Перегляд вихідного коду сторінки Ingenuity

{{Космічний апарат
| Назва      = Ingenuity
| Зображення = [[Файл:PIA23882-MarsHelicopterIngenuity-20200429 (trsp).png|300пкс|Mars 2020]]
| Опис       =  Марсіанський вертоліт ''Ingenuity'' (комп'ютерне моделювання)
<!-- Основні параметри -->
| Повна назва = Марсіанський вертоліт ''Ingenuity''<ref>[https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Quick-Facts Ingenuity]</ref>
| COSPAR ID = 
| NORAD ID = 
| Організація = NASA {{Країна з прапорцем|USA}}
| Виготівник = [[Лабораторія реактивного руху]] {{Країна з прапорцем|USA}}
| Оператор = NASA/[[Лабораторія реактивного руху]] {{Країна з прапорцем|USA}}
| Тип апарата = [[Персеверанс (марсохід)|Марсохід]] та [[Марсіанський гвинтокрил ''Ingenuity''|вертоліт]]
| Проліт = <!-- небесного тіла -->
| Дата прольоту =
| Здійснив посадку= Марс
| Штучний супутник =
| Вихід на орбіту = <!-- небесного тіла -->
| Обертів =
| Дата запуску = 30 липня 2020, 11:50 ([[Всесвітній координований час|UTC]])<ref>{{cite web|url=https://espreso.tv/news/2020/07/30/nasa_zapustyla_na_mars_vazhku_raketu_atlas_v_z_naynovishym_marsokhodom_perseverancevideo|title=НАСА запустила на Марс важку ракету Atlas V з найновішим марсоходом Perseverance.ВІДЕО|author=|publisher=espreso.tv|date=30 липня 2020|language=uk|accessdate=31 липня 2020|archive-date=31 липня 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200731180401/https://espreso.tv/news/2020/07/30/nasa_zapustyla_na_mars_vazhku_raketu_atlas_v_z_naynovishym_marsokhodom_perseverancevideo}}</ref>
| Ракета-носій = [[Atlas V|Atlas V 541]]<ref name="Launchvehicle">{{cite news |url=http://spaceflightnow.com/2016/07/25/nasa-books-nuclear-certified-atlas-5-rocket-for-mars-2020-rover-launch/ |title=NASA books nuclear-certified Atlas 5 rocket for Mars 2020 rover launch |work=Spaceflight Now |first=Justin |last=Ray |date=25 липня 2016 |accessdate=26 липня 2016 |archive-date=26 липня 2016 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160726140643/http://spaceflightnow.com/2016/07/25/nasa-books-nuclear-certified-atlas-5-rocket-for-mars-2020-rover-launch/ }}</ref>
| Номер запуску =
| Космодром = [[Стартовий комплекс №41 бази ВПС США на мисі Канаверал|LC-1SLC-41]] [[База ВПС США на мисі Канаверал|Канаверал]]
| Тривалість польоту = на Марс ~7 місяців,<br/>минуло: {{Тривалість|year=2020|month=07|day=30}}
| Схід з орбіти =
<!-- Технічні параметри -->
| Маса = 1,8 кг
| Розміри = (14×80&nbsp;120)&nbsp;см<sup>3</sup><ref>{{cite web|url= https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|title= Helicopter to accompany NASA’s next Mars rover to Red Planet|author= Stephen Clark|publisher= spaceflightnow.com|date= 14 березня 2018|language= en|accessdate= 30 червня 2020|archive-date= 7 лютого 2021|archive-url= https://web.archive.org/web/20210207091530/https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/}}</ref>
| Потужність = 350 Вт<ref name="official website">{{cite web|title=Mars Helicopter|website=NASA Mars|publisher=[[NASA]]|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/|access-date=2 травня 2020|archive-date=16 квітня 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200416082901/https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/}}</ref>
| Джерела живлення = сонячні панелі
| Платформа =
| Час активного існування =
<!-- Посадка на небесне тіло -->
| Небесне тіло = [[Марс (планета)|Марс]]
| Дата і час посадки = 18 лютого 2021
| Місце посадки = [[Єзеро (кратер)|Кратер Єзеро]]
| Зліт =
<!-- Орбітальні дані -->
| Тип орбіти =
| Велика піввісь =
| Ексцентриситет =
| Нахил =
| Період =
| Апогей =
| Перигей =
| Обертів за добу =
| Висота орбіти =
| Час перетину екватора =
| Вебсторінка = [https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/]
}}

'''Марсіанський вертоліт ''Ingenuity''''' ({{lang-uk|Винахідливість}})&nbsp;— роботизований [[дрон]]-розвідник для дослідження поверхні [[Марс (планета)|Марса]] з метою спрямування подальших пересувань ровера «[[Персеверанс (марсохід)|Персеверанс]]»<ref name="drone1">{{cite web |url=http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799 |title=NASA Is Developing A Helicopter Drone For 2020 Mars Mission |publisher=Business 2 Community |date=2015-01-27 |lang=en |accessdate=2018-05-18 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20150326071746/http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799 |archivedate=2015-03-26 |deadlink=yes }}</ref><ref name="Leone heli">{{cite web |last=Leone |first=Dan |url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/ |deadlink=yes |title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover |publisher=SpaceNews |date=2015-11-19 |lang=en |accessdate=12 січня 2020 |archive-date=21 січня 2016 |archive-url=https://archive.today/20160121214139/http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/ }}</ref><ref>{{cite web|url= https://www.teslarati.com/nasa-mars-2020-rover-perseverance-mission/amp/?&__twitter_impression=true|title=NASA set for upcoming Mars mission to seek signs of ancient life on the red planet|author= Gamie Groh|publisher= teslarati.com|date=12 липня 2020|language= en}}</ref>.

Маленький [[дрон]] у вигляді вертольота використовується для тестування і демонстрації технології польотів на Марсі. За результатами тестування [[НАСА]] оцінює перспективність технології. Літаючий дрон забезпечує розвідку місцевості для марсіанського ровера<ref name="NASA-20180511b">{{cite web |url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission |last1=Brown |first1=Dwayne |last2=Wendel |first2=JoAnna |last3=Agle |first3=DC |last4=Northon |first4=Karen |title=Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission |date=2018-05-11 |publisher=NASA.gov |lang=en |accessdate=12 січня 2020 |archive-date=11 травня 2018 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180511211623/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ }}</ref><ref name="NYT-20180511">{{cite web |url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html |last=Chang |first=Kenneth |title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try |publisher=[[The New York Times]] |date=2018-05-11 |lang=en |accessdate=12 січня 2020 |archive-date=17 грудня 2020 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201217064428/https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html }}</ref><ref name="VRG-20180511">{{cite web |url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere |last=Gush |first=Loren |title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening, y’all |date=2018-05-11 |publisher=[[The Verge]] |lang=en |accessdate=12 січня 2020 |archive-date=6 грудня 2020 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201206232523/https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere }}</ref>.

У березні 2018 року проєкт отримав фінансування в розмірі 23&nbsp;млн доларів [[Сполучені Штати Америки|США]]. 11 травня 2018 року було оголошено, що вертоліт стане частиною місії [[Марс 2020|Mars 2020]]. Очікується до п'яти польотів вертольота впродовж 30-денного тестування цієї нової технології<ref>[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. 4 May 2018</ref>. Планована тривалість кожного польоту становить не більше 3 хвилин, висота&nbsp;— 3—10 метрів над поверхнею<ref name="Balaram 2018" />, проте максимальна дистанція дії дрона&nbsp;— до 600 метрів за один політ<ref name="Helicopter">{{cite web |url=http://marsmobile.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/mars20150122/mars20150122.pdf |format=PDF |title=Crazy Engineering Mars Helicopter Transcript |work=JPL – NASA |date=22 січня 2015 |accessdate=1 вересня 2015 |archive-date=27 вересня 2015 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150927012333/http://marsmobile.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/mars20150122/mars20150122.pdf }}</ref>. Вертоліт має автоматичний режим і передаватиме дані марсоходу після кожного повернення. Якщо технологія виявиться успішною, НАСА використовуватиме її у майбутніх місіях до Марса<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf |date=1 квітня 2019 }}. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 8–12 January 2018, Kissimmee, Florida. {{doi|10.2514/6.2018-0023}}</ref>. Керівник проєкту&nbsp;— {{Не перекладено|Мімі Аунг|Мімі Аунг|en|MiMi Aung}}<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung&nbsp;— Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html |date=5 червня 2018 }}. NASA/JPL</ref>. Інші учасники&nbsp;— {{Не перекладено|AeroVironment|AeroVironment|en|AeroVironment}}, [[Дослідницький центр Еймса]] (НАСА) та {{нп| Дослідницький центр Ленґлі|||Langley Research Center}} (НАСА)<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf |date=1 січня 2020 }}. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018</ref>.

== Конструкція ==
{{Stack|[[File:Anatomy of the Mars Helicopter.png|thumb|upright=1.2|Схема складових ''Ingenuity'']]|float=right}}
{| class="wikitable floatleft" style="font-size:85%; margin: 0.2em 1.5em 1em 0; width: 305px"
|+ Польотні характеристики ''Ingenuity''
|-
| Оберти/хв
| 2400—2900<ref name="Aung May2018">{{cite news|url=https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|title=Helicopter to accompany NASA’s next Mars rover to Red Planet|first=Stephen|last=Clarke|publisher=Spaceflight Now|date=14 травня 2018|lang=en|accessdate=30 червня 2020|archive-date=7 лютого 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210207091530/https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/}}</ref>
|-
| Швидкість лез
| < 0,7 [[Число Маха|Маха]]<ref name='distance'>[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190817152011/https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ |date=17 серпня 2019 }}. video presentation at Caltech</ref>
|-
| Час польоту
| До 90&nbsp;с, раз на день<ref name="official website"/>
|-
| Час роботи
| 1 або більше польотів впродовж 30 днів<ref name="official website"/>
|-
| Максимальна відстань польоту
| Політ: 300&nbsp;м<ref name="official website"/><ref name='Balaram 2018'/><br/>Зв'язок: до 1000&nbsp;м<ref name='Balaram 2018'/>
|-
| Максимальна висота
| 5&nbsp;м<ref name="official website"/>
|-
| Максимальна швидкість
| Горизонтальна 10&nbsp;м/с<br/>Вертикальна: 3&nbsp;м/с<ref name='Witold 2018'/>
|-
|}

Дрон ''Ingenuity'' збудований [[Лабораторія реактивного руху|JPL]] як демонстраційна технологія для перевірки здатності до безпечного польоту, а також забезпечення кращого картографування та орієнтації, що надасть більше інформації для побудови безпечних маршрутів майбутніх місій, допоможе у пошуках цікавих місць для дослідження<ref name="NASA-20180511b"/><ref name="NYT-20180511"/><ref name="VRG-20180511"/>. Гелікоптер має отримувати зображення, які приблизно вдесятеро перевищуватимуть роздільну здатність зображень з орбіти Марса, а також відображатиме особливості, які не помітять камери марсохода<ref>[https://solarsystem.nasa.gov/news/2015/01/22/helicopter-could-be-scout-for-mars-rovers Helicopter Could be 'Scout' for Mars Rovers]{{Dead link|date=January 2020 |bot=InternetArchiveBot|fix-attempted=yes}} NASA News January 22, 2015 {{PD-notice}}</ref>. Очікується, що такі дрони зможуть забезпечити втричі більшу безпечну прохідність за один марсіанський день<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210221200009/http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf |date=21 лютого 2021 }} (PDF). Y Gao, S Chien&nbsp;— Science Robotics, 2017</ref>. Ця демонстраційна технологія може стати базою для побудови більш функціонального літального апарата для дослідження Марса, а також інших небесних тіл з атмосфери<ref name="NASA-20180511b"/><ref name='Balaram 2018'/><ref name='UB 2018'>{{cite web|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|title=Mars Helicopter a new challenge for flight|publisher=NASA JPL: Universe Bulletin|date=July 2018|accessdate=9 серпня 2018|archive-date=1 січня 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf}} {{PD-notice}}</ref>. Наступне покоління вертольотів може бути масою в межах 5—15&nbsp;кг з науковим навантаженням масою 0,5—1,5&nbsp;кг. Такий апарат може мати прямий зв'язок з [[Орбітальний апарат|орбітальним апаратом]], а також може працювати окремо від наземного апарата<ref name="Universe2018">{{cite web|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|title=Mars Helicopter a new challenge for flight|publisher=NASA|date=July 2018 |access-date=20 липня 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20200101170951/https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|archive-date=1 січня 2020|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>. Майбутні дрони можуть бути використані для дослідження особливих місцевостей з льодом у ґрунті, в яких можуть бути виявлені ознаки минулого життя. Марсіанські дрони можуть також збирати зразки та транспортувати їх до транспортного засобу для відправки їх на Землю<ref name='Balaram 2018'/>.
[[Файл:Ingenuity sol 045 quad-cropped.png|міні|Перший годинник ''Ingenuity'' на Марсі]]
Дрон використовуватиме співвісні гвинти діаметром 1,1&nbsp;м. Його [[корисне навантаження]] складатиметься з камери з високою [[Роздільна здатність (комп'ютерна графіка)|роздільною здатністю]] для навігації, приземлення і вивчення поверхні, а також системи комунікації з марсоходом. Попри те що це літальний апарат, він сконструйований як космічний апарат і здатний витримати перевантаження під час запуску. Апарат має захищені від впливу радіації системи, здатні працювати у жорстокому навколишньому середовищі Марса. Через слабкість і нестійкість магнітного поля Марса використання компаса для навігації неможливо, тому в систему навігації апарата буде вбудована камера із сонячним трекером. Також можливе використання [[гіроскоп|гіроскопа]], візуального [[одометр]]а, [[інклінометр]]а, [[альтиметр]]а та інших датчиків. Для підзарядки дрона використовуватимуться сонячні батареї&nbsp;— шість літій-іонних батарей ''Sony'' ємністю 2&nbsp;А·год. Дрон використовує [[процесор]] [[Qualcomm Snapdragon]] та операційну систему [[Linux]], у якій також реалізовано візуальну навігацію за допомогою оцінки швидкості, отриманої від функцій, відстежених за допомогою камери. Процесор з'єднаний із двома контролерами польоту для виконання необхідних польотних функцій. Зв'язок із ровером здійснюється за допомогою радіозв'язку за стандартом [[ZigBee]] і реалізується через 900-мегагерцові чипсети ''SiFlex 02'', встановлені на ровері та на дроні. Система зв'язку підтримує швидкість обміну даними 250&nbsp;кб/с на відстані до 1&nbsp;км. Дрон під час польоту до Марса буде закріплений на днищі марсохода і буде від'єднаний на поверхні у проміжку між 60 та 90 [[Марсіанський сол|солами]] після приземлення. Після цього ровер віддалиться від дрона приблизно на 100&nbsp;м для здійснення тестового польоту останнього.

== Розробка ==
[[Файл:Ingenuity suspension system.png|міні|Підвіска ''Ingenuity'']]
[[Файл:Ingenuity coaxial rotor assembly (English insriptions).png|міні|Ротори вертольота]]
[[Лабораторія реактивного руху]] НАСА та [[Каліфорнійський технологічний інститут]] вивчали можливість відправки роботизованого дослідника разом із марсоходом, опублікувавши концепт вертольота у 2014 році<ref name='Witold 2018'/><ref>. J. Balaram and P. T. Tokumaru, «Rotorcrafts for Mars Exploration», in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014</ref>. У середині 2016 року було запитано фінансування у розмірі 15&nbsp;млн дол. для підтримки розробки дрона<ref>{{cite news|last=Berger|first=Eric|url=https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/|title=Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue|work=ARS Technica|date=24 травня 2016|accessdate=24 травня 2016|archive-date=7 лютого 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210207102235/https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/}}</ref>. У грудні 2017 року інженерні моделі були протестовані у штучній марсіанській атмосфері<ref name='Balaram 2018'/><ref name='Aung May2018' />. Моделі повинні були бути протестовані в Арктиці, проте не була підтверджена подальша розробка, а також фінансування<ref>{{cite news|url=https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|title=Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration|work=All About Circuits|first=Chantelle|last=Dubois|date=29 листопада 2017|accessdate=30 червня 2020|archive-date=7 грудня 2017|archive-url=https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/}}</ref>. У березні 2018 року було надано фінансування у розмірі 23&nbsp;млн дол. для подальшої розробки дрона<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. February 23, 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210207091626/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ |date=7 лютого 2021 }}. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. March 15, 2018</ref>. 11 травня 2018 року було анонсовано, що дрон може бути завершений та протестований для запуску разом із місією «<nowiki/>[[Марс 2020]]<nowiki/>»<ref name='HMS approved'>[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511211623/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ |date=11 травня 2018 }}. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 {{PD-notice}}</ref>. Дрон успішно пройшов польотні випробування, тест навколишнього середовища та був встановлений на днище ровера у серпні 2019 року<ref name='Balaram 2018'/><ref name="NASA-20190328">{{cite news|last1=Agle|first1=AG|last2=Johnson|first2=Alana|title=NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361|date=28 березня 2019|work=NASA|accessdate=28 березня 2019|archive-date=29 березня 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190329030100/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361}} {{PD-notice}}</ref><ref name='Integrated'>[https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20191104070701/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489 |date=4 листопада 2019 }}. NASA News&nbsp;— JPL. August 28, 2019 {{PD-notice}}</ref>. Його маса до 1,8&nbsp;кг<ref name="NASA-20190328"/>, а конструкція розрахована на здійснення щонайменше 5 польотів<ref name=SC2018>[https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180515071357/https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html |date=15 травня 2018 }} Sarah Lewin, ''Space''. May 12, 2018</ref><ref name='HMS approved'/>. Назву дрону дала Ваніза Рупані (''Vaneeza Rupani''), школярка з 11 класу з [[Нортпорт (Алабама)|Нортпорта]] ([[Алабама]]), яка взяла участь у конкурсі НАСА «Назви ровер»<ref name="NASA-20200429a">{{cite news|last1=Hautaluoma|first1=Grey|last2=Johnson|first2=Alana|last3=Agle|first3=D.C.|title=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|date=29 квітня 2020|work=NASA|accessdate=29 квітня 2020|archive-date=30 квітня 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200430003052/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650}} {{PD-notice}}</ref><ref name="NASA-20200429b">{{cite news|last1=Agle|first1=D.C.|last2=Cook|first2=Jia-Rui|last3=Johnson|first3=Alana|title=Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651|date=29 квітня 2020|work=NASA|accessdate=29 квітня 2020|archive-date=4 червня 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200604071336/https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7651}} {{PD-notice}}</ref>.

== Участь в місії на Марсі ==

=== 2021 рік ===
19 квітня 2021 року вертоліт ''Ingenuity'' здійснив свій перший випробувальний політ на Марсі<ref>{{Cite web|title=NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight|url=http://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight|website=NASA|date=2021-04-19|accessdate=2021-04-19|first=Karen|last=Northon|archive-date=19 квітня 2021|archive-url=https://web.archive.org/web/20210419173625/https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight/}}</ref>.

=== 2022 рік ===
8 лютого 2022 року вертоліт ''Ingenuity'' здійснив 100-секундний політ на Марсі, який став першим польотом у 2022 році та 19-м польотом на Марсі загалом. За повідомленням пресслужби [[Лабораторія реактивного руху|Лабораторії реактивного руху]] (JPL) у Південній Каліфорнії (США), політ був запланований на 5 січня, однак у перші дні нового року біля [[Єзеро (кратер)|кратера Єзеро]] піднялася сильна [[пилова буря]], тому команда НАСА вирішила відкласти політ, доки буря не стихне. Це зробило ''Ingenuity'' першим апаратом, політ якого було затримано через погані погодні умови на іншій планеті<ref>[https://twitter.com/NASAJPL/status/1491117225335738370 Повідомлення NASA JPL від 8.02.2022, 8:30 PM]</ref><ref>[https://techno.nv.ua/ukr/innovations/kosmos-marsianskiy-vertol-nasa-ingenuity-zdiysniv-sviy-19-polit-50215169.html Розправив плечі. Вертоліт Ingenuity здійснив 19 політ на Марсі після сильної бурі. // Автор: Антон Ходоренко. 09.02.2022, 13:42]</ref>.

8 квітня 2022 року, згідно з даними бортового журналу місії, ''Ingenuity'' встановив рекорд, подолавши відстань 704&nbsp;м<ref name=":0">[https://www.ukrinform.ua/rubric-technology/3803510-gelikopter-ingenuity-onoviv-rekord-najdovsogo-polotu-na-marsi.html Гелікоптер Ingenuity оновив рекорд найдовшого польоту на Марсі. 22.12.2023, 11:49]</ref>.

=== 2023 рік ===
22 лютого 2023 року, під час свого 45-го польоту, ''Ingenuity'' подолав пів кілометра та йому вдалося сфотографувати захід Сонця на Марсі<ref>[https://www.space.com/nasa-mars-helicopter-ingenuity-sunset-photo NASA's Ingenuity helicopter captures breathtaking shot of Martian sunset (photo). // By Josh Dinner published March 10, 2023]</ref>.

13 квітня 2023 року ''Ingenuity'' здійснив свій 50-й політ на Марсі. Під час цього вильоту він досяг максимальної висоти 18 метрів, що є вищим, ніж будь-коли раніше, та подолав відстань 322 метри.

19 квітня 2023 року марсохід НАСА «Персеверанс» втратив свого роботизованого [[Гвинтокрилий літальний апарат|вертольота]]-розвідника ''Ingenuity'', який здійснював свій 51-й політ та згідно з останніми повідомленнями не зміг приземлитися у визначеному місці, а зв'язок із ним було втрачено<ref>[https://nnews.com.ua/gelikopter-nasa-ingenuity-zaznav-nevdachi-na-marsi-vtratyvshy-zv-yazok-z-marsohodom-perseverance.html Гелікоптер NASA Ingenuity зазнав невдачі на Марсі, втративши зв'язок з марсоходом Perseverance. 21.04.2023]</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.

Проте, як стало відомо, 26 квітня 2023 року відбувся 52-й політ ''Ingenuity'', який був внесений до офіційного журналу місії як успішний. Політ відбувся вдало, але диспетчери місії в Лабораторії реактивного руху (JPL) втратили зв'язок із вертольотом, коли він спускався до поверхні для посадки. Метою 52-го польоту на 363 метри та тривалістю 139 секунд полягала в тому, щоб змінити положення вертольота та зробити знімки марсіанської поверхні для наукової групи марсохода.

26 травня 2023 року головний інженер місії ''Ingenuity'' Тревіс Браун, який працює в Лабораторії реактивного руху (JPL), повідомив, що можливою причиною невизначеності щодо пробудження та виходу на зв'язок ''Ingenuity'' можуть бути скелясті оголення на поверхні Марса, яке створило «тінь зв'язку» між ''Ingenuity'' та його роботизованим партнером, марсоходом «Персеверанс», який передає команди до та від вертольота. Літо, яке незабаром повернеться до [[Єзеро (кратер)|кратера Єзеро]], за словами Брауна, може зберегти проблеми зі зв'язком, адже це пов'язано з тим, що на сонячних батареях ''Ingenuity'' є велика кількість марсіанського пилу, який, ймовірно, деякий час утримуватиме чоппер у його поточному «перехідному стані живлення». Браун доповнив:<blockquote>Це означає, що, на превеликий жаль команди, ми ще не закінчили грати в цю гру з високими ставками в хованки з грайливим маленьким вертольотом<ref>[https://portaltele.com.ua/news/kosmos/marsianskyj-gelikopter-ingenuity-zamovk-na-6-dniv-u-kvitni.html Марсіанський гелікоптер Ingenuity замовк на 6 днів у квітні. 01.06.2023]</ref>.{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.</blockquote>28 червня 2023 року, тобто через 63 дні після 52-го польоту, до команди ''Ingenuity'' в Лабораторії реактивного руху (JPL) надійшли дані, які показали, що з першим літальним апаратом в іншому світі все гаразд. Якщо інші перевірки здоров'я ''Ingenuity'' будуть такими ж райдужними, вертоліт зможе знову полетіти протягом кількох наступних тижнів. Метою наступного, 53-го польоту ''Ingenuity'' є тимчасовий посадковий аеродром на заході, з якого команда планує виконати ще один політ на захід до нової оперативної бази поряд із виходом скелі, у дослідженні якої зацікавлена команда «Персеверанс»<ref>{{Cite web |url=https://portaltele.com.ua/news/kosmos/marsianskyj-vertolit-ingenuity-nasa-vyhodyt-na-zv-yazok.html |title=Марсіанський вертоліт Ingenuity NASA виходить на зв’язок. 30.06.2023 |accessdate=2023-06-30 |archive-date=2023-06-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230630191250/https://portaltele.com.ua/news/kosmos/marsianskyj-vertolit-ingenuity-nasa-vyhodyt-na-zv-yazok.html }}</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.

Наприкінці липня 2023 року ''Ingenuity'' здійснив свій 53-й політ, який був запланований як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збору зображень поверхні Марса для наукової команди марсохода «Персеверанс». Складний профіль польоту передбачав проліт на північ на 203&nbsp;м на висоті 5&nbsp;м зі швидкістю 2,5&nbsp;м/с, потім вертикальне зниження до 2,5&nbsp;м і зависання для отримання фото скелястого виступу. Потім ''Ingenuity'' мав би піднятися на висоту 10&nbsp;м, щоб дати своїй системі відводу від небезпеки змогу спрацювати перед вертикальним зниженням і приземлитися. Натомість вертоліт виконав першу половину автономного польоту і зміг пролетіти приблизно 142&nbsp;м на північ на висоті 5&nbsp;м, а потім раптово спрацювала програма непередбачених ситуацій у польоті, і ''Ingenuity'' автоматично приземлився. Відповідно, загальний час польоту мав досягти тривалості у 2&nbsp;хв 16&nbsp;с, однак склав тільки 74&nbsp;с. Команда ''Ingenuity'' впевнена, що рання посадка була ініційована, коли кадри з навігаційної камери вертольота не синхронізувалися з даними з блоку інерційних вимірювань<ref>[https://root-nation.com/ua/news-ua/it-news-ua/ua-nasa-ingenuity-flies-again-after-unscheduled-landing/ Гелікоптер NASA Ingenuity знову злетів після неочікуваної посадки. // Автор: Svitlana Anisimova. 08.08.2023]</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}<ref>[https://tech.liga.net/ua/technology/novosti/marsianskiy-dron-ingenuity-chut-ne-razbilsya-vo-vremya-poleta Марсіанський дрон Ingenuity ледь не розбився під час польоту. 09.08.2023, 14:21]</ref>.

3 серпня 2023 року, згідно з пресрелізом Лабораторії реактивного руху (JPL), ''Ingenuity'' успішно завершив свій 54-й політ, у процесі якого він зробив нові світлини на Марсі<ref>[https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-again-after-unscheduled-landing NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Again After Unscheduled Landing. Aug. 7, 2023]</ref><ref>[https://www.ukrinform.ua/rubric-technology/3745756-gelikopter-nasa-zrobiv-novi-svitlini-marsa.html Гелікоптер NASA зробив нові світлини Марса. 08.08.2023, 12:37]</ref>.

20 вересня 2023 року, згідно з повідомленням НАСА, ''Ingenuity'' піднявся на рекордну висоту на Марсі та протримався у повітрі 2&nbsp;хв 46&nbsp;с. Загалом вертоліт здійснив 59 польотів. У першому польоті апарат злетів на 3 метри за 39,1 секунди. Станом на 20.09.2023 здійснено 106,5 хвилини польоту, подолано 13,3&nbsp;км відстані та досягнуто висоти до 20,0 метрів<ref>[https://www.rbc.ua/rus/news/marsianskiy-gelikopter-vid-nasa-vstanoviv-1695236341.html Марсіанський гелікоптер від NASA встановив рекордну для себе висоту. 20.09.2023, 23:21]</ref>.

28 вересня 2023 року Лабораторія реактивного руху (JPL) повідомила, що 25 вересня 2023 року ''Ingenuity'' у 60-й раз піднявся в небо над Марсом. Під час польоту апарат встановив новий рекорд швидкості. Під час свого ювілейного польоту ''Ingenuity'' перебував у повітрі 133 секунди та займався зйомкою навколишньої місцевості. Завданням польоту було переміститися на нову позицію і зняти навколишню місцевість, щоб знайти нові наукові цілі для марсохода «Персеверанс». За час польоту він подолав дистанцію 340 метрів, рухаючись на висоті 16 метрів, а також встановив новий рекорд швидкості&nbsp;— 8&nbsp;м/с (попереднє досягнення&nbsp;— 6&nbsp;м/с)<ref>[https://hromadske.radio/news/2023/09/30/marsianskyy-vertolit-ingenuity-vstanovyv-shche-odyn-rekord Марсіанський вертоліт Ingenuity встановив ще один рекорд. 30.09.2023, 17:55]</ref>.

6 жовтня 2023 року ''Ingenuity'' успішно завершив свій 61-й політ на Марсі, встановивши новий рекорд підйому на висоту. У повідомленні Лабораторії реактивного руху НАСА (JPL) зазначається, що ''Ingenuity'' під час свого останнього успішного польоту піднявся на висоту ~24&nbsp;м, що на 4&nbsp;м вище попереднього показника 59-го польоту. Даний політ тривав близько 129 секунд<ref>[https://twitter.com/NASAJPL/status/1710086508349460662 Another flight and another record for Ingenuity!]</ref>.

19 жовтня 2023 року ''Ingenuity'' здійснив свій 63-й політ над поверхнею Марса, пролетівши відстань у 579 метрів. Згідно з повідомленням Лабораторії реактивного руху (JPL) у Південній Каліфорнії (США), це була найдовша відстань від тієї, яку вертоліт подолав під час свого 25-го польоту<ref>[https://www.space.com/nasa-ingenuity-mars-helicopter-63rd-flight NASA's Ingenuity helicopter aces longest Mars flight in 18 months. // By Mike Wall published October 25, 2023]</ref><ref>[https://www.ukrinform.ua/rubric-technology/3778388-gelikopter-ingenuity-zdijsniv-najdovsij-za-pivtora-roku-polit-na-marsi.html Гелікоптер Ingenuity здійснив найдовший за півтора року політ на Марсі. 25.10.2023, 19:29]</ref>.

3 грудня 2023 року, за повідомленням Лабораторії реактивного руху (JPL), ''Ingenuity'' завершив свій 67-й політ, під час якого пролетів 393 метри протягом понад двох хвилин<ref>[https://root-nation.com/ua/news-ua/it-news-ua/ua-nasa-mars-robots-solar-conjunction-over-2023/ Марсоходи NASA відновили дослідження Марса після перерви у зв'язку. // Автор: Олексій Дьомін. 05.12.2023]</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.

19 грудня 2023 року, згідно з повідомленням Лабораторії реактивного руху (JPL), ''Ingenuity'' здійснив 69-й політ, під час якого подолав найбільшу відстань з моменту початку своєї роботи на Марсі, а саме 705&nbsp;м за 135 секунд. Під час свого 68-го польоту, ''Ingenuity'' подолав 702&nbsp;м за 131&nbsp;с на висоті 16&nbsp;м<ref name=":0"/>.

22 грудня 2023 року ''Ingenuity'' здійснив свій 70-й політ<ref>[https://babel.ua/news/102091-marsianskiy-vertolit-ingenuity-onoviv-rekord-dalnosti-polotu Марсіанський вертоліт Ingenuity оновив рекорд дальності польоту. // Автор: Анна Холоднова. 22.12.2023, 12:11]</ref>. Загалом ''Ingenuity'', який був розрахований лише на 5 польотів, подолав вже близько 17,7&nbsp;км<ref>[https://techno.nv.ua/ukr/popscience/ingenuity-vstanoviv-rekord-50381499.html Продовжує вражати. Гелікоптер NASA Ingenuity встановив рекорд на Марсі. 05.01.2024, 18:05]</ref>.

=== 2024 рік ===
6 січня 2024 року ''Ingenuity'' здійснив свій 71-й політ, під час якого він за 35 секунд пролетів відстань 71 метр та підіймався на максимальну висоту до 12 метрів. За інформацією Лабораторії реактивного руху НАСА (JPL), свій черговий політ ''Ingenuity'' завершив успішно<ref>[https://processer.media/ua/bezpilotnij-gelikopter-ingenuity-zdijsniv-svij-71-polit-na-marsi/ Безпілотний гелікоптер Ingenuity здійснив свій 71 політ на Марсі. // Автор: Микола Шелудько. January 10th, 2024]</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.

18 січня 2024 року НАСА повідомило, що наприкінці 72-го польоту з ''Ingenuity'' було втрачено зв'язок. Дані, які ''Ingenuity'' встиг відправити на марсохід «Персеверанс» під час польоту, вказують на те, що вертоліт успішно піднявся на призначену йому максимальну висоту в 12 метрів, але під час запланованого спуску, зв'язок між вертольотом і марсоходом достроково перервався, тобто ще до його приземлення. Команда аналізувала дані й розглядала наступні кроки для відновлення зв'язку з вертольотом<ref>[https://nnews.com.ua/nasa-vtratylo-zv-yazok-z-gelikopterom-ingenuity-mars.html NASA втратило зв'язок з гелікоптером Ingenuity Mars. // Автор: Анна Неволіна. 20.01.2024]</ref>{{неавторитетне джерело|дата=січень 2024}}.

Станом на 18 січня 2024 року, згідно з бортовим журналом місії, за 72 польоти на Марсі ''Ingenuity'' перебував у польоті понад 128 хвилин і подолав загалом 17,7&nbsp;км<ref>[https://newsyou.info/2024/01/nasa-vtratilo-zvyazok-z-gelikopterom-ingenuity-mars NASA втратило зв'язок з гелікоптером Ingenuity Mars. 21.01.2024, 21:21]</ref><ref>[https://espreso.tv/nauka-gelikopter-nasa-ingenuity-zavershiv-misiyu-na-marsi-ta-nazavzhdi-pripiniv-poloti Гелікоптер NASA Ingenuity завершив місію на Марсі та назавжди припинив польоти]</ref>.

25 січня 2024 року ''Ingenuity'' завершив трирічну місію на Марсі після пошкодження лопаті під час планового польоту<ref>[https://mars.nasa.gov/news/9540/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends/ After Three Years on Mars, NASA's Ingenuity Helicopter Mission Ends. January 25, 2024]</ref><ref>[https://www.radiosvoboda.org/a/news-helikopter-nasa-zavershyv-misiju-na-marsi/32792042.html Гелікоптер НАСА завершив трирічну місію на Марсі. 25.01.2024]</ref><ref>{{Cite web|title=Після трьох років. Марсіанський гелікоптер Ingenuity завершив свою місію|url=https://www.rbc.ua/rus/news/pislya-troh-rokiv-marsianskiy-gelikopter-1706213418.html|website=РБК-Украина|accessdate=2024-02-04|language=uk}}</ref>. Пізніше, марсохід «Персеверанс» виявив відірвану лопать гвинта вертольота на відстані 15 м від ''Ingenuity''<ref>[https://focus.ua/uk/technologies/630400-ostannij-polit-na-marsi-marsohid-nasa-znajshov-zniklu-lopat-vertolota-ingenuity-foto Останній політ на Марсі. Марсохід NASA знайшов зниклу лопать вертольота Ingenuity (фото). // Автор: Андрій Кадук. 01.03.2024,  14:12]</ref>.

== Галерея ==
{{Multiple image
| header    = Марсіанський дрон ''Ingenuity''
| align     = center
| image1    = PIA23372-16-BuildingMars2020Rover-AttachingHelicopter-20190828.jpg
| width1    = 290 
| caption1  = Прикріплення дрона до днища ровера 
| image2    = PIA23153-BuildingMars2020Rover-AttachingHelicopter-20190828.jpg
| width2    = 290
| caption2  = Прикріплення термоплівки до дрона 
| image3    = PIA23317-Mars2020Helicopter-Team-20190730.jpg
| width3    = 290
| caption3  = Дрон і команда інженерів НАСА
}}
{{clear}}

== Див. також ==
* Марсохід «<nowiki/>[[Персеверанс (марсохід)|Персеверанс]]<nowiki/>»
* Космічний апарат [[Dragonfly (космічний апарат)|Dragonfly]]

== Примітки ==
{{reflist|2}}
{{Дослідження Марса космічними апаратами}}

[[Категорія:Космічні місії на Марс]]
[[Категорія:Космонавтика 2020]]
[[Категорія:Безпілотні вертольоти]]
[[Категорія:Марс 2020]]