IMX6ULL移植——INPUT子系统
IMX6ULL 移植1 INPUT 子系统INPUT 子系统的核心代码在 drivers/input/input.c 文件当中。 我们要使用 INPUT 子系统，只需要注册一个 input 设备即可。 input_dev 结构体表示 input 设备。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778// https://elixir.bootlin.com/linux/v7.1-rc7/source/include/linux/input.h#L45struct input_dev { const char *name; const char *phys; const char *uniq; struct input_id id; unsigned long...
IMX6ULL移植——GPIO和PINCTRL子系统
IMX6ULL 移植有了硬件实物，我们的嵌入式 Linux 学习就更加具体了。 1 LED 驱动程序参考前面 Linux篇-chrdev 的模板，我们尝试在开发板上进一步开发。 本节涉及的内容有 pinctrl 和 gpio 子系统。这两个子系统是驱动分层思想下的产物。 pinctrl 子系统: 获取设备树中 pin 的信息 设置 pin 的复用 设置 pin 的电气特性 IMX6ULL 当中: pinctrl 是 Linux 软件框架名，iomuxc 才是这颗芯片上真实存在的硬件控制器名。 gpio 子系统: 如果将一个 pinctrl 子系统的 PIN 复用为 GPIO 的话，那么就需要使用 gpio 子系统了。通过 gpio 子系统，我们可以很方便地在设备树当中添加 gpio 的相关信息。 1.1 pinctrl 加入到设备树的模板以 IMX6ULL 为例。 在 iomuxc/imx6ul-evk 下加入新的节点，这里以驱动一个 LED 为例。 123456789&iomuxc { imx6ul-evk { /*...
IMX6ULL移植——系统的编译
IMX6ULL 移植本篇的目的是为了学习 linux 驱动的整个流程，先尝试烧录正点原子的原厂代码，我们这里采用 SD 卡启动。 正点原子在源码目录下已经有了相关的烧录文件，由于笔者是 linux 环境，不能使用 NXP 提供的 mfgtool, 好在原子提供了制作 SD 卡系统的脚本，路径如下: 1【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料/05、开发工具/04、正点原子MFG_TOOL出厂固件烧录工具/mfgtool/Profiles/Linux/OS Firmware/files 就是这个 imx6mksdboot.sh...
内存管理篇——虚拟内存管理
内存管理篇————虚拟内存管理对于操作系统来讲，想要实现多线程/进程，就必须要实现隔离，Linux 为每一个进程都配套了一个独立的地址空间，这样进程之间互不干涉。 1 虚拟内存管理的数据结构1.1 用户虚拟地址空间 下面的 struct mm_struct 和 struct vma_area_struct 用来描述进程的用户虚拟地址空间 对于进程我们采用 struct task_struct 来进行描述。 https://elixir.bootlin.com/linux/v7.1-rc7/source/include/linux/sched.h#L820 12345struct task_struct {......struct mm_struct *mm;......} 也就是 struct mm_struct 包含了进程在虚拟地址空间的全部信息，每个进程都有唯一的 struct mm_struct 结构体。 1234567891011121314151617struct mm_struct { unsigned...
内存管理篇——内存管理机制
内存管理篇————内存管理机制linux 的内存管理是行进了相当长的一段时间的，此期间我们需要理解的有 bootmem, memblock, buddy system, slab/slub。这些机制也分别出现在内核初始化的不同阶段。 bootmem: 早期启动阶段的内存管理机制，后来被 memblock 取代了 memblock: 早期启动阶段的内存管理机制，负责内存初始化时的内存管理 buddy system: 内核运行期间的物理页分配器，是页级分配的核心 slab/slub: 相比于 buddy system，这些是非页级的连续字节内存分配的核心机制 1 bootmem在内核初始化的初期，linux 建立了一个非常简单的内存管理机制，bootmem。 在此之前，并没有我们所说的页分配机制。 据查看文档可知，v4.20-rc1 版本开始，该机制就被 memblock 代替了。 LWN 上的链接: https://lwn.net/Articles/764197/ 这里看...
内存管理篇——内存模型
内存管理篇——内存模型由于暑期无事，为了巩固自己对整个 Linux 内核的了解，决定记录一下学习内容，或是阅读文档，或是阅读代码，或是调试代码，都放置于此，现在开始 Linux 的内存管理模块。 1 物理内存1.1 抽象概念Linux 需要一个架构无关的抽象来描述物理内存，我们将内存中一块儿一块儿的存储区域称为 node，在 linux 当中这些 node 通过一个结构体 struct pglist_data（https://elixir.bootlin.com/linux/v7.0.10/source/include/linux/mmzone.h#L1381） 来表示。 在不同的机器上，我们可以将内存分为两种架构，NUMA 和 UMA 是由硬件结构决定的，操作系统只是一个识别者: NUMA: 有多个 node，对应多个 pg_data_t。不同的 CPU 拥有独立的内存。 UMA: 只有一个 node,对应一个...
ELF 原理及实验
0 概述长时间不接触容易忘记 ELF 文件的各个字段含义, 本篇做一个 ELF 文件的实践. 实验平台: x86_64 1 ELF file headers1.1 实验文件代码12345678910111213141516171819202122extern int *host_value_ptr;extern int host_add(int a, int b);static int local_offset(int x){ return x + 3;}static int del_offset(int x){ return x - 100;}int target_func(int x){ return host_add(local_offset(x), *host_value_ptr) + 7;}int unchanged_func(int x){ return x * 2;} 1.2 file header 解析给出 .o 文件,...
android_studio.md
1 记录由于 linux 上安装的软件越来越多, 为了防止后期遗忘, 甚至忘记安装步骤, 于是开启此系列. 包括软件使用过程中的问题我也会放在此处. 2 步骤官网下载. https://developer.android.com/studio?hl=zh-cn 然后拿到一个 android studio 的文件, 放到自己的工作目录. 其余的更多内容会被安装在. /home/<user>/Android/Sdk 3 卸载12345678# 本地的工作目录rm -rf /path/to/android-studiorm -rf ~/.config/Google/AndroidStudio*rm -rf ~/.local/share/google/android-studiorm -rf ~/.cache/Google/AndroidStudio*rm -rf ~/Android/Sdkrm -rf ~/.androidrm -rf ~/.gradle
wine
0 简介用来在 linux 运行 windows 程序. 1 安装步骤1234sudo dpkg --add-architecture i386sudo apt updatesudo apt install wine winetrickssudo ln -s /usr/share/doc/wine/examples/wine.desktop /usr/share/applications/ 2 使用2.1 安装/卸载软件12wine <app>wine uninstaller 3 卸载1234567891011wineserver -k# 推荐手动卸载一下wine uninstallersudo apt remove --purge wine wine32 wine64sudo apt updatesudo apt-get autocleansudo apt-get cleansudo apt autoremoverm -rf ~/.winerm -rf ~/.local/share/applications/wine*rm -rf...
waydroid
1 记录由于 linux 上安装的软件越来越多, 为了防止后期遗忘, 甚至忘记安装步骤, 于是开启此系列. 包括软件使用过程中的问题我也会放在此处. 2 步骤123curl -s https://repo.waydro.id | sudo bashsudo apt install curl ca-certificates -ysudo apt install waydroid -y 开启服务. 12sudo systemctl enable --now waydroid-containersudo systemctl status waydroid-container 网络好的可以直接安装. 1sudo waydroid init -s GAPPS...