walterbot
walterbot: Virtual presence device www controlled with a raspberrypy
...Il codice python scritto da Walter, controlla 2 motori DC tramite un TB6612FNG
https://github.com/InformaticiTarantini/Pi-dro
La distro è "out of the box" basta clonare l'immagine su una SD card (minimo 2Gb) proprio come si fa con raspbian.
Tramite accesso ssh o direttamente dal raspberrypi, eseguire il comando "sudo ceni" per configurare la rete wireless
(Si consiglia di creare una swap ed estendere il filesistem con raspi-config, ma non è indispensabile).
A questo punto ri/avviare, e dopo una trentina di secondi richiamare l'ip della LAN o quello pubblico in DMZ prescelto che si è assegnati al raspberrypi.
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