Doble producto vectorial de tres vectores a , b y c .
Llamamos doble producto vectorial (o también triple producto vectorial ) de tres vectores a la expresión
A
×
(
B
×
C
)
{\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)}
o
(
A
×
B
)
×
C
{\displaystyle \,\left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \mathbf {C} }
; esto es, el producto vectorial de dos vectores se multiplica vectorialmente por un tercer vector.
Para calcular el doble producto vectorial se utiliza la siguiente fórmula:
A
×
(
B
×
C
)
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
{\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)=\mathbf {B} \left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} \right)-\mathbf {C} \left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} \right)}
demostrada más adelante.
Regla del cerdito para doble producto vectorial de tres vectores a , b y c .
Según la fórmula,
A
×
(
B
×
C
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)}
es un vector contenido en el plano definido por los vectores B y C .
La interpretación geométrica del vector
p
→
=
(
u
→
×
a
→
)
×
u
→
{\displaystyle {\vec {p}}=({\vec {u}}\times {\vec {a}})\times {\vec {u}}}
es la proyección ortogonal del vector
a
→
{\displaystyle {\vec {a}}}
sobre el plano cuyo vector normal es
u
→
{\displaystyle {\vec {u}}}
.
El producto vectorial no tiene la propiedad asociativa, ya que es antisimétrico (o anticonmutativo ).
El vector
(
A
×
B
)
×
C
=
−
C
×
(
A
×
B
)
=
(
A
⋅
C
)
B
−
(
B
⋅
C
)
A
{\displaystyle \,\left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \mathbf {C} =-\mathbf {C} \times \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)=\left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} \right)\mathbf {B} -\left(\mathbf {B} \cdot \mathbf {C} \right)\mathbf {A} }
está contenido en el plano definido por los vectores A y B , por lo que, en general, será
A
×
(
B
×
C
)
≠
(
A
×
B
)
×
C
{\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)\neq \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \mathbf {C} }
con lo cual resulta fundamental la colocación de los paréntesis.
A
×
(
B
×
C
)
+
C
×
(
A
×
B
)
+
B
×
(
C
×
A
)
=
0
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )+\mathbf {C} \times (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )+\mathbf {B} \times (\mathbf {C} \times \mathbf {A} )=0}
Cuand
Notación de Levi-Civita[ editar ]
Con la notación de Levi-Civita , el doble producto vectorial se expresa en la forma
A
×
(
B
×
C
)
=
ε
i
j
k
A
j
ε
k
ℓ
m
B
ℓ
C
m
=
ε
i
j
k
ε
k
ℓ
m
A
j
B
ℓ
C
m
{\displaystyle \,\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\varepsilon _{ijk}A^{j}\varepsilon _{k\ell m}B^{\ell }C^{m}=\varepsilon _{ijk}\varepsilon _{k\ell m}A^{j}B^{\ell }C^{m}}
Estas fórmulas son muy útiles a la hora de simplificar un vector en física. Por ejemplo, una igualdad relacionada con los gradientes, y muy útil en el cálculo de vectores es:
∇
×
(
∇
×
f
)
=
∇
(
∇
⋅
f
)
−
(
∇
⋅
∇
)
f
=
grad
(
div
f
)
−
laplaciano
f
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \times (\nabla \times \mathbf {f} )&{}=\nabla (\nabla \cdot \mathbf {f} )-(\nabla \cdot \nabla )\mathbf {f} \\&{}={\mbox{grad }}({\mbox{div }}\mathbf {f} )-{\mbox{laplaciano }}\mathbf {f} .\end{aligned}}}
Esto también puede ser considerado como un caso especial del más conocido como operador de Laplace-deRham : Δ = dδ + δd .
Gráfico tridimensional del doble producto vectorial A x (B x C)
Sea
A
×
(
B
×
C
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)}
el doble producto vectorial buscado, se puede llegar a una expresión que esté en función de estos mismos vectores. Podemos notar en la figura que el vector resultante estará incluido en el plano que forman los vectores B y C , cualquiera sea la dirección de A . Entonces, se puede descomponer al vector
A
×
(
B
×
C
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )}
en una componente paralela a B y otra paralela a C .
(1 )
A
×
(
B
×
C
)
=
B
x
+
C
y
x
,
y
∈
R
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {B} x+\mathbf {C} y\quad x,y\in \mathbb {R} \quad }
Para facilitar la demostración primero se supondrá
B
⊥
C
{\displaystyle \mathbf {B} \bot \mathbf {C} }
; luego la fórmula se ampliará de forma general. Por ahora, efectuamos producto escalar por el vector B en (1 ):
B
⋅
[
A
×
(
B
×
C
)
]
=
B
⋅
(
B
x
+
C
y
)
{\displaystyle \mathbf {B} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )]=\mathbf {B} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)}
Aplicamos propiedad distributiva en el segundo miembro (recordemos que B .C = 0 por ser perpendiculares ):
B
⋅
(
B
x
+
C
y
)
=
B
⋅
B
x
+
B
⋅
C
y
=
|
B
|
2
x
{\displaystyle \mathbf {B} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)=\mathbf {B} \cdot \mathbf {B} x+\mathbf {B} \cdot \mathbf {C} y=\left|\mathbf {B} \right|^{2}x}
El primer miembro es un producto mixto y, como tal, puede intercambiar sus factores de esta manera:
B
⋅
[
A
×
(
B
×
C
)
]
=
A
⋅
[
(
B
×
C
)
×
B
]
{\displaystyle \mathbf {B} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )]=\mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} ]}
Igualando las expresiones anteriores se tiene:
(2 )
A
⋅
[
(
B
×
C
)
×
B
]
=
|
B
|
2
x
{\displaystyle \mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} ]=\left|\mathbf {B} \right|^{2}x\quad }
El producto
(
B
×
C
)
×
B
{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} }
da como resultado un vector en la misma dirección y sentido que C (ver figura). Si averiguamos el módulo de este producto obtenemos:
|
(
B
×
C
)
×
B
|
=
|
(
B
×
C
)
|
.
|
B
|
.
sen
π
2
=
|
B
|
.
|
C
|
.
sen
π
2
.
|
B
|
.1
=
|
B
|
2
.
|
C
|
{\displaystyle \left|(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} \right|=\left|(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\right|.\left|\mathbf {B} \right|.\operatorname {sen} {\pi \over 2}=\left|\mathbf {B} \right|.\left|\mathbf {C} \right|.\operatorname {sen} {\pi \over 2}.\left|\mathbf {B} \right|.1=\left|\mathbf {B} \right|^{2}.\left|\mathbf {C} \right|}
Como
(
B
×
C
)
×
B
{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} }
es de dirección y sentido iguales a C , se puede expresar de la siguiente manera:
(
B
×
C
)
×
B
=
|
B
|
2
C
{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} =\quad \left|\mathbf {B} \right|^{2}\quad \mathbf {C} }
Identidad que, multiplicada escalarmente por el vector A , coincide con (2 ).
∴
x
=
A
⋅
C
{\displaystyle \therefore \,x=\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} }
Para averiguar y se sigue un proceso análogo, en el cual se efectúa en (1 ) el producto escalar por el vector C :
C
⋅
[
A
×
(
B
×
C
)
]
=
C
⋅
(
B
x
+
C
y
)
{\displaystyle \mathbf {C} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )]=\mathbf {C} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)}
A
⋅
[
(
B
×
C
)
×
C
]
=
|
C
|
2
y
{\displaystyle \mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {C} ]=\left|\mathbf {C} \right|^{2}y}
En este punto cabe destacar una diferencia importante, que se deduce de la imagen. Nótese que el vector
(
B
×
C
)
×
C
{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {C} }
es opuesto a B . Esto implica:
−
A
⋅
B
|
C
|
2
=
|
C
|
2
y
→
y
=
−
A
⋅
B
{\displaystyle -\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} \left|\mathbf {C} \right|^{2}=\left|\mathbf {C} \right|^{2}y\quad \rightarrow \quad y=-\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} }
Reemplazamos x e y en (1 ) y obtenemos la fórmula de doble producto vectorial para B y C perpendiculares.
(* )
A
×
(
B
×
C
)
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )\quad }
Considerando ahora un vector B , ya no necesariamente perpendicular a C , se puede descomponerlo en dos componentes diferentes, una perpendicular y otra paralela a C .
B
=
B
′
+
C
k
B
′
⊥
C
,
k
∈
R
{\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {B} '+\mathbf {C} k\quad \mathbf {B} '\bot \mathbf {C} ,k\in \mathbb {R} }
Se efectúa el doble producto vectorial y se lleva a la forma (* ):
A
×
(
B
×
C
)
=
A
×
[
(
B
′
+
C
k
)
×
C
]
=
A
×
(
B
′
×
C
+
C
k
×
C
)
=
A
×
(
B
′
×
C
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {A} \times [(\mathbf {B} '+\mathbf {C} k)\times \mathbf {C} ]=\mathbf {A} \times (\mathbf {B} '\times \mathbf {C} +\mathbf {C} k\times \mathbf {C} )=\mathbf {A} \times (\mathbf {B} '\times \mathbf {C} )}
De modo que se puede desarrollar de esta manera:
A
×
(
B
′
×
C
)
=
B
′
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
′
)
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} '\times \mathbf {C} )=\mathbf {B} '(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} ')}
Ahora, tenemos
B
=
B
′
+
C
k
⇒
B
′
=
B
−
C
k
{\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {B} '+\mathbf {C} k\Rightarrow \mathbf {B} '=\mathbf {B} -\mathbf {C} k}
. Reemplazamos en la fórmula anterior y desarrollamos.
B
′
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
′
)
=
(
B
−
C
k
)
(
A
⋅
C
)
−
C
[
A
⋅
(
B
−
C
k
)
]
=
{\displaystyle \mathbf {B} '(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} ')=(\mathbf {B} -\mathbf {C} k)(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} [\mathbf {A} \cdot (\mathbf {B} -\mathbf {C} k)]=}
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
k
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
−
A
⋅
C
k
)
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
k
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
+
C
(
A
⋅
C
k
)
=
{\displaystyle =\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} k(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} k)=\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} k(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )+\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} k)=}
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
k
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
+
C
k
(
A
⋅
C
)
{\displaystyle =\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} ){\cancel {-\mathbf {C} k(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )}}-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} ){\cancel {+\mathbf {C} k(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )}}}
∴
A
×
(
B
×
C
)
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
{\displaystyle \therefore \ \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )}
Esta última identidad coincide con (* ) y vale para cualquiera sean A , B y C .