资深规划算法工程师 40-70k
武汉-江夏区 5年以上 硕士 招1人 9月20日更新
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年终奖金 绩效奖金 发展空间大 公司规模大 优秀员工奖 节日礼物 岗位晋升 六险一金 食堂5元一餐
avator
石女士 1小时前在线 已认证
高级 HRBP 经理 · 立得空间
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职位介绍
岗位职责: 1、熟悉主流自动驾驶算法架构; 2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发; 3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试; 4、机器人路径跟随算法的优化与调试; 5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构; 6、编写相关的开发文档和技术文档; 7、维护升级相关算法库,参与现场调试; 任职要求: 1、统招硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业; 2、3年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验,叉车行业经验优先; 3、具备良好的编程能力,熟悉C++编程/ros1和ros2语言,熟悉linux实时操作系统; 4、熟悉通用规划控制算法,有DPQP、lattice planner、A*、MPC中一项或多项深入研发经验; 熟悉阿波罗或autoware优先。 5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。 关键字:规划、决策、控制算法.行业:物流行业(新时器,矿卡,商用车乘用车,农业扫地物流机器人),优先叉车经验九曜、驭势),牵引车。"
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

立得空间信息技术股份有限公司(以下简称:立得空间)成立于1999年9月,是由武汉大学、李德仁院士、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业,注册资金7900万元,现有员工800余人,在北京、上海、广州、成都、西安等地设有分支机构。 立得空间的主营业务由三大板块鼎足而成: 一、移动测量(测绘仪器) 立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System)的发明人及本领域世界**企业,我们致力于运用“天-空-地”一体化的移动测量技术推动测绘产业变革,促进地理信息的快速获取与利用。 立得空间拥有一支由多方面专业人才组成的研发队伍,设计能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、图像视觉、云计算和互联网等诸多领域,拥有优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力,是世界移动测量界**实力的创新团队。 二、智慧城市(大数据) 建设智慧城市需要首先整合城市大数据,建立城市知识库。立得空间凭借在地理信息获取与生产方面的优势,以及在城市信息化领域多年的数据服务经验,致力于向各级政府提供城市公共大数据的整合服务。 三、互联网 立得空间下属“北京秀友科技有限公司”是专门从事互联网实景地图服务的互联网企业,通过“我秀中国”网站(******************)向政府、企业与公众提供实景地图服务。 创新无止境,经典在继续。立得人将践行一贯的承诺,为您的工作和生活奉献“立刻得到”的价值! 薪资福利: 公司实行每天7.5小时工作双休制(早8:30上班;午休12:00-13:00;晚17:00下班),一经录用,我们将为您提供: 一、完备的福利措施 1.社会保险(养老、医疗、失业、工伤、生育、商业保险,即“六险”) 2.住房公积金、特需医疗金(即“二金”) 3.节日福利费 4.餐费补贴 5.员工食堂 6.上下班免费班车接送 7.年度体检 8.各种贺礼、慰问金 9.法定节假日、公休日、各类特别休假及带薪年休假 二、健全的培训机制 1.培训体系:新进人员培训、专业技能类培训、综合素质培训、管理类培训、外部培训和进修 2.培训形式:内训、派外训练、在职进修
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更新时间:2026-09-23