神经网络
欢迎使用神经网络文档，该页面包含所有内容的索引。
目录
入门
- 热身 — 入门热身示例
- 线性回归 - 基础线性回归模型
- 线性回归改进 - 线性回归优化版本
- 线性回归修复 - 修复偏置未更新bug
- softmax回归 - 多分类softmax回归
- 线性回归和softmax回归改进 - 回归算法改进
- 支持向量机 - SVM分类算法
- 支持向量机改进 - SVM优化版本
- 简单神经网络 - 基础神经网络
- 卷积神经网络 - CNN基础实现
- 卷积神经网络改进 - CNN优化版本
- 循环神经网络 - RNN基础实现
- 循环神经网络改进 - RNN优化版本
- 注意力机制 - 注意力机制原理与实现
- 高斯混合 - 高斯混合模型
- 高斯混合改进 - 高斯混合优化
- 受限玻尔兹曼机 - RBM基础实现
- 强化学习 - 强化学习基础
- 机器人仿真 - MuJoCo机器人仿真
- 强化学习工作空间 - 强化学习工作空间
感知
- 车道线检测 - 基于 OpenCV 的 Carla 场景车道线检测（分步实现）
- carla_CAM - 使用类激活映射测试卷积神经网络
- 交通标识识别 — 交通标识识别
- V2X路侧智能感知 - 基于YOLOv8n的V2X路侧智能感知系统优化与实现
- Carla多模态异常检测 - 基于多模态融合的Carla非结构化场景异常检测自动驾驶
- 目标检测 - 目标检测与危险评估
- 图像目标检测 - 多功能图像目标检测系统
- 跟踪 - 目标跟踪
- 路径追踪 - 路径追踪测试
- 交通标识检测 - 交通标识目标检测
- td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的强化学习自动驾驶系统
- 无人机飞行控制 - 基于AirSim的无人机飞行控制系统
- 人形机器人平衡控制 - 基于强化学习的人形机器人平衡控制仿真
- 工程规范优化 - 多场景仿真与控制优化项目
- 人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo）
- setup_tool模块汇报文档 - setup_tool 模块背景、改进内容、运行方式与效果总结
- 机械臂自动抓取 - 基于Franka Panda的机械臂自动抓取仿真项目
-
CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统
-
自动驾驶车辆语义分割 - 基于 U-Net + Focal Loss 的 CARLA 街景 8 类语义分割（含数据增强、速度基准、概率热力图、类别频率分析）
-
用户使用手势控制 Airsim 无人机 - 使用手势识别控制 Airsim 无人机飞行
-
基于自监督学习与PPO强化学习的自动驾驶仿真项目 - 基于CARLA的SSL+RL自动驾驶仿真系统
- CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统
规划
导航 - Carla YOLO规划器 - Carla环境结合YOLO的自动驾驶路径规划方案 - 人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真 - 人形机器人自主行走 - 基于PPO强化学习的Humanoid人形机器人自主行走仿真 - 人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo） - td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的 CarRacing 强化学习自动驾驶系统 - 机器人仿真(MuJoCo) - 机械臂仿真系统 - 基于MuJoCo的机械臂仿真与功能优化 - CARLA自动驾驶系统 - CARLA 仿真与强化学习的自动驾驶智能决策系统 - CARLA天气鲁棒性测试 - CARLA多天气条件下自动驾驶感知鲁棒性测试系统
Carla YOLO规划器 - Carla环境结合YOLO的自动驾驶路径规划方案
人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真
人形机器人自主行走 - 基于PPO强化学习的Humanoid人形机器人自主行走仿真
人形机器人站立行走 - 基于 CPG + PD 的人形机器人稳定站立与行走仿真（MuJoCo）
td3_carracing - 基于 TD3 + CNN 的 CarRacing 强化学习自动驾驶系统
机械臂仿真系统 - 基于MuJoCo的机械臂仿真与功能优化
自动驾驶系统 - 基于强化学习的自动驾驶系统
carla_2d_deeprl - 基于 CARLA 的极简 2D 深度强化学习自动驾驶环境。
PilotNet自动驾驶系统 - 基于NVIDIA PilotNet架构的端到端自动驾驶学习系统
控制
PID - 导航 - 自动驾驶系统 - 基于强化学习的自动驾驶系统 - CARLA自动驾驶多场景仿真项目 - carla_2d_deeprl - 基于 CARLA 的极简 2D 深度强化学习自动驾驶环境。 - 无人机飞行控制 - 基于AirSim的无人机飞行控制系统 - 人形机器人平衡控制 - 基于强化学习的人形机器人平衡控制仿真 - 工程规范优化 - 多场景仿真与控制优化项目
其他
驾驶事故视频识别 - 基于 Temporal Collage Prompting 的 CARLA 驾驶事故视频识别系统
CARLA IMU 数据采集平台 — CARLA惯性测量单元数据采集与可视化驾驶平台开发汇报文档
人形机器人SAC强化学习步态优化 - 基于CPG+PD+SAC残差强化学习的缓步稳定行走仿真
setup_tool模块汇报文档 - setup_tool 模块背景、改进内容、运行方式与效果总结
carla自动驾驶系统辅助监视器 -carla自动驾驶系统辅助器