Resumen de Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido

Carolina Mañoso Hierro, Angel Pérez de Madrid, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara

• Este trabajo analiza la aplicación de las herramientas Multiparametric Toolbox y Hybrid Toolbox de Matlab para el control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un coche modelado mediante un sistema LTI y un sistema híbrido, ambos obtenidos a partir de datos experimentales. Se muestran los resultados y se realiza una evaluación crítica de dichas herramientas.