13세기 초, preien이라는 단어는 "간절히 요청하다, (누군가에게) 기원하다"라는 의미로 사용되었고, 1300년경에는 종교적인 맥락에서 "신이나 성인에게 기도하다"라는 뜻으로도 쓰였습니다. 이는 고대 프랑스어 preier ("기도하다," 900년경, 현대 프랑스어 prier)에서 유래했으며, 이는 속 라틴어 *precare (이탈리아어 pregare의 어원)에서 비롯되었습니다. 이 속 라틴어는 고대 라틴어 precari ("간절히 요청하다, 기원하다, 애원하다")에서 유래하며, 이는 *prex (복수형 preces, 소유격 precis) "기도, 요청, 애원"이라는 단어에서 파생되었습니다. 이 모든 것은 인도유럽조어 *prek- "요청하다, 간청하다"에서 유래했습니다.
14세기 초부터는 "초대하다"라는 의미로도 사용되었습니다. 14세기 후반부터 사용된 공손한 표현 I pray you ("부디, 원하신다면")는 1300년경 I pray thee로 나타났으며, 16세기에는 pray로 축약되었습니다. 관련된 형태로는 Prayed (과거형), praying (현재분사)이 있습니다.
Praying mantis라는 표현은 1809년부터 사용되었습니다. (1752년의 praying locust, 1816년의 praying insect도 참고하세요.) 1861년 7월 Gardener's Monthly에서는 이 곤충의 다른 이름으로 camel cricket, soothsayer, rear horse를 언급하고 있습니다.