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Stream314/DECOY

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DECOY

Humanoid robots that can be used as stand-ins. 其实作者在创立这个项目的时候也没有想到之后机器人会发展到如此规模,本项目研究的机器人主要是具身人形机器人,主要用途是人的替身,简直就像是在现实世界多了一条生命,自由度也极大提升...初版设计是以作者本人为原型,简化了人类特征,保留了关键高效部件如骨骼和关节,人类的器官对机器人并不重要,所以都进行了相应的替代,人脑由机器人的头部主机替代,你可能会问我为什么要设计头部,机器人并没有这个需求,我在设计的过程中也这么考虑过,但后来考虑到要尽可能让机器人还原人类身体,或者说实现人类功能,提供更真实的替身体验,最终还是按照人类结构设计了,机器人不需要进食,所以能量通过躯干当中的锂电池代替了,未来可能会更换能源...动力主要是舵机和无刷电机,现有储能技术还不足以支撑长续航,所以作者只能尽量将电池设计大,机器人各部件质量设计轻,在尽可能保证强度和力量的情况下做了平衡,如果你有能力,你也可以尝试碳纤维,视力用摄像头还原了,还提供了激光雷达和红外线,有可调节的视力和极佳的测距和夜视能力,平衡感和人类本体不通用,由机器人自主运算控制,受损也不回传疼痛感,目前造价还是极高的...也许未来会有人给作者投资吧...这会是个很大的项目,足以改变社会,目前没有搭载热武器,不敢...军方也没有联系作者,也许未来会军用

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Humanoid robots that can be used as stand-ins.

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