En 2014, Keigo Kusaba termine deuxième du championnat du Japon et du championnat d'Asie dans le contre-la-montre, chez les juniors (moins de 19 ans). Il effectue ensuite la totalité de son cursus espoir au sein de l'équipe de l'université Nihon. Dans cette catégorie, il est notamment quatrième du championnat du Japon et dixième du championnat d'Asie en 2018.