사이드 와인딩

이 글은 검증을 위해 추가 인용문이 필요합니다. 신뢰할 수 있는 출처에 인용문을 추가하여 이 기사를 개선하는 데 도움을 주십시오. 조달되지 않은 자재는 제거될 수 있습니다.출처 : '사이드 와인딩'– 뉴스 · 신문 · 서적 · 학자 · JSTOR (2014년 11월) (템플릿 메시지 삭제 방법 및 삭제 시기 확인)

갓난 아기 방울뱀을 타고 옆바람을 쐬고 있어황색 영역은 모래 위로 들어올려지고 사진 촬영 시 이동하며 녹색 영역은 모래와 정적으로 접촉합니다.파란색은 트랙을 나타냅니다.선로에 비늘 자국이 보여 지면 접촉 시 뱀의 몸이 정적인 것을 보여준다.

모래 위에 있는 사이드워인 흔적들.

사이드 와인딩은 느슨하거나 미끄러운 기판 위를 이동할 때 사용되는 뱀 특유의 이동 형태입니다.사하라 뿔 독사, 세라스테스 세라스테스, 모하비 방울뱀, 크로탈루스 세라스테스, 나미브 사막 사이드윈더 비티스페링게이 등이 사막의 느슨한 모래를 건너기 위해, 그리고 동남아시아의 호마롭신 뱀이 갯벌을 건너기 위해 가장 자주 사용합니다.갯가제 뱀은 매끄러운 표면에서 얼마든지 옆바람을 쐬게 할 수 있지만, 뱀을 그렇게 만드는 것은 어렵고 뱀에 대한 숙련도는 크게 다릅니다.

이동 방법은 측면의 기복에서 파생된 것으로 외관상 매우 유사합니다.수평 기복을 하는 뱀의 사진은 몸의 직선 세그먼트가 양의 기울기 또는 음의 기울기를 갖는 사인파 같은 것을 보여줄 것이다.사이드 와인딩은 수평과 수직으로 기복이 이루어지며 헤드가 이동방향에 거의 수직인 수직면에서 타원을 추적하고 현저하게 0이 아닌 기울기를 가진 모든 세그먼트(및 기울기가 0인 세그먼트)를 지면에서 들어 올린다.

옆바람뱀의 복부 비늘은 다른 뱀의 스파이크 모양의 비늘과 달리 마찰을 줄이기 위해 작고 미세한 구멍을 가지고 있습니다.이들은 아프리카 뿔뱀과 샌드의 독사보다 더 두드러지는데, 아메리칸 사이드와인더보다 아프리카 뿔뱀의 환경이 수백만 ^[1][2]년 더 오래 된 것과 관련이 있다고 이론화 되어 있다.

그 결과, 뱀의 몸은 땅에 닿을 때 항상 정적(슬라이딩이 아닌) 접촉 상태에 있게 됩니다.머리는 앞으로 "갈고" 있는 것처럼 보이고, 몸은 원래 있던 위치에서 들어 올려져 원래 있던 곳보다 앞에 눕기 위해 앞으로 움직인다.한편, 머리는 다시 앞으로 튕겨지고 있다.이런 식으로 뱀은 거의 직선의 J자형 자국을 남기면서 천천히 비스듬히 나아간다.뱀의 몸은 미끄러지지 않고 땅에 정적으로 닿아 있기 때문에 선로에서 배 비늘 자국을 볼 수 있고 각 자국은 뱀과 거의 같은 길이입니다.

사이드와인더 방울뱀은 모래와 접촉하는 부분을 경사 모래의 감소된 항복력에 맞춰 증가시켜 미끄러짐 없이 가능한 최대 모래 경사면까지 올라갈 수 있도록 옆바람을 이용해 모래 경사면을 오를 수 있다.사이드 와인딩이 가능한 스네이크봇에 이 제어 체계를 구현함으로써 로봇은 ^[3]뱀의 성공을 재현할 수 있었다.

사이드 와인딩의 운동 패턴을 나타내는 조잡한 애니메이션 선화.옅은 갈색 부분은 남겨진 흔적이며, 또한 뱀의 몸이 땅에 닿은 위치를 나타냅니다.

선로의 오른쪽 끝과 왼쪽 끝을 연결하는 선을 그으면 뱀의 이동선을 알 수 있다.

레퍼런스