연락처 정보

코스 개요

AI와 로봇 기술 소개

  • 최신 로봇 기술과 AI의 융합 개요
  • 자율 시스템, 드론, 서비스 로봇 분야의 적용 사례
  • 핵심 AI 구성 요소: 인지, 계획, 제어

개발 환경 설정

  • Python, ROS 2, OpenCV, TensorFlow 설치
  • Gazebo 또는 Webots를 활용한 로봇 시뮬레이션
  • Jupyter Notebooks를 활용한 AI 실험

인지 및 컴퓨터 비전

  • 카메라와 센서를 활용한 인지 처리
  • TensorFlow를 활용한 이미지 분류, 객체 감지, 분할
  • OpenCV를 활용한 엣지 감지 및 콘투어 추적
  • 실시간 이미지 스트리밍 및 처리

위치 추정 및 센서 퓨전

  • 확률론적 로봇 기술 이해
  • 칼만 필터 및 확장 칼만 필터(EKF)
  • 비선형 환경을 위한 파티클 필터
  • 위치 추정을 위한 LiDAR, GPS, IMU 데이터 통합

움직임 계획 및 경로 탐색

  • 경로 계획 알고리즘: Dijkstra, A*, RRT*
  • 장애물 회피 및 환경 맵핑
  • PID를 활용한 실시간 움직임 제어
  • AI를 활용한 동적 경로 최적화

로봇을 위한 강화 학습

  • 강화 학습 기초
  • 보상 기반 로봇 행동 설계
  • Q-학습 및 Deep Q-Networks (DQN)
  • ROS에서 적응형 움직임을 위한 RL 에이전트 통합

동시 위치 추정 및 맵핑 (SLAM)

  • SLAM 개념 및 워크플로우 이해
  • ROS 패키지(gmapping, hector_slam)를 활용한 SLAM 구현
  • OpenVSLAM 또는 ORB-SLAM2를 활용한 시각적 SLAM
  • 시뮬레이션 환경에서의 SLAM 알고리즘 테스트

심화 주제 및 통합

  • 인간-로봇 상호작용을 위한 음성 및 제스처 인식
  • IoT 및 클라우드 로봇 플랫폼과의 통합
  • AI 기반 로봇 예측 정비
  • AI 활용 로봇 기술의 윤리와 안전

캡스톤 프로젝트

  • 지능형 이동 로봇 설계 및 시뮬레이션
  • 내비게이션, 인지, 움직임 제어 구현
  • AI 모델을 활용한 실시간 의사결정 시연

요약 및 다음 단계

  • 핵심 AI 로봇 기술 검토
  • 자율 로봇 기술의 미래 트렌드
  • 지속적인 학습을 위한 리소스

요건

  • Python 또는 C++ 프로그래밍 경험
  • 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기초 이해
  • 확률 개념, 미분법, 선형 대수에 대한 숙지

대상 독자

  • 엔지니어
  • 로봇 기술 애호가
  • 자동화 및 AI 분야 연구자
 21 시간

참가자 수


참가자별 가격

회원 평가 (1)

예정된 코스

관련 카테고리