Helen Williams nació el 8 de diciembre de 1939 en Buffalo, Nueva York, EE.UU.. Estuvo casada con Milton Williams. Murió el 28 de diciembre de 2024 en Londres, Inglaterra.
Release of the memoir, "You Have No Idea: A Famous Daughter, Her No-Nonsense Mother, and How They Survived Pageants, Hollywood, Love, Loss (and Each Other)", by Vanessa Williams and Helen with Irene Zutell.