en una misión marítima. Se describe la ontología usada pata modelar la información relacionada con los vehículos y su entorno. Este modelado permitirá cooperar de manera autónoma a los diferentes vehículos submarinos que contienen software y sensores procedentes de distintos fabricantes. Además se ha tenido en cuenta la incertidumbre de contexto resultante del entorno subacuático por lo que se proponen un mecanismo de razonamiento probabilístico que permite inferir conocimiento a partir de datos imprecisos