PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
A. Jain*, M. Zhang*, K. Arora, W. Chen, M. Torne, M. Z. Irshad, S. Zakharov, Y. Wang, S. Levine, C. Finn, W.-C. Ma, D. Shah, A. Gupta, K. Pertsch
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
P. Atreya*, K. Pertsch*, T. Lee*, M. J. Kim, A. Jain, A. Kuramshin, C. Eppner, C. Neary, E. Hu, F. Ramos, J. Tremblay, K. Arora, K. Ellis, L. Macesanu, M. T. Villasevil, M. Leonard, M. Cho, O. Aslan, S. Dass, J. Wang, W. Reger, X. Yuan, X. Yang, A. Gupta, D. Jayaraman, G. Berseth, K. Daniilidis, R. Martin-Martin, Y. Lee, P. Liang, C. Finn, S. Levine
CoRL 2025
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
A. Khazatsky*, K. Pertsch*, S. Nair, A. Balakrishna, S. Dasari, S. Karamcheti, S. Nasiriany, M. Kumar Srirama, L. Y. Chen, K. Ellis, P. D. Fagan, J. Hejna, M. Itkina, M. Lepert, Y. J. Ma, P. T. Miller, J. Wu, S. Belkhale, S. Dass, H. Ha, A. Jain, A. Lee, Y. Lee, M. Memmel, S. Park, I. Radosavovic, K. Wang, A. Zhan, K. Black, C. Chi, K. B. Hatch, S. Lin, J. Lu, J. Mercat, A. Rehman, P. R. Sanketi, A. Sharma, C. Simpson, Q. Vuong, H. R. Walke, B. Wulfe, T. Xiao, J. H. Yang, A. Yavary, T. Z. Zhao, C. Agia, R. Baijal, M. G. Castro, D. Chen, Q. Chen, T. Chung, J. Drake, E. P. Foster, J. Gao, V. Guizilini, D. A. Herrera, M. Heo, K. Hsu, J. Hu, M. Z. Irshad, D. Jackson, C. Le, Y. Li, K. Lin, R. Lin, Z. Ma, A. Maddukuri, S. Mirchandani, D. Morton, T. Nguyen, A. O'Neill, R. Scalise, D. Seale, V. Son, S. Tian, E. Tran, A. E. Wang, Y. Wu, A. Xie, J. Y. Yang, P. Yin, Y. Zhang, O. Bastani, G. Berseth, J. Bohg, K. Goldberg, A. Gupta, A. Gupta, D. Jayaraman, J. J. Lim, J. Malik, R. M. Martín-Martín, S. Ramamoorthy, D. Sadigh, S. Song, J. Wu, M. C. Yip, Y. Zhu, T. Kollar, S. Levine, C. Finn
RSS 2024