코일건

Coilgun
3개의 코일, 배럴, 강자성 발사체가 있는 다단 코일건의 간단한 다이어그램

가우스 소총으로도 알려진 코일건강자성가속하거나 발사체를 고속으로 [1]전도하는 선형 모터 구성에서 전자석으로 사용되는 하나 이상의 코일로 구성된 질량 드라이버의 한 종류입니다.거의 모든 코일건 구성에서 코일과 배럴은 공통 축에 배치된다.코일건은 총신이 매끄럽기 때문에 소총이 아니다."가우스"라는 이름은 자기 가속기 대포에 의해 사용되는 자기 효과에 대한 수학적인 설명을 공식화한 칼 프리드리히 가우스를 지칭한다.

코일건은 일반적으로 배럴을 따라 배치된 하나 이상의 코일로 구성되므로 가속 발사체의 경로는 코일의 중심축을 따라 있습니다.코일은 정확한 타이밍에 켜졌다 꺼졌다 하며, 이로 인해 발사체가 자기력을 통해 배럴을 따라 빠르게 가속됩니다.코일건은 레일건의 가속도 방향이 도체 레일에 의해 형성된 전류 루프의 중심축과 직각이기 때문에 레일건과 구별됩니다.또한 레일건은 일반적으로 발사체 또는 사보트를 통해 큰 전류를 통과시키기 위해 슬라이딩 접점을 사용해야 하지만 코일건은 슬라이딩 [2]접점이 반드시 필요한 것은 아닙니다.일부 간단한 코일건의 개념은 강자성 발사체 또는 영구 자석 발사체를 사용할 수 있지만, 대부분의 고속 설계에는 실제로 발사체의 일부로 결합된 코일이 포함되어 있습니다.

역사

가장 오래된 전자총은 코일건의 형태로 만들어졌으며, 그 중 첫 번째는 크리스티안 대학교(오늘날 오슬로)의 노르웨이 과학자 크리스티안 버켈란드에 의해 발명되었다.그 발명은 1904년에 공식적으로 특허를 받았지만, 그것의 개발은 1845년에 시작되었다고 한다.그의 설명에 따르면, Birkeland는 500그램의 발사체를 약 50m/[3][4][5]s로 가속시켰다.

1933년, 텍사스의 발명가 버질 릭스비는 기관총과 유사하게 사용하도록 설계된 고정 코일건을 개발했다.그것은 큰 전기 모터와 [6]발전기로 구동되었다.그것은 많은 현대 과학 출판물에 등장했지만,[7] 어떤 군대도 관심을 끌지 못했다.

건설

코일건의 유형 또는 설정은 주로 1단과 다단 두 가지가 있습니다.1단 코일건은 발사체를 추진하기 위해 하나의 전자 코일을 사용한다.다단 코일건은 여러 개의 전자 코일을 연속해서 사용하여 발사체의 속도를 점진적으로 높인다.

강자성 발사체

1단 코일건

강자성 발사체에 대해서는 전자석인 와이어 코일에 의해 1단 코일건을 형성할 수 있으며, 한쪽 끝에 강자성 발사체를 배치한다.이러한 유형의 코일건은 전기 기계식 릴레이에 사용되는 솔레노이드, 즉 강자성 물체를 중심으로 끌어당기는 통전 코일처럼 형성됩니다.와이어 코일에 큰 전류가 펄스되어 강한 자기장이 형성되어 발사체를 코일의 중심으로 끌어당깁니다.발사체가 이 지점에 가까워지면 전자석을 꺼서 발사체가 전자석의 중심에 걸리지 않도록 해야 합니다.

다단계 설계에서는 이 과정을 반복하기 위해 추가 전자석이 사용되어 발사체를 점진적으로 가속한다.일반적인 코일건 디자인에서, 총의 "통"은 발사체가 타는 트랙으로 구성되며, 운전자는 트랙 주변의 자기 코일에 들어갑니다.전원은 고속 에너지 방전을 위해 설계된 일종의 고속 방전 저장 장치, 일반적으로 배터리 또는 콘덴서(전자석당 1개)에서 전자석으로 공급됩니다.코일을 끈 후 전압의 역극성으로 인한 손상으로부터 극성에 민감한 부품(반도체 또는 전해 캐패시터 등)을 보호하기 위해 다이오드가 사용됩니다.

많은 취미자들은 코일건을 실험하기 위해 저렴한 기본 설계를 사용합니다. 예를 들어 일회용 카메라의 포토플래시 캐패시터나 표준 브라운관 TV의 캐패시터, 그리고 발사체를 [8][9]전진시키기 위해 낮은 인덕턴스 코일을 사용합니다.

비강자성 발사체

일부 설계에는 알루미늄 또는 구리와 같은 재료의 비강자성 발사체가 있으며, 발사체의 전기자는 가속 [10][11]코일의 펄스에 의해 유도되는 내부 전류를 가진 전자석으로 작용한다.퀀치건이라고 불리는 초전도 코일건은 총신을 형성하는 인접한 동축 초전도 코일 라인을 연속적으로 담금질하여 원하는 속도로 이동하는 자기장 구배 파형을 발생시킴으로써 만들어질 수 있습니다.이동하는 초전도 코일은 파도타기처럼 이 파도를 타도록 만들어질 수 있다.이 장치는 매스 드라이버 또는 구동 [12]코일에 직접 저장된 추진 에너지를 가진 선형 동기 모터입니다.또 다른 방법으로는 비초전도 가속 코일 및 추진 에너지가 외부에 저장되지만 초전도 [13]자석이 있는 발사체를 사용할 수 있습니다.

전력 전환 및 기타 요인에 의해 발사체 에너지가 제한될 수 있지만, 일부 코일건 설계의 주목할 만한 이점은 고속 물리적 접촉과 침식으로 인한 고유 속도 제한을 피하는 것입니다.가속할 때 발사체를 코일 중앙으로 끌어당기거나 부상시킴으로써 보어 벽과의 물리적 마찰이 발생하지 않는다.보어가 전체 진공(플라즈마 창이 있는 튜브 등)인 경우 마찰이 전혀 없으므로 재사용 [13][14]기간을 연장하는 데 도움이 됩니다.

전환

다단 코일건

코일건 설계의 주요 장애물 중 하나는 코일을 통해 전력을 전환하는 것입니다.몇 가지 일반적인 해결책이 있습니다. 가장 단순하고 효과적이지 않은 것이 스파크 갭입니다. 스파크 갭은 전압이 특정 임계값에 도달하면 코일을 통해 저장된 에너지를 방출합니다.보다 좋은 옵션은 IGBT 또는 전원 MOSFET(펄스 도중에 끌 수 있음) 및 SCR(모든 저장된 에너지를 [15]끄기 전에 방출함) 등 솔리드 스테이트 스위치를 사용하는 것입니다.

특히 플래시 카메라를 주요 부품으로 사용하는 사용자에게는 플래시 튜브 자체를 스위치로 사용하는 빠르고 더러운 전환 방법이 있습니다.코일에 직렬로 배선함으로써 (콘덴서의 에너지가 튜브의 안전한 작동 한계 이하로 유지된다고 가정할 때) 코일에 대량의 전류가 흐를 수 있습니다.여느 플래시 튜브와 마찬가지로 고압으로 튜브 안의 가스를 이온화하면 트리거됩니다.그러나 대량의 에너지가 열과 빛으로 소산되며, 튜브가 스파크 갭이기 때문에 튜브 전체의 전압이 충분히 떨어지면 튜브가 도체를 중지하고 캐패시터에 일부 전하가 남아 있게 됩니다.

저항

코일의 전기 저항과 전류 소스의 동등한 직렬 저항(ESR)은 상당한 전력을 소모합니다.

저속에서는 코일의 가열이 코일건의 효율을 지배하므로 효율성이 매우 낮습니다.그러나 속도가 상승함에 따라 기계적 힘은 속도의 제곱에 비례하여 증가하지만 올바르게 전환되면 저항 손실은 대부분 영향을 받지 않으며, 따라서 이러한 저항 손실은 백분율로 볼 때 훨씬 작아집니다.

자기 회로

이상적으로는 코일에 의해 생성된 자속의 100%가 발사체에 전달되어 작용합니다.실제로 이것은 불가능합니다.실제 시스템에서는 항상 에너지 손실이 존재하기 때문입니다.이는 제거할 수 없습니다.

단순한 공기 코어 솔레노이드의 경우 자기 회로의 높은 저항성으로 인해 대부분의 자속이 발사체에 결합되지 않습니다.결합되지 않은 플럭스는 주변 공기에 에너지를 저장하는 자기장을 생성합니다.이 필드에 저장된 에너지는 캐패시터가 방전을 마치면 자기 회로에서 단순히 사라지지 않고 코일건의 전기 회로로 되돌아갑니다.코일건의 전기회로는 본질적으로 LC 발진기와 유사하기 때문에 사용되지 않은 에너지가 역방향(링)으로 되돌아와 전해 콘덴서와 같은 편광 콘덴서에 심각한 손상을 줄 수 있습니다.

역방향 충전은 캐패시터 단자에 역병렬로 연결된 다이오드에 의해 방지될 수 있습니다. 그 결과 다이오드와 코일의 저항이 전계 에너지를 열로 소멸시킬 때까지 전류가 계속 흐릅니다.이 솔루션은 단순하고 자주 사용되는 솔루션이지만 컴포넌트 장애를 방지하기 위해 고가의 고출력 다이오드와 충분한 열량과 방열 능력을 갖춘 잘 설계된 코일이 필요합니다.

일부 설계는 다이오드 쌍을 사용하여 자기장에 저장된 에너지를 복구하려고 시도합니다.이러한 다이오드는 남은 에너지를 강제로 방출하는 대신 다음 방전 사이클에 적합한 극성으로 캐패시터를 충전합니다.이렇게 하면 캐패시터를 완전히 충전할 필요가 없어지므로 충전 시간이 크게 단축됩니다.그러나 이 솔루션의 실용성은 캐패시터의 등가 직렬 저항(ESR)을 통해 발생하는 높은 충전 전류로 인해 제한됩니다. ESR은 충전 전류의 일부를 방산하여 캐패시터 내에서 열을 발생시키고 수명을 단축시킬 수 있습니다.

컴포넌트 크기, 중량, 내구성 요건 및 가장 중요한 비용을 절감하려면 자기회로를 최적화하여 주어진 에너지 입력에 대해 발사체에 더 많은 에너지를 공급해야 합니다.이는 백 아이언과 엔드 아이언을 사용함으로써 어느 정도 해결되었습니다. 백 아이언은 코일을 감싸고 발사체에 결합된 자속의 양을 개선하기 위해 낮은 저항력의 경로를 만드는 자성 재료입니다.결과는 사용하는 재료에 따라 크게 달라질 수 있습니다.예를 들어 취미성 있는 디자인은 마그네틱 스틸(더 효과적이고 낮은 저항력)부터 비디오 테이프(저항력 향상은 거의 없음)까지 다양한 재료를 사용할 수 있습니다.또한 자기회로 내의 추가 자성재료 조각은 플럭스 포화 및 기타 자기손실의 가능성을 잠재적으로 악화시킬 수 있다.

강자성 발사체 포화도

코일건의 또 다른 중요한 한계는 강자성 발사체에서 자기 포화 현상이 발생하는 것입니다.발사체의 플럭스가 재료의 B(H) 곡선의 선형 부분에 있을 때, 코어에 가해지는 힘은 코일 전류(I)의 제곱에 비례합니다. 필드(H)는 I에 선형으로, B는 H에 선형으로, 힘은 제품 BI에 선형으로 의존합니다.이 관계는 코어가 포화 상태가 될 때까지 계속됩니다.이렇게 되면 B는 H와 함께(따라서 I와 함께) 근소하게 증가하므로 힘 이득은 선형적입니다.손실은 I에2 비례하기 때문에 이 지점을 초과하여 전류를 증가시키면 힘이 증가할 수 있지만 결국 효율이 떨어집니다.따라서 특정 발사체를 허용 가능한 효율로 단일 단계에서 가속할 수 있는 양에 절대적인 제한이 있습니다.

발사체 자화 및 반응 시간

포화와는 별도로 B(H) 의존성은 종종 히스테리시스 루프를 포함하며 발사체 재료의 반응 시간은 유의할 수 있다.히스테리시스는 발사체가 영구적으로 자화되어 일부 에너지가 발사체의 영구 자기장으로 손실된다는 것을 의미합니다.반면 발사체 반응 시간은 발사체가 갑작스러운 B 변화에 반응하는 것을 꺼리게 합니다. 전류가 인가되는 동안 유속이 원하는 만큼 빠르게 상승하지 않고 코일장이 사라진 후 B 꼬리가 발생합니다.이 지연에 의해 힘이 감소합니다.이것은 H와 B의 위상이 같으면 최대가 됩니다.

유도 코일건

코일건을 고속 발사대로 개발하는 작업의 대부분은 강자성 발사체와 관련된 한계를 피하기 위해 "공기 코어" 시스템을 사용해 왔다.이러한 시스템에서 발사체는 움직이는 코일 "전기자"에 의해 가속됩니다.전기자가 하나 이상의 "단락 회전"으로 구성된 경우 정적 런처 코일(또는 코일)에서 전류의 시간 변화에 따라 유도 전류가 발생합니다.

코일건은 원칙적으로 슬라이딩 접점을 통해 이동 코일에 전류를 공급하는 구조도 가능하다.그러나 이러한 배치의 실질적인 구축에는 신뢰할 수 있는 고속 슬라이딩 접점의 제공이 필요하다.다회전 코일 전기자에 전류를 공급하는 것은 레일건에서 요구하는 것만큼 큰 전류를 필요로 하지 않을 수 있지만, 고속 슬라이딩 접점의 필요성을 없애는 것은 레일건에 대한 유도 코일건의 명백한 잠재적 이점입니다.

공기 코어 시스템은 또한 "철 코어" 시스템보다 훨씬 더 높은 전류가 필요할 수 있다는 패널티를 도입합니다.단, 적절한 정격의 전원 공급에 따라 공기 코어 시스템은 "철 코어" 시스템보다 훨씬 더 큰 자기장 강도로 작동할 수 있으므로 궁극적으로 훨씬 더 높은 가속력과 힘이 가능해야 합니다.

코일건 발사체의 출구 속도 공식

1단 코일건에 의해 가속된 발사체의 출구속도 근사치를 다음 식에[16] 의해 구할 수 있다.

∙ 발사체의 밀도로 kg3/m로 정의m

μ는 SI 단위로 4µ × 10−7s/(A·m)로 정의되는 진공 투과율이다0.

θ는 발사체의 자화율이며, 인가된 자기장에 따라 재료의 자화 정도를 나타내는 무차원 비례 상수이다m.이것은 종종 실험적으로 결정되어야 하며, 특정 물질에 대한 감수성 값을 포함하는 표는 화학 및 물리 CRC 핸드북과 자기 감수성에 대한 위키피디아 문서에서 찾을 수 있다.

n은 코일의 단위 길이당 코일 회전수이며, 코일의 총 회전수를 미터 단위로 코일의 총 길이로 나누면 알 수 있습니다.

그리고 나는 암페어 단위의 코일을 통과하는 전류입니다.

이 근사치는 코일건 시스템에서 속도의 상한을 신속하게 정의하는 데 유용하지만 보다 정확하고 비선형적인 2차 미분 방정식이 존재합니다.[16]이 공식의 문제는 발사체가 완전히 균일한 자기장 내에 있다고 가정하고, 발사체가 코일의 중심에 도달하면 전류가 즉시 소멸하며(코일 흡백의 가능성을 배제), 모든 잠재적 에너지가 운동에너지로 전달된다는 것입니다(대부분 마찰에 빠집니다).그리고 코일의 와이어가 무한히 얇고 서로 겹쳐 쌓이지 않으며, 이 모든 것이 예상 [16]출구 속도를 누적적으로 증가시킨다.

사용하다

M934 모르타르 라운드는 전기자 테일 키트를 사용하여 코일건을 실험적으로 발사하도록 조정되었으며, 짧은 솔레노이드 전자석으로 구성된 배럴을 통해 엔드 투 엔드로 발사됩니다.

소형 코일건은 일반적으로 최대 몇 에서 수십 줄의 발사 에너지(일반 공기총과 비슷하고 화기보다 크기가 작은 것)를 취미에 의해 레크리에이션 방식으로 제작되며 효율은 [17]1% 미만에서 수 %까지 다양합니다.

2018년, 로스앤젤레스에 본사를 둔 Arcflash Labs가 처음으로 일반 대중에게 코일건을 판매했습니다.그것은 약 5줄의 [18]총구에너지로 45m/s의 속도로 6그램의 강철 민달팽이를 발사했다.2021년, 그들은 PCP 공기 소총에 버금가는 약 85줄의 [19]총구 에너지로 최대 75m/s의 속도로 30그램 강철 슬러그를 발사하는 더 큰 모델인 GR-1 가우스 소총을 개발했다.

2022년 일리노이주 레이크 포레스트노스쇼어 스포츠 클럽은 약 15줄의 총구에너지를 가진 소형 매거진급 코일건을 시장에 내놓았다.원래 E-Shotgun으로 판매되었습니다.이 제품의 첫 출시는 히트한 유튜브 채널 '디몰리션 랜치'에서 첫 선을 보인 데 이은 것이다.본격적인 생산은 [20][21]연간 5000대에 달할 것으로 예상된다.

보다 높은 비용과 정교함을 갖춘 설계로 훨씬 높은 효율성과 에너지를 얻을 수 있습니다.1978년 구소련의 Bondaletov는 길이 [22]1cm의 5000m/s에 2그램 링을 보내 단일 스테이지로 기록적인 가속을 달성했지만, 가장 효율적인 현대 디자인은 여러 [23]단계를 수반하는 경향이 있다.90% 이상의 효율은 우주 [14]발사를 위한 매우 큰 초전도 개념에 대해 추정됩니다.실험적인 45단, 2.1m 길이의 DARPA 코일건 모르타르 설계는 효율이 22%이며, 1.6메가줄 KE가 라운드에 [24]제공됩니다.

대형 코일건 개념, 궤도에 발사체를 발사하는 동축 전자파 발사기

경쟁력 대 재래식 총기의 도전에 직면해 있지만 코일건은 [24]무기용으로 연구되고 있다.

DARPA Electronagnetic Mortar 프로그램은 충분히 낮은 무게와 같은 현실적인 문제를 관리할 수 있다면 잠재적인 이점을 보여주는 예입니다.코일건 발사체는 초음속일 경우 여전히 소닉 붐을 일으키지만, 코일건은 연기가 나지 않고 비교적 조용할 것이다.배럴 전체에 걸쳐 조정 가능하고 부드러운 발사체의 가속을 통해 다소 더 빠른 속도를 낼 수 있으며, 120mm 전자파 모르타르의 경우 길이가 비슷한 기존 버전에 비해 사거리가 30% 증가할 것으로 예상됩니다.별도의 추진제 장전 없이, 연구원들은 발사 속도가 약 [24][25]두 배가 될 것으로 예상한다.

2006년에는 120mm 시제품이 평가를 위해 건설 중이었지만, 현장 배치까지 걸리는 시간은 Sandia National [24][25]Laboratories에 의해 5-10년 이상으로 추정되었습니다.2011년에는 81mm 코일건 박격포의 개발이 제안되어 향후의 Joint Light Tactical [26][27]Vehicle의 하이브리드 전기 버전으로 운용할 수 있게 되었습니다.

전자파 항공기의 투석기가 계획되어 있으며, 그 중에는 미래의 US 제럴드 R.도 포함되어 있다. 포드급 항공모함입니다전자파 미사일 발사기(EMML)의 실험적인 유도 코일건이 토마호크 미사일 [28]발사를 위해 시험되었다.중국 [29]HIT에서는 코일건 기반의 탱크용 능동 방어 시스템을 개발 중이다.

코일건의 잠재력은 군사용도를 넘어서는 것으로 인식되어 왔다.(메가줄 이하의 운동 에너지와 대조적으로) 기가줄 규모의 발사체 질량과 속도를 가진 거대한 코일건은 아직 개발되지 않았지만, 달이나 지구에서 발사하는 발사체로 제안되었다.

  • 1975년 NASA의 연구 내에서 고려된 야심찬 달 기지 제안에는 대규모 우주 식민지화를 지원하기 위해 L5에 1,000만 톤의 달 물질을 보내는 4000톤 코일건이 [30]포함되었을 것이다.
  • 1992년 NASA의 연구에 따르면 330톤 달 초전도 퀀치건은 [31]평균 350kW의 비교적 적은 양의 전력을 사용하여 매년 4400개의 발사체를 발사할 수 있으며, 각 발사체는 1.5톤이며 대부분 액체 산소 탑재체이다.
  • NASA 에임스가 지상 표면 발사 시 방열판의 공기 온도 요구 사항을 충족하는 방법을 추산한 후, Sandia National Laboratory는 궤도에 오르기 위한 전자파 발사대를 조사했으며, 레일건과 코일건 등 다른 EML 응용 분야를 연구했습니다.1990년에는 소형 위성 [32][33]발사에 1킬로미터 길이의 코일건이 제안되었다.
  • 이후 Sandia의 조사에는 2005년 매우 긴 코일건에 대한 스타트램 개념 연구가 포함되었는데, 이 중 하나는 생존 가능한 [34]가속력으로 승객들을 궤도에 올려놓는 것으로 생각되었다.
  • 매스 드라이버는 기본적으로 페이로드를 포함한 자화 가능한 홀더로 구성된 패키지를 자기적으로 가속하는 코일건입니다.페이로드가 가속되면 두 개의 페이로드가 분리되고 홀더가 느려져 다른 페이로드로 재활용됩니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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외부 링크