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Schulungsübersicht

Einführung in die Interaktion zwischen Mensch und Roboter

  • Überblick über HRI und deren interdisziplinären Charakter
  • Anwendungen in Industrie, Gesundheitswesen und Service-Robotik
  • Mensch-zentrierte Designprinzipien für interaktive Systeme

Sprachinteraktion und sprachbasierte Steuerung

  • Grundlagen der Spracherkennung und des Natural Language Understanding
  • Entwicklung von Sprachbefehlen und -antworten mit Python
  • Integration von Sprachschnittstellen in ROS-basierte Roboter

Gesterkennung und nonverbale Kommunikation

  • Rolle von Gesten und Körpersprache in der Mensch-Roboter-Kommunikation
  • Einsatz von Computer Vision zur Gesterkennung und -klassifizierung
  • Implementierung von Echtzeit-Gesterkennung mit OpenCV und KI-Modellen

Kollaborative und geteilte Steuerung

  • Prinzipien der Mensch-Roboter-Kollaboration und geteilten Autonomie
  • Sicherheitsrahmen für physische und kognitive Interaktion
  • Integration von Sensorfeedback und adaptiver Steuerung für kooperative Aufgaben

Design von multimodalen Interaktionssystemen

  • Kombination von Sprache, Geste und visueller Rückmeldung
  • Management von Kontext und Nutzerintention in multimodalen Systemen
  • Implementierung eines einfachen multimodalen HRI-Prototyps in der Simulation

Menschliche Faktoren, Ethik und Sicherheit in der HRI

  • Menschliche Wahrnehmung, Vertrauen und Akzeptanz in robotischen Systemen
  • Ethische Überlegungen in der kollaborativen Robotik
  • Bewertung der Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit von Interaktionsschnittstellen

Praktisches Projekt: Aufbau eines kollaborativen Roboters mit Sprach- und Gestensteuerung

  • Design der Systemarchitektur und Definition der Interaktionsmodi
  • Implementierung von Sprach- und Gestenmodulen
  • Integration und Test des vollständigen HRI-Prototyps

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Grundlegende Kenntnisse in Robotik-Konzepten und Python-Programmierung
  • Vertrautheit mit Mensch-Maschine-Schnittstellen oder Steuerungssystemen
  • Interesse an Interaktionsdesign, Wahrnehmung oder angewandter KI

Zielgruppe

  • HRI-Forscher, die sich mit der Mensch-Roboter-Kollaboration befassen
  • Produktdesigner, die interaktive oder assistive Roboter entwickeln
  • Ingenieure, die multimodale Interaktion und Steuerungssysteme erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Preis je Teilnehmer (exkl. USt)

Erfahrungsberichte (2)

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