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El Aprendizaje por Refuerzo para el cálculo del Modelo Cinemático Inverso de un robot colaborativo
Alejandro Menendez García, Jesús Enrique Sierra García
Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 2, 2025 (Ejemplar dedicado a: XX Simposio CEA de Control Inteligente)
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