Jesús Enrique Sierra García

• Artículos de revistas (20)
• Colaboraciones en obras colectivas (34)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (4)
• Coordinación (1 publicación)

• Artículos de revistas

  • Control neuronal híbrido ISC-DSC para la máxima extracción de energía en turbinas eólicas marinas

    Jesús Enrique Sierra García, Eduardo Muñoz Palomeque, Matilde Santos Peñas

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modeling and Fuzzy Control of the Unimation PUMA 560 Shoulder Actuator Position

    Alejandro Fernández-Infante Sánchez-Camacho, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Optimización inteligente de trayectorias en manipuladores industriales mediante algoritmo PSO

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Sistema borroso aplicado a la seguridad operacional de una aeronave mediante el control del centro de gravedad

    Elías Plaza Alonso, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Diseño e integración de una plataforma robótica bimanual móvil para la manipulación inteligente: avances del proyecto MANiBOT

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control-oriented modeling of a Skywalker X8 unmanned aerial vehicle

    Antonio Palacio Hurtado, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 22, Nº. 4, 2025, págs. 288-297

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Comparación de controladores fuzzy y PID en la sincronización de AGVs

    Jesús Enrique Sierra García, Eduardo Quevedo Dueñas, Matilde Santos Peñas

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Entrenamiento de un modelo ANFIS basado en un controlador neuronal en turbinas eólicas marinas

    Eduardo Muñoz Palomeque, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Optimización de costes de inventario con penalizaciones mediante algoritmos genéticos

    Verónica González González, Jesús Enrique Sierra García

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Optimización multiobjetivo de trayectorias en manipuladores industriales mediante el algoritmo MOPSO

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • El Aprendizaje por Refuerzo para el cálculo del Modelo Cinemático Inverso de un robot colaborativo

    Alejandro Menendez García, Jesús Enrique Sierra García

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Banco de pruebas para evaluación de técnicas IA en la detección de anomalías en sistemas ciberfísicos industriales

    Juan Vicente Martín Fraile, Jesús Enrique Sierra García, Nuño Basurto Hornillos

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control de pitch de turbinas eólicas basado en aprendizaje por refuerzo y PID

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Influencia de las expectativas de éxito en la elección de Formación Profesional o Bachillerato científico-tecnológico

    Alfonso Alcalde Saiz, Radu Bogdan Toma, Jesús Enrique Sierra García

    Educación XX1: Revista de la Facultad de Educación, ISSN-e 2174-5374, ISSN 1139-613X, Vol. 27, Nº 1, 2024, págs. 209-227

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Validación del modelo de un vehículo autónomo guiado mediante un controlador inteligente

    Javier Argente Mena, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

    Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 3, 2024, págs. 193-204

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Frequencies identification of NREL 5MW ITI Barge Wind Turbine: first approach

    Mikel Serrano Antoñanzas, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 27-28

    • Texto completo
    

  • Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial

    Roberto Sánchez, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 19, Nº. 1, 2022, págs. 84-95

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 4, 2021, págs. 327-335

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

    Felipe Espinosa Zapata, C. Santos, Jesús Enrique Sierra García

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 1, 2021, págs. 82-91

    • Resumen
    • Texto completo
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Control Inteligente del ángulo de palas de un aerogenerador mediante aprendizaje por refuerzo

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas, Inazio Cavero

    Haize eta Itsas Energiari Buruzko Irakaskuntza-Oharrak: PID2021-123543OB-C21 eta C22 proiektuen VI. Jardunaldiako Monografia / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2025, ISBN 978-84-09-70364-7, págs. 37-42

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Generación automática de datos de diseño de palasde turbinas eólicas

    Fernando Herrera- Marín, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Haize eta Itsas Energiari Buruzko Irakaskuntza-Oharrak: PID2021-123543OB-C21 eta C22 proiektuen VI. Jardunaldiako Monografia / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2025, ISBN 978-84-09-70364-7, págs. 64-69

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • First Approach of an electromechanical fuzzy logic controller for MPPT wind turbine control

    Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    The 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications SOCO 2024: Salamanca, Spain, October 9-11, 2024. Proceedings, Volume 2 / coord. por Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, Alicia Troncoso Lora, Hilde Pérez García, Esteban Jove Pérez, José Luis Calvo-Rolle, Francisco Javier Martínez de Pisón Ascacíbar, Pablo García Bringas, Francisco Martínez Álvarez, 2025, ISBN 9783031750090, págs. 261-269

    

  • Affordable wind power forecasting: Implementing LSTM Networks on low-cost hardware platforms for enhanced energy management

    Mario Peñacoba Yagüe, Pablo Andrés Buestán Andrade, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas, Antonio Ruano González

    The 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications SOCO 2024: Salamanca, Spain, October 9-11, 2024. Proceedings, Volume 2 / coord. por Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, Alicia Troncoso Lora, Hilde Pérez García, Esteban Jove Pérez, José Luis Calvo-Rolle, Francisco Javier Martínez de Pisón Ascacíbar, Pablo García Bringas, Francisco Martínez Álvarez, 2025, ISBN 9783031750090, págs. 270-278

    

  • Hacia la optimización de trayectorias de robots colaborativos mediante algoritmos genéticos

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XIX Simposio CEA de Control Inteligente: libro de actas / coord. por Jesús Enrique Sierra García, Mario Peñacoba Yagüe, Pedro Jesús Cabrera Santana, 2025, ISBN 978-84-18465-97-0, págs. 17-20

    • Texto Completo Libro
    

  • Selección de la tecnología de visión más adecuada para paletizado

    Guzmán Moreno Román, Jesús Enrique Sierra García

    XIX Simposio CEA de Control Inteligente: libro de actas / coord. por Jesús Enrique Sierra García, Mario Peñacoba Yagüe, Pedro Jesús Cabrera Santana, 2025, ISBN 978-84-18465-97-0, págs. 27-32

    • Texto Completo Libro
    

  • Simulating the aerodynamic properties of the NACA 2412 using Ansys software

    Jesús Enrique Sierra García, Jinane Radi, Abdelouahed Djebli

    Itsas energiako sistemen aurrerapen berriei buruzko irakaskuntza-oharrak: WWME 2023 V. Jardunaldia / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2024, ISBN 978-84-09-58971-5, págs. 80-83

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Arquitecturas para el control y monitorización de turbinas eólicas basadas en OPC UA

    Alberto Martínez Inchusta, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Itsas energiako sistemen aurrerapen berriei buruzko irakaskuntza-oharrak: WWME 2023 V. Jardunaldia / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2024, ISBN 978-84-09-58971-5, págs. 84-87

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Redes Neuronales Para Maximizar la Potencia de una Turbina Eólica Flotante con VientosTurbulentos

    Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan: WWME 2022 IV. Jardunaldia / coord. por Aitor Josu Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 7-12

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Design And Simulation of a Small Horizontal Wind Turbine Using MATLAB and XFOIL

    Jinane Radi, Abdelouahed Djebli, Jesús Enrique Sierra García, Giordy Andrade Aimara

    Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan: WWME 2022 IV. Jardunaldia / coord. por Aitor Josu Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 19-24

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • MLP y CNN para Predicción de Variables de Turbinas Eólicas

    Pablo Andrés Buestán Andrade, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan: WWME 2022 IV. Jardunaldia / coord. por Aitor Josu Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 55-60

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Modelado De Curvas De Potencia De Turbinas Eólicas Usando Modelos Basados En Teoría De Cópulas

    Miguel Angel García Vaca, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan: WWME 2022 IV. Jardunaldia / coord. por Aitor Josu Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 67-71

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Identificación de la Potencia del Generador de una Turbina Eólica Mediante Redes Neuronales Recurrentes

    Cristian Blanco, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan: WWME 2022 IV. Jardunaldia / coord. por Aitor Josu Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 72-76

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

    Jinane Radi, Abdelouahed Djebli, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 12-16

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos

    Javier Argente Mena, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 121-126

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore

    Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 174-179

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave

    Elías Plaza Alonso, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 180-185

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

    Alberto Martínez Inchusta, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas, Lorenzo Leija Salas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 807-812

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas, Lorenzo Leija Salas

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 819-824

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control Borroso Inteligente Optimizado para la Extracción de Energía en Grandes Turbinas de Viento

    Carlos L. Serrano Barreto, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    Irakaskuntzaren berrikuntza kontrol ingeniaritzan itsas energian: WWME 2020. II.Jardunaldia / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Fares Mzoughi (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2022, ISBN 978-84-1319-379-3, págs. 59-64

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Optimización de trayectorias para AGVs mediante algoritmos genéticos

    Eduardo Bayona Blanco, Jesús Enrique Sierra García, M. Santos

    Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas / coord. por Manuel Domínguez González, Pedro Jesús Cabrera Santana, Eloy Irigoyen Gordo, 2022, ISBN 978-84-18490-65-1, págs. 120-124

    • Texto Completo Libro
    

  • Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes

    Cristina Blanco Fernández de Valderrama, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 193-200

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes

    César Ernesto Hernández Hernández, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 208-215

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Wind Turbine Pitch Control with an RBF Neural Network

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 397-406

    • Resumen
    

  • Control of Industrial AGV Based on Reinforcement Learn

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 647-656

    • Resumen
    

  • Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes

    Carlos L. Serrano Barreto, Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra García

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 197-202

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW

    Laura Olaya Rúa, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 469-476

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Wind Turbine Pitch Control First Approach Based on Reinforcement Learning

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Intelligent Data Engineering and Automated Learning – IDEAL 2020. 21st International Conference: Guimarães, Portugal; November 4–6, 2020. Proceedings / Cesar Analide (ed. lit.), Paulo Novais (ed. lit.), David Camacho Fernández (ed. lit.), Hujun Yin (ed. lit.), Vol. 2, 2020 (Part II), ISBN 978-3-030-62365-4, págs. 260-268

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control de pitch para aerogeneradores basado en PID y tabla de búsqueda

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Irakaskuntzaren berrikuntza kontrol ingeniaritzan energi garbiaren sorkuntzan / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2020, ISBN 978-84-1319-305-2, págs. 25-28

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Definition of parameters and numerical models to scale a 7-kW wind turbine model into a 5-MW wind turbine model

    Laura Olaya Rúa, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Irakaskuntzaren berrikuntza kontrol ingeniaritzan energi garbiaren sorkuntzan / Aitor Josu Garrido Hernández (ed. lit.), Matilde Santos Peñas (ed. lit.), Izaskun Garrido Hernandez (ed. lit.), 2020, ISBN 978-84-1319-305-2, págs. 57-62

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla-Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 611-616

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador

    David Ramos Porres, Jesús Enrique Sierra García

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla-Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 772-778

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 431-436

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Método de localización precisa de pupilas en imágenes a color

    Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6

    • Texto Completo Libro
    

• Tesis

  • Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados

    Jesús Enrique Sierra García

    Tesis doctoral dirigida por Matilde Santos Peñas (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Docta Complutense
    

• Tesis dirigidas

  • Contributions to the mechatronics design engineering of zoomorphic mobile robots bio-inspired by arthropods and caterpillars

    José Luis Cornejo Aguilar

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Enrique Sierra García (codir. tes.), Francisco Javier Gómez Gil (codir. tes.). Universidad de Burgos (2025).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RIUBU
    

  • Contribuciones al control de dispositivos físicos mediante sistemas EEG de bajo coste

    Fernando Rivas Navazo

    Tesis doctoral dirigida por Jose María Cámara Nebreda (codir. tes.), Jesús Enrique Sierra García (codir. tes.). Universidad de Burgos (2025).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RIUBU
    

  • Diseño de estrategias de control híbridas inteligentes para maximizar la extracción de potencia y reducir vibraciones mecánicas en sistemas de generación de energía eólica

    Eduardo Muñoz Palomeque

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Enrique Sierra García (dir. tes.), Matilde Santos Peñas (codir. tes.). Universidad de Burgos (2025).

    • Resumen
    

  • Planning and control of AGV trajectories in industrial environments based on metaheuristic techniques

    Eduardo Bayona Blanco

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Enrique Sierra García (dir. tes.). Universidad de Burgos (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RIUBU
    

• Coordinación

  • Obras Colectivas

    • XIX Simposio CEA de Control Inteligente: libro de actas

      coord. por Jesús Enrique Sierra García, Mario Peñacoba Yagüe, Pedro Jesús Cabrera Santana

      Universidad de Burgos, Servicio de Publicaciones e Imagen Institucional, 2025. ISBN 978-84-18465-97-0

      • Resumen
      • Texto Completo Libro
      

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.