1. 不同优先级任务按抢占式优先级算法调度，支持多任务同优先级按时间片调度
2. 支持基本的临界区保护、调度锁
3. 支持基本任务的创建、删除、延时、挂起、唤醒等
4. 支持计数信号量、互斥信号量
5. 支持基于块的内存管理机制
6. 支持事件标志组
7. 支持邮箱机制
8. 支持软定时器
9. 支持hooks函数
10. 支持低功耗模式
11. 支持内核裁剪

可在文件rtConfig.h中进行配置

串口命令行建议使用此项目，即在Windows Terminal中使用串口连接，十分好用