Estudio de la distribucion, visibilidad y propiedades fisicas de los frutos citricos en el arbol y su influencia en el diseño de sistemas robotizados de recoleccion

• Autores: Salvador Castillo García
• Directores de la Tesis: Florentino Juste Pérez (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 1992
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Jaime Ortiz-Cañavate Puig-Mauri (presid.), Antonio Torregrosa Mira (secret.), Margarita Ruiz Altisent (voc.), Luis Val Manterola (voc.), Manuel Agustí Fonfría (voc.)
• Materias:
  • Ciencias agrarias
    • Horticultura
      • Fruticultura
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
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• Resumen

  • EN EL DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTIZADOS PARA LA RECOLECCION DE CITRICOS DESTINADOS A SU CONSUMO EN FRESCO, ES NECESARIO CONOCER COMO SE ENCUENTRAN LOS FRUTOS DISTRIBUIDOS EN EL ARBOL, LA DISTANCIA A LA QUE SE ENCUENTRAN DEL EXTERIOR, ASI COMO LOS FRUTOS QUE SON VISIBLES, YA QUE DE ESTOS PARAMETROS DEPENDERA LA EFECTIVIDAD EN LA RECOLECCION DE LOS FRUTOS Y AYUDARA A UNA MODIFICACION DE LAS PLANTACIONES ACTUALES. LAS PROPIEDADES FISICAS DE LOS FRUTOS Y LOS SISTEMAS DE DESPRENDIMIENTO (SEPARACION POR TRACCION Y TORSION) VAN A DETERMINAR LA FORMA EN QUE ESTOS HAN DE SER RECOLECTADOS, Y DAR LAS CARACTERISTICAS QUE DEBEN TENER LOS PROCESOS DE MANIPULACION Y ALMACENAMIENTO DE LA FRUTA DENTRO DE LA MAQUINA RECOLECTORA PARA QUE LOS DAÑOS SEAN LOS MINIMOS POSIBLES.