문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
예약을 보내주셔서 감사합니다! 저희 팀 멤버 중 한 분이 곧 연락드리겠습니다.
코스 개요
AI와 로봇 기술 소개
- 최신 로봇 기술과 AI의 융합 개요
- 자율 시스템, 드론, 서비스 로봇 분야의 적용 사례
- 핵심 AI 구성 요소: 인지, 계획, 제어
개발 환경 설정
- Python, ROS 2, OpenCV, TensorFlow 설치
- Gazebo 또는 Webots를 활용한 로봇 시뮬레이션
- Jupyter Notebooks를 활용한 AI 실험
인지 및 컴퓨터 비전
- 카메라와 센서를 활용한 인지 처리
- TensorFlow를 활용한 이미지 분류, 객체 감지, 분할
- OpenCV를 활용한 엣지 감지 및 콘투어 추적
- 실시간 이미지 스트리밍 및 처리
위치 추정 및 센서 퓨전
- 확률론적 로봇 기술 이해
- 칼만 필터 및 확장 칼만 필터(EKF)
- 비선형 환경을 위한 파티클 필터
- 위치 추정을 위한 LiDAR, GPS, IMU 데이터 통합
움직임 계획 및 경로 탐색
- 경로 계획 알고리즘: Dijkstra, A*, RRT*
- 장애물 회피 및 환경 맵핑
- PID를 활용한 실시간 움직임 제어
- AI를 활용한 동적 경로 최적화
로봇을 위한 강화 학습
- 강화 학습 기초
- 보상 기반 로봇 행동 설계
- Q-학습 및 Deep Q-Networks (DQN)
- ROS에서 적응형 움직임을 위한 RL 에이전트 통합
동시 위치 추정 및 맵핑 (SLAM)
- SLAM 개념 및 워크플로우 이해
- ROS 패키지(gmapping, hector_slam)를 활용한 SLAM 구현
- OpenVSLAM 또는 ORB-SLAM2를 활용한 시각적 SLAM
- 시뮬레이션 환경에서의 SLAM 알고리즘 테스트
심화 주제 및 통합
- 인간-로봇 상호작용을 위한 음성 및 제스처 인식
- IoT 및 클라우드 로봇 플랫폼과의 통합
- AI 기반 로봇 예측 정비
- AI 활용 로봇 기술의 윤리와 안전
캡스톤 프로젝트
- 지능형 이동 로봇 설계 및 시뮬레이션
- 내비게이션, 인지, 움직임 제어 구현
- AI 모델을 활용한 실시간 의사결정 시연
요약 및 다음 단계
- 핵심 AI 로봇 기술 검토
- 자율 로봇 기술의 미래 트렌드
- 지속적인 학습을 위한 리소스
요건
- Python 또는 C++ 프로그래밍 경험
- 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기초 이해
- 확률 개념, 미분법, 선형 대수에 대한 숙지
대상 독자
- 엔지니어
- 로봇 기술 애호가
- 자동화 및 AI 분야 연구자
21 시간
회원 평가 (1)
미래 로봇공학에서 인공지능의 지식과 활용에 대한 것임
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
코스 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
기계 번역됨