로버 루커스

Rover Ruckus
로버 루커스
Rover Ruckus logo.png
시즌 정보
연도2018–2019
팀수6,818 [1]
선수권위치휴스턴
조지 R.브라운 컨벤션 센터
미닛메이드파크
디트로이트
코보 센터
포드 필드
수상
챔피언스휴스턴

3101 붐 봇
5064 애퍼처 사이언스
6547 코발트 콜츠
디트로이트
9971개의 LAN브로
글루텐 프리 1115

10091년 뉴욕 로보틱스
∘첫 번째 유물 회수

공식적으로는 퀄컴이 후원 이유로 제시한 '로버 루커스'로 알려진 로버 루커스는 2018~2019시즌 퍼스트 테크 챌린지 게임이다.[2]이 대회에서는 두 팀으로 나뉘어 각 2개 팀이 경쟁하여 광물을 채취하여 착륙선의 화물 구멍에 넣는다.로버 루커스는 14번째 FTC 게임이다.

동맹

시합에서는 적색과 청색의 동맹이 있는데, 두 팀 모두 두 팀으로 구성되어 있다.동맹은 무작위로 선정되어 더 많은 점수를 얻기 위해 함께 일한다.두 팀의 로봇이 디포에 팀 마커를 붙이면 동맹국들은 자신들의 디포를 주장한다.운전자 통제 기간 동안, 동맹국들은 저장소에 배치된 각 광물에 대해 포인트를 얻는다.두 팀 모두 디포를 완전히 확보하지 못하면 상대팀 중 한 팀이 광물을 탈취할 수 있다.[3]

밭

가로 12피트, 세로 12피트 크기의 이 운동장은 36개의 연동형 폼 타일과 운동장을 둘러싼 1피트 벽으로 구성되어 있다.맞은편 두 귀퉁이에는 광물 분화구가 있고, 다른 두 귀퉁이에는 광물 분화구가 있다.[4]경기장의 중앙에는 모든 로봇을 경기 초반에 장착할 수 있는 착륙선이 있다.이 착륙선은 적색과 청색의 동맹을 위해 측면을 지정했고 은과 금 광물을 위한 별도의 구획을 가지고 있다.[5]

점수 매기기

게임에는 3개의 파트가 있다: 자율 기간, 운전자 통제 기간, 그리고 엔드 게임.[6]

자치 기간

30초 자치기간 동안 로봇은 사전 프로그래밍된 명령어를 사용해서만 움직일 수 있고 센서로부터 입력된 정보를 사용할 수 있다.점수는 착지, 샘플링, 클레임, 주차 등으로 얻는다.경기를 시작하는 로봇은 착륙선에 래치하여 적어도 4인치 높이에 걸어야 한다.모든 착륙 지점을 수신하려면 로봇은 모든 바퀴가 지면에 닿아야 한다.금광물 시료를 위해 은광물을 만지면 시료 채취점을 얻을 수 없다.팀 마커는 15점까지 디포 안에 배치할 수 있다.두 동맹 파트가 모두 디포를 요청하면 그것은 보호되는 것으로 간주되며 경기 기간 동안 광물을 제거할 수 없다.

방법 포인트
로버를 착륙선에서 경기장으로 착륙 30점
시료채취 분야의 금광물 확인 25점
팀 마커를 해당 디포에 배치 15점
자치분권 말기 분화구 주차 10점

운전자 통제 기간

2분 동안 드라이버 제어 기간 동안 두 명의 드라이버가 게임 패드 컨트롤러를 사용하여 로봇을 작동시킨다.포인트는 광물을 창고에 배치하고 광물을 적절한 화물칸에 배치함으로써 얻는다.금이나 은 화물칸에 잘못된 광물을 넣는 경우 감점되지 않는다.

방법 포인트
금광물을 금화물에 담는 것 광물당 5점
은색 광물을 은색 화물 홀드에 넣는다. 광물당 5점
저장소에 광물 배치 광물당 2점

엔드 게임

30초간의 엔드 게임 동안, 래칭과 주차는 물론 운전자 통제 기간 과제에 대해 포인트가 주어진다.

방법 포인트
착륙선에 걸기 로봇당 50점
분화구에 부분적으로 주차 15점
크레이터에 완전히 주차 25점

승진기준

예선 및 주 선수권 대회에서는 다음과 같은 순서로 팀이 진출한다.인스파이어 위너, 위닝 얼라이언스 캡틴, 인스파이어 2위, 위닝 얼라이언스 1위, 인스파이어 3위, 위닝 얼라이언스 2위, 씽크 위너, 파이널리스트 얼라이언스 캡틴.다른 상(자동차상, 디자인상 등)을 수상하는 것은 팀의 발전을 도울 수 있다.[7]

로버 루커스는 팀 수가 증가하고 이벤트 개최 비용이 상당해 FTC에서 처음으로 슈퍼 지역대회를 치르지 못한 로봇 대회다.주 대회에서 우승한 팀은 디트로이트와 휴스턴에서 열리는 퍼스트 테크 챌린지 월드 챔피언십에 자동 출전한다.[8]

참조

  1. ^ "FIRST 2019 Annual Impact Report" (PDF).
  2. ^ "SearchHome Industrial Robotics Personal & Service Robots Factory Automation Unmanned & Other Topics Site ServicesMore Than 69,000 Students Worldwide to Explore Teamwork and Advanced Technology with FIRST® Tech Challenge Rover Ruckus Presented by Qualcomm". September 10, 2018. Retrieved December 1, 2018.
  3. ^ "Game Manual Part 2" (PDF). November 19, 2018. Archived from the original (PDF) on May 7, 2019. Retrieved December 1, 2018.
  4. ^ "Middle schoolers launch lunar rovers at Jackson robotics event". November 11, 2018. Retrieved December 1, 2018.
  5. ^ "Rover Ruckus Presented by Qualcomm". September 8, 2018. Retrieved December 1, 2018.
  6. ^ "One Page Game Description" (PDF).
  7. ^ "Game Manual Part 1" (PDF). September 8, 2018. Retrieved December 11, 2018.
  8. ^ "Super Regionals - Then and Now". Retrieved December 1, 2018.

외부 링크