ETS-VII
ETS-VIIETS-VII 또는 엔지니어링 테스트 위성 7호는 일본 국립우주개발청에 의해 개발되고 발사된 위성이다.그것은 [1]KIKU-7로도 알려져 있다.1997년 [1]11월 28일, 다네가시마 우주 센터에서 H-II 로켓으로 발사되었다.ETS-VII는 랑데부 도킹과 우주 [1]로봇 공학에 관련된 몇 가지 실험을 수행하는데 사용된 2미터 길이의 로봇 팔을 갖추고 있었다.이는 [3]1967년 소련의 코스모스 186과 코스모스 188 우주선이 도킹한 이후 수십 년 만에 로봇 [2]팔을 장착한 세계 최초의 인공위성이자 일본 최초의 무인 우주선이다.원래 1.5년 동안 사용할 예정이었지만, 그 위성은 거의 5년 [4]동안 기능했다.ETS-VII는 결국 [5]2015년 11월 13일 궤도에서 붕괴되었다.
특징들
ETS-VII는 체이서 위성과 표적 [6]위성의 두 가지 주요 부분으로 구성되어 있습니다.체이서 위성은 주요 위성 본체로 히코보시라는 이름이 붙여졌다.2m 길이의 로봇 팔이 이 부분에 부착되었다.더 작은 목표 위성의 이름은 오리히메였다.박스 모양의 완전한 위성 시스템은 무게가 2,860kg이었다.[1]ETS-VII는 3개의 태양 전지판을 장착했는데, 2개는 체이서 위성에, 1개는 목표 위성에 장착되었다.이 위성은 RGPS([7]Relative Global Positioning System) 내비게이션의 도움을 받았다.
기능하고 있다
이 위성은 1997년 [8]11월 28일 H-II 로켓을 사용하여 발사되었다.발사는 일본의 다네가시마 우주 센터에서 이루어졌다.ETS-VII의 궤도는 고도 550km,[1] 경사 35도였다.
ETS-VII는 1.5년의 목표 수명으로 제작되었으며, 이 임무는 1999년 5월에 종료될 예정입니다.그러나 1999년 3월 위성의 상태가 양호하다는 이유로 6개월간의 추가 운용이 결정되었다.ETS-VII로 수행된 마지막 실험은 1999년 12월 16일에 종료되었다.이때까지 계획된 모든 실험이 이루어졌지만, 그 내구성을 평가하기 위해 위성을 감시했다.2002년 10월 30일, ETS-VII의 운용이 [4]종료되었습니다.
NASDA는 ETS-VII와의 공동실험을 위해 일본 등의 연구기관을 초청했다.그 결과 유럽우주국(ESA)과 같은 기관과 공동 실험이 실시되었다.
실험
ETS-VII에서는 세 번의 랑데부 도킹 작업이 수행되었으며, 여기에는 목표 위성을 체이서에서 200mm 떨어진 곳에 배치하고 로봇 팔을 사용하여 이를 회수하여 제자리에 고정하는 작업이 포함되었습니다.인공위성의 로봇 [9]부품으로 몇 가지 다른 실험도 수행되었다.로봇 실험의 대부분은 1999년 3월까지 성공적으로 완료되었고, 목표 위성 조종 실험은 1999년 [4]5월에 이루어졌다.
1998년 8월에 실시된 두 번째 랑데부 도킹 작업 중에 오류가 발생했습니다.이 에러를 특정하기 위한 트러블 슈팅은 1999년 3월 초에 실시되었습니다.이전에 계획했던 모든 로봇 실험은 3월 말까지 완료되었다.추가 실험은 나중에 [4]계획되고 수행되었다.
마지막 랑데부 도킹 작전은 1999년 10월 27일에 성공적으로 완료되었다.인공위성의 마지막 로봇 실험은 11월 29일에 수행되었다.위성 점검은 ETS-VII 프로젝트 [4]팀에 의해 수행된 모든 작업을 끝내는 마지막 실험 작업으로서 12월 15일과 16일에 수행되었다.
「 」를 참조해 주세요.
- 코스모스 186과 코스모스 188
- 오비탈 익스프레스
- SPADEX(스페이스 도킹 실험)
- 로봇 급유 임무
레퍼런스
- ^ a b c d e "Engineering Test Satellite VII "KIKU-7"(ETS-VII)". Japanese Aerospace Exploration Agency. Archived from the original on 9 January 2010. Retrieved 14 November 2008.
- ^ Mitsushige Oda (2000). "Summary of NASDA's ETS-VII robot satellite mission". Journal of Robotics and Mechatronics. Fuji Technology Press. 12 (4): 417–424. doi:10.20965/jrm.2000.p0417.
- ^ Kawano, Isao; Mokuno, Masaaki; Suzuki, Takashi; Koyama, Hiroshi; Kunugi, Makoto (2002). "Approach Trajectory Design for Autonomous Rendezvous of ETS-VII". Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 49 (575): 432–437. Bibcode:2002JSASS..49..432K. doi:10.2322/jjsass.49.432.
- ^ a b c d e "Engineering Test Satellite #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi)". Japanese Aerospace Exploration Agency. Archived from the original on 27 July 2007. Retrieved 14 November 2008.
- ^ "ETS 7". N2YO.com. Retrieved 21 February 2019.
- ^ Frank Sietzen, Jr. (1 September 1999). "Japanese Robot Performs Space Docking, a First". Space.com. Archived from the original on 23 May 2009. Retrieved 14 November 2008.
- ^ "First autonomous rendezvous using relative GPS navigation by ETS-VII". National Space Development Agency of Japan. CAT.INIST. Retrieved 14 November 2008.
- ^ "Docking Mechanisms of ETS-VII". Science Links Japan. Archived from the original on 21 February 2013. Retrieved 14 November 2008.
- ^ Imaida, T.; Yokokohji, Y.; Doi, T.; Oda, M.; Yoshikawa, T. (2004). "Ground-space bilateral teleoperation of ETS-VII robot arm by direct bilateral coupling under 7-s time delay condition". IEEE Transactions on Robotics and Automation. IEEE. 20 (3): 499–511. doi:10.1109/TRA.2004.825271. hdl:2433/50065.