와카마루
Wakamaru와카마루는 인간과의 자연스러운 커뮤니케이션을 목적으로 [1]한 미쓰비시 중공업의 일본 로봇이다.이 노란색 3피트 길이의 국산 로봇은 2005년 일본 [2]가정만을 위한 14,300달러에서 15,000달러의 가격으로 첫 선을 보였다.와카마루는 그 개발로 전시회의 프레젠테이션, 고객 안내,[3] 데스크 접수원으로 사용되고 있다.그러나 와카마루는 [4]2005년에 출시된 첫 번째 모델을 넘어서지 못했다.
역사
와카마루의 가장 초기 형태는 미쓰비시가 'MHI 프론티어 21 프로젝트'라는 제목의 프로젝트에 대한 정보를 발표한 2000년이었다.이 프로젝트는 "서비스 로봇 사업 프로젝트"를 제안한 소수의 젊은 직원들과 함께 시작되었습니다.2001년, 「라이프 어시스턴트 로봇」의 개발이 개시되어 제품 디자이너 키타 도시유키에 의해서 시제품이 제작되어 2003년 2월 2일, 와카마루가 일본 언론에 발표되어 4월 하순의 로보덱스 2003 로봇 전시회에 전시되었다.2005년, 미쓰비시는 도쿄 23개 지역의 「보통 가정」에 100대의 와카마루 로봇을 독점적으로 시험 판매했다고 보고했다.
2007년까지 와카마루는 일본 기업들이 하루에 [5]1,000달러에 로봇을 접수원으로 사용하기 위해 대여할 수 있게 되었다.
이 로봇은 2014년 한 트위터 사용자가 쓰레기 수거대에 있는 로봇들의 사진을 트위터에 올리면서 인터넷에 다시 등장했다.
설계.
와카마루는 기타 도시유키에 의해 디자인되었다.그는 와카마루를 기계가 아닌 독립된 인격체로 볼 수 있도록 '사용자에게 다가갈 수 있는 휴머노이드 로봇'을 만들고 싶었다.하지만, 이 로봇은 남성도 [6]여성도 아닌 것처럼 보이도록 설계되었다.그 로봇은 위협적이지 않고 [7]호감 가는 것처럼 보이도록 판매되었다.
노란색 로봇은 3피트 높이로 바퀴가 달린 바닥 베이스와 위에 3개의 차체 부품으로 구성되어 있다.팔은 은색이고 손은 노란색이다.그 원형 헤드는 센서 역할을 하는 둥근 눈과 [7]로봇처럼 보이게 하는 넓은 입을 가지고 있다.
하드웨어
와카마루는 시속 1km까지 달릴 수 있는 바퀴로 움직인다.자체 위치, 적외선 장애물, 초음파 장애물, 충돌 등을 감지할 수 있다.와카마루 제품에는 로봇 본체, 충전소, 광대역 공유기, 터치 패널, 컴퓨터가 포함되어 있습니다.그것의 높이는 100cm이고 지름은 [6]45cm이다.
하단 구성 요소에는 터치 센서, 로봇의 내부 주행 거리를 나타내는 주행 기록계(인코더), 물체가 사람이나 사람과 부딪히는 것을 방지하는 적외선 범위 센서가 포함되어 있습니다.하단 위의 구성 요소에는 더 많은 초음파 범위 센서와 로봇이 물체나 벽에 부딪히는 것을 방지하는 또 다른 적외선 범위 센서가 포함되어 있습니다."가슴" 구성 요소에는 로봇이 켜져 있는지 여부를 나타내는 LED 표시기가 포함되어 있습니다.이 컴포넌트에는 지향성 마이크와 스피커도 포함되어 있습니다."헤드" 구성 요소에는 전면 카메라와 전방 지향성 카메라, 회전식 카메라가 있어 로봇이 모든 [8]방향을 볼 수 있습니다.
그것은 2시간 동안 작동할 수 있는 충전식 리튬 이온 배터리로 작동한다.와카마루는 충전이 필요할 때 자동으로 충전소로 이동한다.와카마루는 운영체제 Linux [6]상에서 동작합니다.
안전.
와카마루는 일상생활용으로 설계되었기 때문에 안전을 최우선으로 설계되었다.미쓰비시는 국제 위험 평가 방법을 사용하여 제품의 안전성을 보장하기 위해 모든 위험을 테스트했습니다.이러한 테스트로부터, 와카마루의 팔과 바퀴는 [9]충돌에 의한 부상을 일으키지 않았다.
와카마루는 초음파 및 적외선 센서를 사용하여 물체 및 사람과의 충돌을 피할 수 있다.어깨나 손에 있는 범퍼와 접촉하면 수동으로 멈출 수 있습니다.범퍼, 사이드, 가방에도 움직임을 [9]멈추는 스위치가 있습니다.
안전 문제에 대한 보고는 없습니다.
기능들
이 로봇은 1만 개의 일본어를 인식해 [1]인간과의 통신을 계속할 수 있다.또한 무선 인터넷에 연결하여 현재 일기 예보, 수신 정보 및 뉴스를 알려줄 수 있습니다.미쓰비시는 로봇이 한 번에 10개의 얼굴을 인식할 수 있다고 주장하지만 보도에 따르면 로봇은 [10]8개의 얼굴을 인식할 수 있다고 한다.이 로봇은 또한 강도 발생 시 집 안에서 알아볼 수 없는 얼굴 사진을 찍어 소비자의 [10]휴대전화로 전송할 수 있다.
접수처
와카마루는 미화 14,000~15,000달러의 가격 때문에 [4]그 기능에 비해 너무 비싸다는 비판을 받아왔다.미쓰비시는 출시 1년 후 미국에서 1만대 이상 팔릴 것으로 예상했지만 해외에는 [10]12대 정도밖에 출하하지 못했다.2008년 현재, 로봇은 시장에서 사라졌지만,[10] 하루에 1,000달러에 접수원으로서 임대되었다.2014년 6월 23일, 일본의 한 대학의 쓰레기 수거실에 와카마루 유닛이 다수 있는 사진이, 일본의 트위터 [4]유저에 의해서 트윗되었습니다.
와카마루와는 달리, Roomba나 The Litter Robot과 같은 국산 로봇은 저렴한 가격과 가사 [11]기능 때문에 소비자들 사이에서 여전히 인기가 있다.
조사.
아스트리드 M독일 뒤스부르크 에센 대학의 로젠탈 폰 데 퓌텐 교수는 온라인 웹 여론조사를 통해 로봇의 특성이 인간의 반응을 어떻게 결정하는지 연구했다.와카마루는 위협성, 호감성, 복종성, 생소함 등 4가지 요소를 결정하기 위해 로봇 군집의 이 연구 프로젝트에서 사용되었다.웹 온라인 여론조사에서 Wakamaru와 Dynamoid, Icat, Asoy, Riman, Spackbot과 같은 다른 로봇들은 위협적이지 않고 순종적이며 인간이나 기계적인 것이 아니라 생소하고 호감도가 떨어진다는 결과가 나왔다.이 연구는 그들의 화려하지만 특이한 [7]모양 때문일 수도 있다고 말한다.
레퍼런스
- ^ a b "Who is "wakamaru"? Mitsubishi Heavy Industries, Ltd". www.mhi-global.com. Retrieved 2015-10-21.
- ^ "robots.net - Wakamaru Housesitter Robots Go On Sale". robots.net. Retrieved 2015-11-03.
- ^ "Japan: Temp agency buys 10 receptionist robots_technology_English_SINA.com". english.sina.com. Retrieved 2015-10-20.
- ^ a b c "Is Wakamaru Alive and Well, or…?". Robots Dreams. Archived from the original on 26 June 2014. Retrieved 2015-11-03.
- ^ "History of "wakamaru" Mitsubishi Heavy Industries, Ltd". www.mhi-global.com. Retrieved 2015-10-21.
- ^ a b c ""wakamaru" Design Mitsubishi Heavy Industries, Ltd". www.mhi-global.com. Retrieved 2015-10-21.
- ^ a b c Rosenthal-von der Pütten, Astrid M.; Krämer, Nicole C. (2014-07-01). "How design characteristics of robots determine evaluation and uncanny valley related responses". Computers in Human Behavior. 36: 422–439. doi:10.1016/j.chb.2014.03.066.
- ^ Kemmotsu, Keiichi (2008-06-26). "Human behavior recognition using unconscious cameras and a visible robot in a network robot system". Network Robot Systems. 56 (10): 857–864. doi:10.1016/j.robot.2008.06.004.
- ^ a b "Safety measures in "wakamaru" Mitsubishi Heavy Industries, Ltd". www.mhi-global.com. Retrieved 2021-09-07.
- ^ a b c d Baker, Katie (2008-08-08). "The Race For the Personal and Service Robot Market". Newsweek. Newsweek.
- ^ "Twelve robots that have invaded American homes". Boston.com. Retrieved 2015-11-11.